液体分发容器及清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种液体分发容器及清扫机器人，所述清扫机器人包括所述液体分发容器，所述液体分发容器包括一柱形部；一锥形部，其底面连接至所述柱形部的下底面；以及一排液口，设于所述锥形部的顶点处；其中，所述液体分发容器设置于一斜坡平面上；所述锥形部的侧面与锥形部底面的夹角大于或等于所述斜坡平面与水平面的夹角。

【技术实现步骤摘要】
液体分发容器及清扫机器人
本技术涉及清扫机器人领域，特别涉及一种液体分发容器及清扫机器人。
技术介绍
在化石燃料日趋减少的情况下，作为一种新兴的可再生能源的太阳能已成为人类使用能源的重要组成部分，近十年来，太阳能应用技术在世界各国都得到迅猛发展。太阳能面板是指利用半导体材料在光照条件下发生的光生伏特效应(photovoltaic)将太阳能直接转换为电能的器件。有太阳光的地方就能发电，因此太阳能面板适用于从大型发电站到小型便携式充电器等多种场合，近年来得到飞速发展。太阳能面板的工作环境只能是户外，影响其工作的最大问题并不是风雨雷电，而是常年累积的灰尘。太阳能面板上附着有灰尘或其它附着物，会影响面板板的透光率，阻碍光电效率，从而会严重影响面板直接获取阳光的效率，降低面板的能量吸收和转换效率，降低发电效率。现有技术的太阳能面板在使用中只能依靠人工定期完成清理工作，由于太阳能面板面积较大、大型电站同时使用的面板较多，而灰尘会反复累积，需要反复清洗；因此人力成本很高、清理效率低、清理效果较差。在很多场合，为了提高空间利用率，太阳能面板都是利用支架设置在高处，这就给清理工作带来更大的难度和风险。很多太阳能面板的用户为了降低清理成本只能选择不清理，这样只能被迫承担灰尘导致的电能损耗。这样，就需要有一个新的自动清理设备，对太阳能面板进行自动清理。现有技术的清扫机器人一般都只能应用于水平地面上，不能适用于太阳能面板这样的斜坡平面。如果将现有的清扫机器人直接用在太阳能面板上，会导致以下问题。（1）清扫机器人动力不足、不能自由行进、清扫效果差；由于太阳能面板的倾斜角度一般在10度~40度之间，现有清扫机器人在斜坡平面上不能自由行进，即使能勉强行进，很快就会将电量耗尽。（2）清扫机器人会从太阳能面板上滑落；由于太阳能面板比较光滑，现有清扫机器人重量和车轮摩擦系数都比较小，摩擦力也比较小，行进困难，很容易滑落。（3）清扫机器人不能按照规定路线行驶，行进中覆盖面积小，会从太阳能面板边缘处落下；现有清扫机器人一般是设置为遇到障碍物自动转向，由于太阳能面板上没有任何障碍物，自动行驶的清扫机器人只能在单一路径上行进，其行进过程中的覆盖面积小，必然会从太阳能面板边缘处落下。即使预先规划好路径，现有的清扫机器人在行进中容易受到重力及面板附着物的影响，也会很容易偏离路径，很难保证直线行驶；而且清扫机器人自身无法察觉，不能走遍整个面板，会留下大量清扫不到的空间。（4）清扫机器人充电困难；由于太阳能面板高度比较高、面积较大，一旦将清扫机器人送上去之后，将其取下会比较困难，现有技术需要人工将清扫机器人搬离现场或人工取出电池，继而对其进行充电，从而不能长时间持续进行现场作业，而且由于很多太阳能面板都是用支架设置在高处，因此其充电操作非常麻烦，浪费大量人力。（5）清扫机器人工作状态监控困难，由于太阳能面板可能会设置在高处，地面上的工作人员无法对其工作过程做到全程监控，即使清扫机器人发生故障，停止运行或者路线走偏，工作人员也无法及时得知。为了进一步提升清扫效果，需要在清扫机器人中设置液体分发容器，用以向清扫的滚刷提供清洁剂溶液和水。由于清扫机器人是应用于太阳能面板这样的斜坡平面上的，如果清扫装置中的液体分发容器可以采用普通的圆柱形水箱或长方体水箱，无论排液口如何设置，都不能保证排液口始终在容器最低点。在某些角度下，当液体分发容器内液体较少时，液面可能会低于排液口，这样部分液体就无法顺利排出。由于光伏面板很多时候都是架设在高处，补充溶液或者更换液体分发容器都比较困难，必须合理利用每一滴溶液。本技术需要设计一种特殊形状的液体分发容器，确保无论机器人向哪个方向行驶（上坡、下坡或水平行驶），容器中的液体都能够充分被抽出。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种液体分发容器，以解决传统的容器在斜坡平面上运动时不能排尽全部液体的技术问题。为解决上述问题，本技术提供一种液体分发容器，包括一柱形部；一锥形部，其底面连接至所述柱形部的下底面；一排液口，设于所述锥形部的顶点处；其中，所述液体分发容器设置于一斜坡平面上；所述锥形部的侧面与锥形部底面的夹角大于或等于所述斜坡平面与水平面的夹角。进一步地，所述液体分发容器还包括一容器盖板，固定安装至所述柱形部的上底面处；一加注口，穿透所述盖板；一加注口盖体，可拆卸式安装至所述加注口；一双向泄压阀，穿透式安装至所述加注口盖体。进一步地，所述液体分发容器为一密封容器。进一步地，所述柱形部为一圆柱体，所述锥形部为一圆锥体，所述圆锥体的底面为所述圆柱体的下底面；或者，所述柱形部为一棱柱体，所述锥形部为一棱锥体，所述棱锥体的棱锥底面为所述棱柱体的下底面。进一步地，所述液体分发容器还包括一液位传感器，用于获取所述液体分发容器中的液位信息。进一步地，所述双向泄压阀包括一阀体；一阀腔，设于所述阀体内；一密封阀块，可滑动式安装在所述阀腔内；以及一密封挡块，突出于所述阀腔侧壁的中部；其中，所述密封阀块最宽处的侧壁与所述密封挡块侧壁、所述阀腔内侧壁相切。进一步地，所述密封阀块包括一环形肩部，突出于所述密封阀块侧壁的中部；所述环形肩部的侧壁与所述密封挡块侧壁、所述阀腔内侧壁相切。进一步地，所述双向泄压阀还包括一第一通气孔，设于所述阀体顶部；一第二通气孔，设于所述阀体底面。进一步地，所述双向泄压阀还包括一第一弹性件，其上端固定至所述阀腔顶部，其下端连接至所述密封阀块；以及一第二弹性件，其上端连接至所述密封阀块，其下端固定至所述阀腔底部。本技术的另一个目的在于，提供一种清扫机器人，以解决以解决传统的容器在斜坡平面上运动时不能排尽全部液体的技术问题。为解决上述问题，本技术提供一种清扫机器人，设置于一斜坡平面上，包括如前文所述的清扫装置。本技术优点在于，本技术的液体分发容器在斜坡平面移动时也可以保证其内部的溶液能全部排出。使用该液体分发容器的清扫机器人，无论在斜坡上任何方向运动，都可以保证机器人内部的水或清洁剂溶液能得到充分利用，有效增强清洁效果，减少了水或清洁剂溶液的浪费。附图说明图1为本技术实施例中清扫机器人的整体外观示意图；图2为本技术实施例中清扫机器人内部的结构示意图；图3为本技术实施例中清扫机器人的分解结构示意图；图4为本技术实施例中一种清扫装置的结构示意图；图5为本技术实施例的另一种清扫装置的结构示意图；图6为本技术实施例中一种液体分发容器底部结构示意图；图7为本技术实施例在斜坡上时，液体分发容器工作状态结构示意图；图8为本技术实施例中一种液体分发容器结构示意图；图9为本技术实施例中另一种液体分发容器结构示意图；图10为本技术实施例中一种液体分发容器剖面结构示意图；图11为本技术实施例中液位传感器结构示意图；图12为本技术实施例中加注口盖体的剖面结构示意图；图13为本技术实施例中双向泄压阀的剖面结构示意图；图14为本技术实施例中控制系统的结构框图。图中部件编号如下：100太阳能面板清扫机器人/清扫机器人/机器人，200太阳能面板，300斜坡平面，400服务器；1车体，2清扫装置，3动力系统，4控制系统，5电力系统；11车身；21清扫电机，22滚刷，2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液体分发容器，其特征在于，包括一柱形部；一锥形部，其底面连接至所述柱形部的下底面；一排液口，设于所述锥形部的顶点处；其中，所述液体分发容器设置于一斜坡平面上；所述锥形部的侧面与锥形部底面的夹角大于或等于所述斜坡平面与水平面的夹角。

【技术特征摘要】
1.一种液体分发容器，其特征在于，包括一柱形部；一锥形部，其底面连接至所述柱形部的下底面；一排液口，设于所述锥形部的顶点处；其中，所述液体分发容器设置于一斜坡平面上；所述锥形部的侧面与锥形部底面的夹角大于或等于所述斜坡平面与水平面的夹角。2.如权利要求1所述的液体分发容器，其特征在于，还包括一容器盖板，固定安装至所述柱形部的上底面处；一加注口，穿透所述盖板；一加注口盖体，可拆卸式安装至所述加注口；一双向泄压阀，穿透式安装至所述加注口盖体。3.如权利要求1所述的液体分发容器，其特征在于，所述液体分发容器为一密封容器。4.如权利要求1所述的液体分发容器，其特征在于，所述柱形部为一圆柱体，所述锥形部为一圆锥体，所述圆锥体的底面为所述圆柱体的下底面；或者，所述柱形部为一棱柱体，所述锥形部为一棱锥体，所述棱锥体的棱锥底面为所述棱柱体的下底面。5.如权利要求1所述的液体分发容器，其特征在于，还包括一液位传感器，用于获取所述液体分发容器中的液位...

【专利技术属性】
技术研发人员：江家勇，蒋昌胜，徐建荣，
申请(专利权)人：苏州瑞得恩光能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32