制动控制装置制造方法及图纸

迅速检测到液压线路的异常。制动ECU(1)设置有：异常检测单元，当液压线路的制动液压不大于阈值时，该异常检测单元检测液压线路的异常；和液压调整单元，其中断对检测到异常的液压线路的制动液压的供给。此外，驾驶辅助ECU(2)设置有：驾驶辅助控制单元，当本车辆与障碍物之间的碰撞不可避免时，其通过加压单元(70)的加压制动液压来进行碰撞避免控制，并且在碰撞之后通过加压制动液压来进行碰撞后驾驶辅助控制；碰撞部位预测单元，其预测本车辆的碰撞部位；异常部位预测单元，其基于碰撞部位的预测信息预测由于碰撞而引起的具有高异常发生风险的车轮的液压线路；和加压调整单元，其将加压制动液压持续地供给到具有低异常发生风险的正常车轮的液压线路，并且抑制对具有高异常发生风险的车轮的液压线路的加压制动液压的供给压，直到检测到液压线路的异常。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】制动控制装置
本专利技术涉及一种控制在车辆中生成的制动力的制动控制装置。
技术介绍
目前为止，已知各种制动控制装置。例如，已知一种制动控制装置，当检测到本车辆的碰撞的可能性时，该制动控制装置通过以使得制动系统的制动执行器加压的方式自动生成制动力而进行碰撞避免控制(所谓的预碰撞制动控制)。下面的专利文献1公开了这样的制动控制装置。当预测到碰撞的风险时，制动控制装置通过将关闭信号输出到减压阀并且将接通信号输出到加压阀而进行预碰撞制动控制。同时，当碰撞的风险消失时，制动控制装置通过将关闭信号输出到加压阀并且将负荷信号输出到减压阀而停止预碰撞制动控制。引用列表专利文献专利文献1：日本专利申请公开No.6-312654
技术实现思路
本专利技术要解决的问题顺便提及，在该制动系统中，液压线路可能由于本车辆的碰撞而损坏。那时，期望检测到制动液压的异常降低并且在早期确定损坏位置。然而，当制动执行器的下游侧(车轮侧)在加压控制期间损坏时，由于即使在损坏位置处，制动液压也被持续地加压，所以损坏位置处的制动液压缓慢地降低，并且因此，存在制动液压的异常降低的检测可能晚的可能性。因此，做出了本专利技术以解决现有技术的上述问题，并且本专利技术的目的是提供一种能够迅速地检测制动液压线路的异常的制动控制装置。解决问题的方案根据本专利技术的制动控制装置包括：液压线路，对各个车轮设置所述液压线路，并且对所述液压线路供给制动液压；制动力生成单元，对各个车轮设置所述制动力生成单元，并且所述制动力生成单元构造成响应于从各个所述液压线路供给的制动液压而生成制动力；加压单元，所述加压单元构造成将加压制动液压供给到所述液压线路；异常检测单元，所述异常检测单元构造成在所述液压线路的制动液压不大于阈值时检测所述液压线路的异常；液压调整单元，所述液压调整单元构造成中断对检测到异常的液压线路的制动液压的供给；碰撞可能性判定单元，所述碰撞可能性判定单元构造成判定本车辆与障碍物之间的碰撞的可能性，并且判定碰撞是否能够避免；驾驶辅助控制单元，所述驾驶辅助控制单元构造成：在本车辆与障碍物之间的碰撞的可能性存在并且不可避免时，通过控制所述加压单元、并且将加压制动液压供给到各个所述液压线路而进行碰撞避免控制，以及在碰撞之后，通过将加压制动液压供给到作为控制对象车轮的车轮的液压线路而进行碰撞后驾驶辅助控制；碰撞部位预测单元，所述碰撞部位预测单元构造成预测本车辆的要与障碍物碰撞的碰撞部位；异常部位预测单元，所述异常部位预测单元构造成基于所述碰撞部位的预测信息预测由于所述碰撞而具有高的异常发生风险的车轮的液压线路；以及加压调整单元，所述加压调整单元构造成将加压制动液压持续地供给到具有低异常发生风险的正常车轮的液压线路，并且抑制对具有高异常发生风险的车轮的液压线路的加压制动液压的供给压，直到所述异常检测单元检测到所述液压线路的异常。