无级变速器的控制装置制造方法及图纸

一种无级变速器的控制装置，其基于发动机(5)的输出扭矩(Teng)算出第一目标次级带轮压(Psteng)，算出在该(Psteng)上加上规定偏移量(P0)所得的偏移值(Psteng+P0)。在前次控制周期的目标次级带轮压(Ps(n－1))为(Psteng)以下时，将(Psteng)作为目标次级带轮压(Ps(n))输出，在(Ps(n－1))为偏移值(Psteng+P0)以上时，将偏移值(Psteng+P0)作为(Ps(n))输出，在除此以外时，将(Ps(n－1))作为(Ps(n))输出(S2～S6)。因此，能够控制目标次级带轮压(Ps(n))的振动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无级变速器的控制装置
本专利技术涉及无级变速器的控制装置。
技术介绍
作为相对于从发动机输出的规定的输入扭矩个别地控制维持规定的变速比所需的初级带轮压和次级带轮压的对策，具有专利文献1中记载的技术。但是，在发动机扭矩变动的情况下，初级带轮压及次级带轮压也变动，与其连动，实际变速比也振动，由此会给驾驶员带来不适感。专利文献1:(日本)特开平3－181659号公报
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供即使发动机扭矩变动，也能够稳定地控制变速比的无级变速器的控制装置。在本专利技术中，进行目标次级带轮压稳定化控制，其基于发动机的输出扭矩算出第一目标次级带轮压，算出在该第一目标次级带轮压上加上规定偏移量所得的偏移值，在前次控制周期的目标次级带轮压为第一目标次级带轮压以下时，将第一目标次级带轮压作为目标次级带轮压输出，在前次控制周期的目标次级带轮压为偏移值以上时，将偏移值作为目标次级带轮压输出，在除此以外时，将前次控制周期的目标次级带轮压作为目标次级带轮压输出。因此，可在第一目标次级带轮压和偏移值之间设定抑制了振动的目标次级带轮压，能够抑制次级带轮压的振动。由此，能够稳定地控制实际变速比。附图说明图1是表示实施例的无级变速器的控制装置的构成的系统图；图2是表示实施例的变速比控制的控制框图；图3是表示实施例的次级带轮压控制处理的流程图；图4是表示通过实施例的次级带轮压稳定化控制处理使目标次级带轮压稳定化的状态的时间图；图5是表示在现有的车辆中ASCD中的各参数的变化的时间图；图6是表示实施例中ASCD中的各参数的变化的时间图。具体实施方式实施例图1是表示实施例的无级变速器的控制装置的构成的系统图。带式无级变速器(以下称为“CVT”)1将扭矩传递部件即初级带轮2及次级带轮3以两者的V型槽整齐排列的方式配设，在这些带轮2、3的V型槽中卷绕有带4。与初级带轮2同轴地配置有发动机5，在发动机5与初级带轮2之间，从发动机5侧起依次设置有具备锁止离合器6c的液力变矩器6、前进后退切换机构7。前进后退切换机构7将双小齿轮行星齿轮组7a作为主要的构成要素，其太阳齿轮经由液力变矩器6与发动机5结合，行星架与初级带轮2结合。前进后退切换机构7还具备将双小齿轮行星齿轮组7a的太阳齿轮及行星架间直接连结的前进离合器7b及固定齿圈的的后退制动器7c。而且，在前进离合器7b联接时，从发动机5经由液力变矩器6的输入旋转直接传递给初级带轮2，在后退制动器7c联接时，从发动机5经由液力变矩器6的输入旋转反转并向初级带轮2传递。初级带轮2的旋转经由带4向次级带轮3传递，次级带轮3的旋转经由输出轴8、齿轮组9及差速齿轮装置10向未图示的驱动轮传递。为了在上述的动力传递中可变更初级带轮2及次级带轮3间的变速比，将形成初级带轮2及次级带轮3的V型槽的圆锥板中的一方作为固定圆锥板2a、3a，将另一圆锥板2b、3b作为可向轴线方向位移的可动圆锥板。这些可动圆锥板2b、3b通过将以主压(ライン圧)作为初始压而制成的初级带轮压Ppri及次级带轮压Psec向初级带轮室2c及次级带轮室3c供给，从而向固定圆锥板2a，3a施力，由此，使带4与圆锥板摩擦卡合，进行初级带轮2及次级带轮3间的动力传递。在进行变速时，根据与目标变速比对应而产生的初级带轮压Ppri及次级带轮压Psec间的压差使两带轮2、3的V型槽的宽度变化，使带4相对于带轮2、3的卷绕圆弧直径连续地变化，由此实现目标变速比。初级带轮压Ppri及次级带轮压Psec与在选择前进行驶档时联接的前进离合器7b、及选择后退行驶档时联接的后退制动器7c的联接油压一起通过变速控制油压回路11进行控制。变速控制油压回路11响应来自变速器控制器12的信号进行控制。向变速器控制器12(以下称作CVTCU12)输入来自检测初级带轮2的转速Npri的初级带轮旋转传感器13的信号、来自检测次级带轮3的转速Nsec的次级带轮旋转传感器14的信号、来自检测次级带轮压Psec的次级带轮压传感器15的信号、来自检测油门踏板的操作量APO的油门操作量传感器16的信号、来自检测换档杆位置的档位开关17的选择档位信号、来自检测CVT1的动作油温TMP的油温传感器18的信号、来自控制发动机5的发动机控制器19(以下记为ECU19)的与输入扭矩Tp相关的信号(推定发动机扭矩Teng，发动机转速及燃料喷射时间等)、来自检测各轮的车轮速度的车轮速传感器21的信号。图2是表示实施例的变速比控制的控制框图。实施例的CVT1具有在控制初级带轮压Ppri及次级带轮压Psec时，可个别地进行调压的电磁阀，基于来自CVTCU12的指令信号进行调压，实现希望的变速比。ECU19具有推定发动机扭矩的发动机扭矩推定部19a。发动机扭矩推定部19a将推定发动机扭矩Teng向CVTCU12输出。在CVTCU12具有基于推定发动机扭矩Teng算出目标次级带轮压Ps(n)的次级带轮压算出部12a。具体而言，算出与推定发动机扭矩Teng对应的第一目标次级带轮压Psteng，将实施了后述的次级带轮压稳定化控制后的值作为目标次级带轮压Ps(n)输出。此外，Ps(n)的n表示是本次的控制周期的值的情况。另外，具有平衡推力比算出部12b，其基于推定发动机扭矩Teng算出用于实现目标变速比的初级带轮压Ppri和次级带轮压Psec之比(以下记为平衡推力比x1)。另外，基于目标次级带轮压Ps(n)和平衡推力比x1算出目标初级带轮压Ppri*。另外，具有油压指令部12d，其基于目标次级带轮压Ps(n)和目标初级带轮压Ppri*，对控制阀内的变速控制油压回路11的电磁阀输出指令信号。在实施例的车辆中具备巡航控制器30，其不按驾驶员的油门踏板操作，而进行自动维持由驾驶员设定的一定车速的自动巡航控制(以下，作为AutoSpeedControlDevice的简称，记为ASCD)。在驾驶员希望在一定车速下的行驶，并设定目标车速时，在巡航控制器30中输出与车速偏差对应的所希望的请求驱动力。为了实现该请求驱动力，基于实际变速比算出目标发动机扭矩和目标变速比并向ECU19及CVTCU12输出。由此，实现所希望的车速。(关于ASCD时的变速比控制)如上述，在CVTCU12中，基于推定发动机扭矩Teng设定目标次级带轮压Ps(n)和平衡推力比x1，进而基于平衡推力比x1和目标次级带轮压Ps(n)设定目标初级带轮压Ppri*。在此，在实际变速比振动的情况下，伴随该实际变速比的振动，发动机扭矩也振动。图5是表示在现有车辆中ASCD中的各参数的变化的时间图。在ASCD中，为了将车速维持在设定车速，请求驱动力(例如节气门开度)容易变动。例如，如图5中的时刻t1、t2、t3所示，伴随请求驱动力的变化，节气门开度大幅变动。在这种变动后，初级带轮压及次级带轮压振动，随之，实际变速比也振动。另外，可知因对实际变速比进行反馈，所以发动机扭矩Teng也振动。当发动机扭矩Teng振动时，实际变速也振动，该振动进一步反映于发动机扭矩Teng，由此在控制系整体中成为振动性。假如为了抑制推定发动机扭矩Teng的振动也考虑基于包括推定发动机扭矩Teng的振幅的上侧顶点或下侧顶点的缓和值进行控制，抑制振动。但是，由于发动机5具有切换输出正扭矩的状态和输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无级变速器的控制装置，具有输入有发动机的输出扭矩的初级带轮、次级带轮、卷绕于两带轮的带，通过控制所述初级带轮和所述次级带轮的带轮压来实现希望的变速比，其中，具备次级带轮压控制单元，其进行下述目标次级带轮压稳定化控制：基于所述发动机的输出扭矩算出第一目标次级带轮压，算出在该第一目标次级带轮压上加上规定偏移量所得的偏移值，在前次控制周期的目标次级带轮压为所述第一目标次级带轮压以下时，将所述第一目标次级带轮压作为目标次级带轮压输出，在前次控制周期的目标次级带轮压为偏移值以上时，将所述偏移值作为目标次级带轮压输出，在除此以外时，将前次控制周期的目标次级带轮压作为目标次级带轮压输出。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.08.05 JP 2014-1598591.一种无级变速器的控制装置，具有输入有发动机的输出扭矩的初级带轮、次级带轮、卷绕于两带轮的带，通过控制所述初级带轮和所述次级带轮的带轮压来实现希望的变速比，其中，具备次级带轮压控制单元，其进行下述目标次级带轮压稳定化控制：基于所述发动机的输出扭矩算出第一目标次级带轮压，算出在该第一目标次级带轮压上加上规定偏移量所得的偏移值，在前次控制周期的目标次级带轮压为所述第一目标次级带轮压以下时，将所述第一目标次级带轮压作为目标次级带轮压输出，在前次控制周期的目标次级带轮压为偏移值以上时，将所述偏移值作为目标次级带轮压输出，在除此以外时，将前次控制周期的目标次级带轮压作为目标次级带轮压输出。2.如权利要求1所述的无级变速器的控制装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥诚一郎，铃木明人，伊泽利昭，江口岳，川口英真，
申请(专利权)人：加特可株式会社，日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP