麻将机和拾牌搬运系统技术方案

本实用新型专利技术公开了麻将机和拾牌搬运系统，该拾牌搬运系统包括送牌装置、推牌装置、上牌组件和升牌组件，该上牌组件包括上牌支架、储牌槽、第一上牌推头和第二上牌推头，该储牌槽通过内侧壁上的缺口与换向槽连通，上牌驱动机构包括各自往复运动并相互配合的第一上牌推杆和第二上牌推杆，第一上牌推杆的外侧端固定第一上牌推头，第二上牌推杆的外侧端铰接一上牌摆杆，上牌摆杆的摆动端上固定第二上牌推头，储牌槽的进牌口高度低于送牌装置的出牌口高度并且两者高度差M大于一张麻将牌的高度且小于两张麻将牌的高度。本方案采用两个上牌推杆接力推牌的方式，完全避免了现有技术中上牌推头与导轨阻力大、链条工作噪音大等缺陷。

【技术实现步骤摘要】
麻将机和拾牌搬运系统
本技术属于麻将机制造领域，尤其涉及一种麻将机及其拾牌搬运系统。
技术介绍
随着生活水准的不断提高，人们越来越注重休闲娱乐生活，方便省力的自动麻将机逐渐得到人们的喜爱。公开号为CN200966910Y的专利文献公开了一种全自动麻将机用斜坡出牌装置，具有桌面板，其中心有一下牌口，桌面板上布置有四条长方形呈风车形的出牌口且与桌面板的边线倾斜一个角度，桌面板下方有四条弧形的也呈风车状排列的贮牌槽，每条贮牌槽的末端均装有送牌推头，该推头经送牌钢丝绳与推头电机相连，每个出牌口上均设有一托板门条，托板门条一端与出牌口铰接，另一端与升降机构活动连接。四条出牌口呈风车形布置，且每条出牌口与桌的底边倾斜一个角度，即该风车形状是倾斜的，因此桌面可以做得较小，牌条倾斜也符合玩牌者的习惯；其次，出牌时不是整条牌墩砌好后升上桌面的，而是沿斜坡被推上桌面的，故机器内部的空间也可缩小，从而可缩小整机的体积。但是，该出牌装置中，整个贮牌槽呈斜坡状布置，上牌的过程阻力较大，钢丝绳电机负荷较大，钢丝容易抖动和断裂，上牌过程不够稳定，钢丝绳使用寿命低，贮牌槽、叠推机头和输送装置(从大盘拾取麻将牌并输送至叠推机头的机构)布置不合理，常规的四方独立式叠推机头很难将麻将牌推送至贮牌槽轨道的进牌口，并且主机高度较高。公开号为CN201783185U的专利文献公开了一种全自动麻将机用链条带动斜坡出牌装置，具有与桌面铰接的四条可升降的升牌板，其一端为进牌口，各升牌板的外侧是输送带，输送带的一侧装有叠推机构，在四面输送带的外侧设有弧形储牌槽，槽下面有环形封闭的链条，链条上每隔设定距离装有竖直的链杆。该出牌装置采用链条推送麻将牌虽然克服了钢丝绳寿命低的问题，但是机器工作噪音大，并且导致主机平面尺寸加大，其他缺陷也未改善。公开号为CN102133480A的专利文献公开了一种全自动麻将机，包括送牌系统、上牌系统、升牌系统和洗牌大盘，其中上牌系统包括四个推牌装置、四个上牌轨道和一个链条传动装置。其中，送牌系统的高度与升牌系统的高度基本平齐，这样虽然降低了主机高度，但是，升牌系统的布置位置会对大盘洗牌和送牌系统吸取麻将牌造成干扰，只适合于小的麻将牌。并且，送牌系统的出牌口与上牌轨道的进牌口布置不合理，推牌装置不具有叠牌功能，依靠麻将牌自行叠摞在承牌台面上，这样麻将牌叠摞不整齐容易活动错位，导致麻将牌无法进入上牌轨道、在上牌轨道内产生混乱等故障。此外，采用水平的上牌轨道后，靠近上牌轨道出牌口的麻将牌非常容易从出牌口掉出落回洗牌大盘；采用链条和上牌旗轮结构噪音大。公开号为CN201906453U和CN201949619U的专利文献公开的自动麻将机，麻将机的储牌轨道内的储牌板倾斜设置，一端与承牌板对接，叠牌推头将承牌板上的麻将牌推至储牌板上，等储牌板上的麻将牌排成一排之后，上牌推头推动整排麻将牌至上牌组件；由于叠牌推头上设置有避让槽，上牌推头上设置有推杆，从而使得两个推头之间能够上下交叉设置，这样两者分别推牌的时候能够通过避让槽相互完全避开。但是，因为储牌轨道要从送牌装置的输送部上方通过，所以麻将机主机高度较高(送牌装置和上牌装置的高度叠加)，此外，L形储牌轨道较短，通用性较差。公开号为CN103861280A和CN104645608A的专利文献公开的自动麻将机，同样存在主机高度较高(送牌装置和上牌装置的高度叠加)、L形储牌轨道较短等问题。并且，采用水平的上牌轨道后，靠近上牌轨道出牌口的麻将牌非常容易从出牌口掉出落回洗牌大盘；采用钢丝绳带动上牌推头移动，钢丝绳与轨道侧壁摩擦严重使用寿命低。公开号为CN204699375U的专利文献公开了一种改进结构的自动麻将机，包括送牌系统、上牌系统、升牌系统和洗牌大盘，送牌系统包括四个送牌机构，每个送牌机构均包括传动架和固定在传动架上的输送带，四个送牌机构依次连接围成矩形结构，所述洗牌大盘设置于四个送牌机构内。上牌轨道均采用整个大圆弧形结构，减小了麻将牌与上牌轨道之间摩擦力，保证了较快的上牌速度和较小的上牌噪音。并且，上牌系统和送牌系统的布置位置进行避让部分重叠设计，降低了主机高度。但是，因为送牌装置采用直线进出输送麻将牌，送牌装置的出牌口与上牌轨道的进牌口仍旧无法合理布置，叠推装置推牌阻力大、易卡牌，而大圆弧形上牌轨道造成麻将机台面尺寸增加。公开号为CN105413161A的专利文献公开了上牌驱动机构、上牌组件和麻将机，该麻将机的上牌驱动机构，包括上牌支架、储牌槽、上牌导轨、上牌推头和钢丝绳，在钢丝绳贴近上牌导轨和/或储牌槽的位置设置有滚动件，该滚动件以能够转动的方式安装在上牌导轨或者上牌支架上，钢丝绳在储牌槽内的部分与多个滚动件滚动接触并与上牌导轨和/或储牌槽的侧壁保持间隙。该方案以钢丝绳的滚动摩擦代替现有技术中钢丝绳的滑动摩擦，使得钢丝绳运转的摩擦阻力大大减小，避免钢丝绳在储牌槽内的部分与上牌导轨和/或储牌槽的弧形弯曲侧壁滑动摩擦接触影响钢丝绳的使用寿命和运行稳定性。由上可见，现有技术中，上牌驱动机构大都采用钢丝绳驱动结构或链条驱动结构。但是，因为储牌槽长度较长并存在弧形弯曲，上牌推头与上牌导轨滑动摩擦接触，所以在实际使用中，存在上牌推头阻力大，推牌数量有限，电机负荷大等问题。
技术实现思路
为了解决现有技术的上述技术问题，本技术的目的是提供一种麻将机及其拾牌搬运系统、控制方法，其中上牌组件采用两个上牌推杆接力推牌的方式，完全避免了现有技术中上牌推头与导轨阻力大、链条工作噪音大等缺陷。为了达到上述的目的，本技术采用了以下的技术方案：一种麻将机的拾牌搬运系统，包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将两张麻将牌叠摞成一墩并推出的推牌装置、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，该斜坡出牌装置包括上牌组件和升牌组件；所述送牌装置包括移送麻将牌的送牌通道，送牌通道的进牌口处设有吸牌轮(301)，送牌通道内设有由送牌电机驱动的输送带(302)；推牌装置包括由推牌电机驱动的推牌头(401)和承牌台(402)；升牌组件包括升牌支架、升牌托板和升牌电机，升牌支架上设有升牌槽，升牌托板位于升牌槽上部，并且升牌托板的一端安装在升牌槽上，升牌托板的另一端能够活动并由传动机构驱动上下升降；所述上牌组件包括上牌支架(501)，上牌支架(501)上设有用于存储多墩麻将牌的储牌槽(502)、用于推出该储牌槽(502)内的麻将牌的第一上牌推头(5033)和第二上牌推头(5131)，该储牌槽(502)具有至少一个弧形弯曲，其特征在于，该储牌槽(502)在中间位置的内侧壁上开有一缺口，该储牌槽(502)通过该缺口与换向槽(509)连通，该储牌槽(502)的内侧设有一退回槽(511)，该退回槽(511)与换向槽(509)连通，第一上牌推头(5033)由上牌驱动机构驱动从储牌槽(502)的进牌口外沿储牌槽(502)移动至所述缺口附近后再返回至储牌槽(502)的进牌口外，第二上牌推头(5131)由上牌驱动机构驱动从储牌槽(502)的出牌口处沿退回槽(511)移动至换向槽(509)内再从换向槽(509)经由所述缺口进入储牌槽(502)内并移动至储牌槽(502)的出牌口处，所述上牌本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种麻将机的拾牌搬运系统，包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将两张麻将牌叠摞成一墩并推出的推牌装置、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，该斜坡出牌装置包括上牌组件和升牌组件；所述送牌装置包括移送麻将牌的送牌通道，送牌通道的进牌口处设有吸牌轮(301)，送牌通道内设有由送牌电机驱动的输送带(302)；推牌装置包括由推牌电机驱动的推牌头(401)和承牌台(402)；升牌组件包括升牌支架、升牌托板和升牌电机，升牌支架上设有升牌槽，升牌托板位于升牌槽上部，并且升牌托板的一端安装在升牌槽上，升牌托板的另一端能够活动并由传动机构驱动上下升降；所述上牌组件包括上牌支架(501)，上牌支架(501)上设有用于存储多墩麻将牌的储牌槽(502)、用于推出该储牌槽(502)内的麻将牌的第一上牌推头(5033)和第二上牌推头(5131)，该储牌槽(502)具有至少一个弧形弯曲，其特征在于，该储牌槽(502)在中间位置的内侧壁上开有一缺口，该储牌槽(502)通过该缺口与换向槽(509)连通，该储牌槽(502)的内侧设有一退回槽(511)，该退回槽(511)与换向槽(509)连通，第一上牌推头(5033)由上牌驱动机构驱动从储牌槽(502)的进牌口外沿储牌槽(502)移动至所述缺口附近后再返回至储牌槽(502)的进牌口外，第二上牌推头(5131)由上牌驱动机构驱动从储牌槽(502)的出牌口处沿退回槽(511)移动至换向槽(509)内再从换向槽(509)经由所述缺口进入储牌槽(502)内并移动至储牌槽(502)的出牌口处，所述上牌驱动机构包括各自往复运动并相互配合的第一上牌推杆(503)和第二上牌推杆(507)，第一上牌推杆(503)绕一固定点摆动，第一上牌推杆(503)的外侧端固定第一上牌推头(5033)，第二上牌推杆(507)绕另一固定点摆动，第二上牌推杆(507)的外侧端铰接一上牌摆杆(513)，上牌摆杆(513)的摆动端上固定第二上牌推头(5131)，在第二上牌推杆(507)上设有限制上牌摆杆(513)摆动范围的限位件(5073)，上牌摆杆(513)上固定有一转换杆(515)，上牌支架(501)上在靠近换向槽(509)的位置固定有一展开定位件(516)，当上牌摆杆(513)移动至换向槽(509)附近时，转换杆(515)碰触该展开定位件(516)从而使得上牌摆杆(513)向外转动至展开状态，上牌支架(501)上在靠近储牌槽(502)的出牌口位置固定有一收缩定位件(514)，当上牌摆杆(513)移动至储牌槽(502)的出牌口附近时，转换杆(515)碰触该收缩定位件(514)从而使得上牌摆杆(513)向内转动至收缩状态；其中，第一上牌推头(5033)与推牌装置中的推牌头(401)采取错位避让设计；储牌槽的进牌口高度低于送牌装置的出牌口高度并且两者高度差M大于一张麻将牌的高度且小于两张麻将牌的高度。...

【技术特征摘要】
1.一种麻将机的拾牌搬运系统，包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将两张麻将牌叠摞成一墩并推出的推牌装置、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，该斜坡出牌装置包括上牌组件和升牌组件；所述送牌装置包括移送麻将牌的送牌通道，送牌通道的进牌口处设有吸牌轮(301)，送牌通道内设有由送牌电机驱动的输送带(302)；推牌装置包括由推牌电机驱动的推牌头(401)和承牌台(402)；升牌组件包括升牌支架、升牌托板和升牌电机，升牌支架上设有升牌槽，升牌托板位于升牌槽上部，并且升牌托板的一端安装在升牌槽上，升牌托板的另一端能够活动并由传动机构驱动上下升降；所述上牌组件包括上牌支架(501)，上牌支架(501)上设有用于存储多墩麻将牌的储牌槽(502)、用于推出该储牌槽(502)内的麻将牌的第一上牌推头(5033)和第二上牌推头(5131)，该储牌槽(502)具有至少一个弧形弯曲，其特征在于，该储牌槽(502)在中间位置的内侧壁上开有一缺口，该储牌槽(502)通过该缺口与换向槽(509)连通，该储牌槽(502)的内侧设有一退回槽(511)，该退回槽(511)与换向槽(509)连通，第一上牌推头(5033)由上牌驱动机构驱动从储牌槽(502)的进牌口外沿储牌槽(502)移动至所述缺口附近后再返回至储牌槽(502)的进牌口外，第二上牌推头(5131)由上牌驱动机构驱动从储牌槽(502)的出牌口处沿退回槽(511)移动至换向槽(509)内再从换向槽(509)经由所述缺口进入储牌槽(502)内并移动至储牌槽(502)的出牌口处，所述上牌驱动机构包括各自往复运动并相互配合的第一上牌推杆(503)和第二上牌推杆(507)，第一上牌推杆(503)绕一固定点摆动，第一上牌推杆(503)的外侧端固定第一上牌推头(5033)，第二上牌推杆(507)绕另一固定点摆动，第二上牌推杆(507)的外侧端铰接一上牌摆杆(513)，上牌摆杆(513)的摆动端上固定第二上牌推头(5131)，在第二上牌推杆(507)上设有限制上牌摆杆(513)摆动范围的限位件(5073)，上牌摆杆(513)上固定有一转换杆(515)，上牌支架(501)上在靠近换向槽(509)的位置固定有一展开定位件(516)，当上牌摆杆(513)移动至换向槽(509)附近时，转换杆(515)碰触该展开定位件(516)从而使得上牌摆杆(513)向外转动至展开状态，上牌支架(501)上在靠近储牌槽(502)的出牌口位置固定有一收缩定位件(514)，当上牌摆杆(513)移动至储牌槽(502)的出牌口附近时，转换杆(515)碰触该收缩定位件(514)从而使得上牌摆杆(513)向内转动至收缩状态；其中，第一上牌推头(5033)与推牌装...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡取贤，
申请(专利权)人：浙江宣和电器有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33