轻型光伏电站清扫机器人制造技术
【技术实现步骤摘要】
轻型光伏电站清扫机器人
本技术涉及一种清扫机器人，尤其涉及一种轻型光伏电站清扫机器人。
技术介绍
众所周知，现有光伏电站的清扫机器人逐渐增多，但清扫机器人重量都偏重，一般都在65KG以上，有的甚至能达到80KG；这样的清扫设备一般不能直接行走在光伏发电板上，需要添加承重的支架，否则长期行走会压坏光伏发电板。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对现有技术的缺陷，提出了一种轻型光伏电站清扫机器人，该轻型光伏电站清扫机器人结构简单、设计合理，一方面能满足清扫的功能，另一方面可直接行走在光伏发电板上，而不需要添加承重支架。本技术所采用的技术方案是：一种轻型光伏电站清扫机器人，包括车体框架、动力装置、变速改向装置、清扫作业装置和限位轮装置，所述的动力装置由双轴电机、传动轴和动力轮组成，所述的变速改向装置由V带轮和张紧带组成，张紧带交叉连接V带轮实现改向和变速功能，所述的限位轮装置装在车体框架的两端，且悬挂在光伏发电板的上下两端,所述的清扫作业装置由三段辊形毛刷和传动轮组成，所述的动力轮带动V带轮，V带轮通过张紧带交叉连接传动轮，从而通过传动轮带动三段辊形毛刷进行清扫。在本技术中：所述的双轴电机通过传动轴驱动动力轮，双轴电机为可变速的双输出轴的直流涡轮电机。在本技术中：所述的限位轮装置由竖直从动轮、挂靠轮和直角固定架组成，直角固定架的两端分别固定竖直从动轮和挂靠轮，所述的竖直从动轮与车体框架相固定。在本技术中：所述的车体框架主体材料为30*30*3的方管。采用上述技术方案后，本技术的有益效果为：本技术结构简单稳固，设计合理、使用方便，一方面是满足稳定清扫需求，另一方面大大减轻...
【技术保护点】
一种轻型光伏电站清扫机器人，其特征在于：包括车体框架、动力装置、变速改向装置、清扫作业装置和限位轮装置，所述的动力装置由双轴电机、传动轴和动力轮组成，所述的变速改向装置由V带轮和张紧带组成，张紧带交叉连接V带轮实现改向和变速功能，所述的限位轮装置装在车体框架的两端，且悬挂在光伏发电板的上下两端,所述的清扫作业装置由三段辊形毛刷和传动轮组成，所述的动力轮带动V带轮，V带轮通过张紧带交叉连接传动轮，从而通过传动轮带动三段辊形毛刷进行清扫。
【技术特征摘要】
1.一种轻型光伏电站清扫机器人，其特征在于：包括车体框架、动力装置、变速改向装置、清扫作业装置和限位轮装置，所述的动力装置由双轴电机、传动轴和动力轮组成，所述的变速改向装置由V带轮和张紧带组成，张紧带交叉连接V带轮实现改向和变速功能，所述的限位轮装置装在车体框架的两端，且悬挂在光伏发电板的上下两端,所述的清扫作业装置由三段辊形毛刷和传动轮组成，所述的动力轮带动V带轮，V带轮通过张紧带交叉连接传动轮，从而通过传动轮带动三段辊形毛刷进行清...
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