在制动控制装置中，优选地包括碰撞判定单元，所述碰撞判定单元构造成检测本车辆与障碍物之间的碰撞，其中，至少在碰撞之后，所述加压调整单元抑制对具有高异常发生风险的所述车轮的所述液压线路的加压制动液压的供给压，直到所述异常检测单元检测到所述液压线路的异常。在制动控制装置中，优选地包括碰撞判定单元，所述碰撞判定单元构造成检测本车辆与障碍物之间的碰撞，其中，至少从碰撞之前开始，所述加压调整单元抑制对具有高异常发生风险的所述车轮的所述液压线路的加压制动液压的供给压，直到在碰撞之后，所述异常检测单元检测到所述液压线路的异常。在该制动控制装置中，优选地，所述加压调整单元通过相比于具有低异常发生风险的所述正常车轮的液压线路降低加压制动液压的供给压、或者中断加压制动液压的供给，来抑制对具有高异常发生风险的所述车轮的所述液压线路的加压制动液压的供给压。本专利技术的效果当碰撞不可避免时，根据本专利技术的制动控制装置将加压制动液压供给到所有车轮的液压线路，并且基于预测的要与障碍物碰撞的碰撞部位而预测由于碰撞而具有高异常发生风险的车轮的液压线路。然后，制动控制装置将加压制动液压持续地供给到具有低异常发生风险的正常车轮的液压线路，并且抑制对具有高异常发生风险的车轮的液压线路的加压制动液压的供给压，直到检测到液压线路的异常。由于该原因，在制动系统中，能够增大具有高异常发生风险的车轮的液压线路中的制动液压降低速度。因此，制动控制装置可以迅速地检测到具有高异常发生风险的车轮的液压线路的异常。此外，由于制动控制装置将加压制动液压持续地供给到具有低异常发生风险的正常车轮的液压线路，直到检测到液压线路的异常，所以能够利用加压制动液压进行转向稳定性的改善控制。附图说明图1是图示出根据本专利技术的制动控制装置的构造的图。图2是图示出实施例的制动系统的构造的图。图3是图示出根据本专利技术的制动控制装置的计算处理的流程图。图4是图示出碰撞情况的实例的图。图5是图示出图5的碰撞情况的制动液压控制的时间图。图6是图示出变形例的制动系统的构造的图。参考标记列表1制动ECU2驾驶辅助ECU30fl、30fr、30rl、30rr、130fl、130fr、130rl、130rr制动力生成单元40、140液压调整单元70、170加压单元具体实施方式在下文中，将参考附图详细描述根据本专利技术的制动控制装置的实施例。然而，本专利技术不限于该实施例。[实施例]将参考图1至5描述根据本专利技术的制动控制装置的实施例。实施例的制动控制装置用于控制本车辆的制动系统，并且包括进行涉及控制的计算处理的电子控制装置(在下文中称为“制动ECU”)1(图1)。图2中所示的制动系统连接于制动ECU1。在这里例示出的制动系统是安装在使用发动机(诸如内燃机这样的发动机)作为动力源81的车辆上的系统的实例。制动系统是所谓的盘式制动器装置，并且可以将响应于主缸压或调整的制动液压设定的制动力单独施加到各个车轮W**。该制动系统设置有：液压生成单元20，该液压生成单元20响应于驾驶员对制动踏板10的操作量(在下文中，称为“制动操作量”)而生成制动液压(主缸压)；制动力生成单元30**，对各个车轮W**设置制动力生成单元30**，从而响应于制动液压而生成制动力；和液压调整单元40，在不调整制动液压或对于各个车轮W**调整制动液压的同时，该液压调整单元40将液压生成单元20的制动液压供给到制动力生成单元30**。踏板传感器11检测制动操作量(踏板踏下量或踏板踏下力)，并且其检测信号发送到制动ECU1。符号“**”表示对应于各个车轮的后缀，并且表示“fr”、“rl”、“rr”、或“fl”。除非特别指出，否则符号“**”表示所有的“fr”、“rl”、“rr”、和“fl”。符号“fr”、“rl”、“rr”、和“fl”分别表示右前轮、左后轮、右后轮和左前轮的后缀。液压生成单元20包括制动助力器(制动力提升装置)21、主缸22、和储液槽23。主缸22的两个液压室分别与第一液压通路24A和第二液压通路24B连通。检测主缸压的主缸压传感器26连接于该实例的第一液压通路24A。主缸压传感器26的输出信号发送到制动ECU1。注意，主缸压传感器26可以连接于第二液压通路24B。第一液压通路24A和第二液压通路24B连接于液压调整单元40。液压调整单元40是所谓的制动执行器，并且通过液压通路31**将主缸压或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制动控制装置，包括：液压线路，所述液压线路对各个车轮设置，并且供给制动液压；制动力生成单元，所述制动力生成单元对于各个所述车轮设置，并且构造成响应于从各个所述液压线路供给的制动液压而生成制动力；加压单元，所述加压单元构造成将加压制动液压供给到所述液压线路；异常检测单元，所述异常检测单元构造成在所述液压线路的制动液压不大于阈值时检测所述液压线路的异常；液压调整单元，所述液压调整单元构造成中断对检测到异常的液压线路供给制动液压；碰撞可能性判定单元，所述碰撞可能性判定单元构造成判定本车辆与障碍物之间碰撞的可能性，并且判定是否能够避免碰撞；驾驶辅助控制单元，所述驾驶辅助控制单元构造成：在存在所述本车辆与所述障碍物之间碰撞的可能性并且不能避免时，通过控制所述加压单元并且将所述加压制动液压供给到各个所述液压线路，而进行碰撞避免控制，并在所述碰撞之后，通过将所述加压制动液压供给到作为控制对象车轮的所述车轮的液压线路，而进行碰撞后驾驶辅助控制；碰撞部位预测单元，所述碰撞部位预测单元构造成预测所述本车辆的要与所述障碍物碰撞的碰撞部位；异常部位预测单元，所述异常部位预测单元构造成基于所述碰撞部位的预测信息，预测由于所述碰撞而具有高异常发生风险的车轮的液压线路；以及加压调整单元，所述加压调整单元构造成将所述加压制动液压持续地供给到具有低异常发生风险的正常车轮的液压线路，并且抑制对具有高异常发生风险的车轮的液压线路的、所述加压制动液压的供给压，直到所述异常检测单元检测到所述液压线路的异常。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.17 JP 2014-1248041.一种制动控制装置，包括：液压线路，所述液压线路对各个车轮设置，并且供给制动液压；制动力生成单元，所述制动力生成单元对于各个所述车轮设置，并且构造成响应于从各个所述液压线路供给的制动液压而生成制动力；加压单元，所述加压单元构造成将加压制动液压供给到所述液压线路；异常检测单元，所述异常检测单元构造成在所述液压线路的制动液压不大于阈值时检测所述液压线路的异常；液压调整单元，所述液压调整单元构造成中断对检测到异常的液压线路供给制动液压；碰撞可能性判定单元，所述碰撞可能性判定单元构造成判定本车辆与障碍物之间碰撞的可能性，并且判定是否能够避免碰撞；驾驶辅助控制单元，所述驾驶辅助控制单元构造成：在存在所述本车辆与所述障碍物之间碰撞的可能性并且不能避免时，通过控制所述加压单元并且将所述加压制动液压供给到各个所述液压线路，而进行碰撞避免控制，并在所述碰撞之后，通过将所述加压制动液压供给到作为控制对象车轮的所述车轮的液压线路，而进行碰撞后驾驶辅助控制；碰撞部位预测单元，所述碰撞部位预测单元构造成预测所述本车辆的要与所述障碍物碰撞的碰撞部位；异常部位预测单元，所述异常部位预测单元构造成基于所述碰撞部位的预测信息，预测由于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：服部勉，永江明，大沼洋，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP