目的地推测系统及目的地推测方法技术方案

本发明专利技术提供即使行驶于迂回路线或绕道时也能以较高精度推测目的地的目的地推测系统及目的地推测方法。包括：行驶信息获取部，获取移动体的行驶区域及行驶路线；行驶履历获取部，获取区域履历和路线履历作为行驶履历，区域履历对每个区域累积有移动体过去经由该区域而行驶过的过去目的地的信息，路线履历对每条路线累积有移动体过去经由该路线而行驶过的过去目的地的信息；区域推测部，基于行驶区域和区域履历来将与到过去目的地的行驶概率有关的值推测作为区域推测值；路线推测部，基于行驶路线和路线履历来将与到过去目的地的行驶概率有关的值推测作为路线推测值；目的地推测部，基于区域推测值和路线推测值，根据过去目的地来对目的地进行推测。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】目的地推测系统及目的地推测方法
本专利技术涉及对车辆的目的地进行推测的技术。
技术介绍
导航系统通常从用户处接收目的地设定来对从车辆的当前位置到目的地为止的路径进行搜索，并沿着搜索出的路径来进行行驶引导。然而，在日常生活的使用中，用户不设定目的地而使本车位置周边地图进行显示来使用导航系统的情况也较多。在像这样不设定目的地的情况下，存在到目的地为止的引导、使用到目的地为止的路径的车辆控制等利用目的地的导航系统的各种功能无法发挥的问题。对于该问题，专利文献1中示出了一种推测目的地的技术。根据该技术，从车辆的行驶履历中提取出可能成为目的地的多个候选目的地并存储于行驶履历数据存储器中，在车辆正在目的地未设定的状态下行驶时，根据车辆当前的行驶路线以及过去经由相同的行驶路线而到达各候选目的地的频度，来将候选目的地中的一个推测为目的地。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开平07-83678号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题在专利文献1的技术中，根据通过当前的行驶路线而向候选目的地行驶的频度来计算目的地的概率。因此，例如在为了避免拥堵而使用迂回路线、或为了加油或办事而在通常所不行驶的道路上行驶的情况下，由于过去在当前的行驶路线行驶的履历不存在或较少存在，因而存在目的地的推测精度变低的问题。本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种即使在行驶于迂回路线或绕道的情况下也能以较高的精度来对目的地进行推测的目的地推测系统及目的地推测方法。解决技术问题的技术方案本专利技术的目的地推测系统包括：行驶信息获取部，该行驶信息获取部获取移动体的行驶区域及行驶路线；行驶履历获取部，该行驶履历获取部获取区域履历和路线履历来作为行驶履历，所述区域履历对每个区域累积有移动体过去经由该区域而行驶过的过去目的地的信息，所述路线履历对每条路线累积有移动体过去经由该路线而行驶过的过去目的地的信息；区域推测部，该区域推测部基于行驶区域和区域履历来将与到过去目的地的行驶概率有关的值推测作为区域推测值；路线推测部，该路线推测部基于行驶路线和路线履历来将与到过去目的地的行驶概率有关的值推测作为路线推测值；以及目的地推测部，该目的地推测部基于区域推测值和路线推测值，根据过去目的地来对目的地进行推测。本专利技术的目的地推测方法是包括行驶信息获取部、行驶履历获取部、区域推测部、路线推测部以及目的地推测部的目的地推测系统所采用的目的地推测方法，在该目的地推测方法中，利用行驶信息获取部来获取移动体的行驶区域及行驶路线；利用行驶履历获取部来获取区域履历和路线履历来作为行驶履历，所述区域履历对每个区域累积有移动体过去经由该区域而行驶过的过去目的地的信息，所述路线履历对每条路线累积有移动体过去经由该路线而行驶过的过去目的地的信息；利用区域推测部基于行驶区域和区域履历来将与到过去目的地的行驶概率有关的值推测作为区域推测值；利用路线推测部基于行驶路线和路线履历来将与到过去目的地的行驶概率有关的值推测作为路线推测值；利用目的地推测部基于区域推测值和路线推测值，根据过去目的地来对目的地进行推测。专利技术效果本专利技术的目的地推测系统包括：行驶信息获取部，该行驶信息获取部获取移动体的行驶区域及行驶路线；行驶履历获取部，该行驶履历获取部获取区域履历和路线履历来作为行驶履历，所述区域履历对每个区域累积有移动体过去经由该区域而行驶过的过去目的地的信息，所述路线履历对每条路线累积有移动体过去经由该路线而行驶过的过去目的地的信息；区域推测部，该区域推测部基于行驶区域和区域履历来将与到过去目的地的行驶概率有关的值推测作为区域推测值；路线推测部，该路线推测部基于行驶路线和路线履历来将与到过去目的地的行驶概率有关的值推测作为路线推测值；以及目的地推测部，该目的地推测部基于区域推测值和路线推测值，根据过去目的地来对目的地进行推测。因此，即使在迂回路线上行驶或绕道的情况下，也能对目的地进行推测，并能高精度地对目的地进行推测。本专利技术的目的地推测方法是包括行驶信息获取部、行驶履历获取部、区域推测部、路线推测部以及目的地推测部的目的地推测系统所采用的目的地推测方法，在该目的地推测方法中，利用行驶信息获取部来获取移动体的行驶区域及行驶路线；利用行驶履历获取部来获取区域履历和路线履历来作为行驶履历，所述区域履历对每个区域累积有移动体过去经由该区域而行驶过的过去目的地的信息，所述路线履历对每条路线累积有移动体过去经由该路线而行驶过的过去目的地的信息；利用区域推测部基于行驶区域和区域履历来将与到过去目的地的行驶概率有关的值推测作为区域推测值；利用路线推测部基于行驶路线和路线履历来将与到过去目的地的行驶概率有关的值推测作为路线推测值；利用目的地推测部基于区域推测值和路线推测值，根据过去目的地来对目的地进行推测。因此，即使在迂回路线上行驶或绕道的情况下，也能对目的地进行推测，并能高精度地对目的地进行推测。本专利技术的目的、特征、方面以及优点通过以下详细的说明和附图会变得更为明了。附图说明图1是实施方式1所涉及的目的地推测系统的结构图。图2是实施方式1所涉及的目的地推测系统的结构图。图3是实施方式1所涉及的目的地推测系统的结构图。图4是表示行驶路线和行驶区域的图。图5是表示实施方式1所涉及的目的地推测系统的动作的流程图。图6是表示实施方式1所涉及的目的地推测系统的动作的流程图。图7是表示实施方式1所涉及的目的地推测系统的动作的流程图。图8是表示实施方式1所涉及的目的地推测系统的动作的流程图。图9是实施方式2所涉及的目的地推测系统的结构图。具体实施方式<A.实施方式1><A-1.结构>本专利技术的实施方式1所涉及的目的地推测系统以车辆等移动体为控制对象，对作为控制对象的移动体的目的地进行推测。在本说明书中，以车辆为控制对象来进行说明。对实施方式1所涉及的目的地推测系统5的结构进行说明。图1是表示包含目的地推测系统5的上位系统101的结构的框图，示出了将目的地推测系统5组装于导航装置等车载装置的结构。上位系统101除了目的地推测系统5以外，还包括位置信息获取部1、地图数据存储部2、行驶信息生成部3、履历存储部4。位置信息获取部1获取目的地推测系统101视为控制对象的车辆等移动体的当前的位置信息。位置信息例如基于GPS(GlobalPositioningSystem：全球定位系统)、陀螺仪信号、速度/加速度信息等来进行检测，可以将所检测出的位置信息与地图数据存储部2的地图数据进行映射来进一步提高精度。此外，位置信息获取部1也可以采用由自身来检测并获取位置信息的结构。地图数据存储部2是存储地图数据的存储介质，由HDD(HardDiskDrive：硬盘驱动器)、记忆棒等构成。行驶信息生成部3从位置信息获取部1获取车辆的当前的位置信息，从地图数据存储部2获取地图数据，基于这些信息和数据来对当前的行驶区域和行驶路线进行判别。将所判别出的行驶区域和行驶路线的信息输出至推测部5。另外，行驶信息生成部3生成区域履历41和路线履历42并存储于履历存储部4。区域履历41是能对每个区域参照过去经由该区域或从该区域出发而行驶过的目的地(以下称为过去目的地)和到过去目的地的行驶次数的履历信息。另外，路线履历42是能对每条路本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种的目的地推测系统，其特征在于，包括：行驶信息获取部，该行驶信息获取部获取移动体的行驶区域及行驶路线；行驶履历获取部，该行驶履历获取部获取区域履历和路线履历来作为行驶履历，所述区域履历对每个区域累积有所述移动体过去经由该区域而行驶过的过去目的地的信息，所述路线履历对每条路线累积有所述移动体过去经由该路线而行驶过的过去目的地的信息；区域推测部，该区域推测部基于所述行驶区域和所述区域履历来将与到所述过去目的地的行驶概率有关的值推测作为区域推测值；路线推测部，该路线推测部基于所述行驶路线和所述路线履历来将与到所述过去目的地的行驶概率有关的值推测作为路线推测值；以及目的地推测部，该目的地推测部基于所述区域推测值和所述路线推测值，根据所述过去目的地来对目的地进行推测。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种的目的地推测系统，其特征在于，包括：行驶信息获取部，该行驶信息获取部获取移动体的行驶区域及行驶路线；行驶履历获取部，该行驶履历获取部获取区域履历和路线履历来作为行驶履历，所述区域履历对每个区域累积有所述移动体过去经由该区域而行驶过的过去目的地的信息，所述路线履历对每条路线累积有所述移动体过去经由该路线而行驶过的过去目的地的信息；区域推测部，该区域推测部基于所述行驶区域和所述区域履历来将与到所述过去目的地的行驶概率有关的值推测作为区域推测值；路线推测部，该路线推测部基于所述行驶路线和所述路线履历来将与到所述过去目的地的行驶概率有关的值推测作为路线推测值；以及目的地推测部，该目的地推测部基于所述区域推测值和所述路线推测值，根据所述过去目的地来对目的地进行推测。2.如权利要求1所述的目的地推测系统，其特征在于，所述区域推测部用基于当前的所述行驶区域和所述区域履历所推测出的所述区域推测值、与更新前的所述区域推测值的线性和，来对所述区域推测值进行更新，所述路线推测部用基于当前的所述行驶路线和所述路线履历所推测出的所述路线推测值、与更新前的所述路线推测值的线性和，来对所述路线推测值进行更新，所述目的地推测部基于所述路线推测值，根据所述过去目的地来对目的地进行推测，在无法基于所述行驶路线和所述路线履历来对所述路线推测值进行推测的情况下，所述路线推测部用更新前的所述路线推测值与最近的所述区域推测值的线性和来对所述路线推测值进行更新，所谓无法基于所述行驶路线和所述路线履历来对所述路线推测值进行推测的情况，是指所述行驶信息获取部无法获取所述行驶路线的情况、以及所述路线履历中未累积有所述行驶路线的规定行驶次数以上的履历的情况中的至少任一种情况。3.如权利要求1所述的目的地推测系统，其特征在于，所述区域履历包含行驶到所述过去目的地时的行驶环境信息，所述路线履历包含行驶到所述过去目的地时的行驶环境信息，所述行驶环境信息包含时刻、星...

【专利技术属性】
技术研发人员：大田优子，伊川雅彦，小中裕喜，木下龙辅，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP