胶囊型内窥镜以及内窥镜系统技术方案

技术编号:15337867 阅读:124 留言:0更新日期:2017-05-16 22:48
胶囊型内窥镜(100)包含摄像部(110)、处理部(120)、通信部(130),该摄像部(110)拍摄时间序列的摄像图像,该处理部(120)根据摄像图像进行胶囊型内窥镜(100)的第一运动判定,并求出第一运动判定结果,该通信部(130)将摄像图像发送给胶囊型内窥镜(100)的外部装置(200),并接收第二运动判定结果,该第二运动判定结果是由外部装置(200)根据摄像图像而进行的胶囊型内窥镜(100)的第二运动判定的结果。处理部(120)根据第一运动判定结果和第二运动判定结果来控制摄像部(110)的帧频。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】胶囊型内窥镜、内窥镜系统以及胶囊型内窥镜的动作方法
本专利技术涉及胶囊型内窥镜、内窥镜系统以及胶囊型内窥镜的动作方法等。
技术介绍
由于胶囊型内窥镜是小型的,因此因节约电源等理由,为了节约摄像张数而进行帧频的控制。帧频的控制根据胶囊型内窥镜在消化道内运动的速度而进行,在运动慢的情况下降低帧频,在运动快的情况下提高帧频。作为控制帧频的方法,例如在专利文献1中公开了下述的方法。在专利文献1的方法中,被吞咽到体内的胶囊主体用照相机拍摄摄像图像,并将该摄像图像发送到体外的接收装置。而且,体外的处理器装置根据接收到的多个摄像图像之间的相似度来检测运动量(分析胶囊主体的运动),并根据该运动量确定合适的帧频,将该帧频的信息发送给胶囊主体,从而控制胶囊主体的照相机的帧频。并且,在专利文献2中公开了下述的方法。在专利文献2的方法中,被吞咽到体内的胶囊主体通过照相机来拍摄摄像图像,并将该摄像图像发送给体外的接收装置。而且,体外的处理器装置利用声音传感器来获取消化器官的蠕动的信息,并判定接收到的多个摄像图像之间的相似度,根据该蠕动的信息和相似度的判定结果测定胶囊主体的运动,并根据该测定结果设定普通帧频或特殊帧频中的任意一方,将该设定的帧频的信息发送给胶囊主体,从而控制胶囊主体的照相机的帧频。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2006-223892号公报专利文献2:日本特开2010-35746号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题如上所述,在以往的方法中,利用体外的处理器装置来控制帧频。然而,在该方法中,由于在胶囊型内窥镜与体外装置之间进行摄像图像或帧频的信息的交换要花费时间,因此存在帧频的控制相对于胶囊型内窥镜的运动的变化延迟的课题。例如,在胶囊型内窥镜在消化道内移动的速度急剧变快的情况下,若提高帧频的控制延迟,则会产生无法拍摄的区域,因而存在发生诊断遗漏的风险。根据本专利技术的几个方式,能够提供能够缩短帧频控制的响应时间的胶囊型内窥镜、内窥镜系统以及胶囊型内窥镜的动作方法等。用于解决课题的手段本专利技术的一个方式涉及胶囊型内窥镜,该胶囊型内窥镜包含摄像部、处理部、通信部,该摄像部拍摄时间序列的摄像图像,该处理部根据所述摄像图像进行胶囊型内窥镜的第一运动判定,并求出第一运动判定结果,该通信部将所述摄像图像发送给所述胶囊型内窥镜的外部装置,并接收第二运动判定结果,该第二运动判定结果是由所述外部装置根据所述摄像图像而进行的所述胶囊型内窥镜的第二运动判定的结果,所述处理部根据所述第一运动判定结果和所述第二运动判定结果来控制所述摄像部的帧频。根据本专利技术的一个方式,由胶囊型内窥镜的处理部进行第一运动判定,由外部装置进行第二运动判定,并根据该第一运动判定的结果和第二运动判定的结果来控制帧频。由此,能够缩短帧频控制的响应时间。并且,本专利技术的另一方式涉及内窥镜系统,该内窥镜系统包含胶囊型内窥镜、外部装置,所述胶囊型内窥镜包含摄像部、第一处理部、第一通信部,该摄像部按时间序列拍摄摄像图像,该第一处理部根据所述摄像图像进行所述胶囊型内窥镜的第一运动判定,并输出第一运动判定结果,该第一通信部将所述摄像图像发送给所述外部装置,所述外部装置包含第二处理部、第二通信部,该第二处理部根据所述摄像图像进行所述胶囊型内窥镜的第二运动判定,并输出第二运动判定结果,该第二通信部将所述第二运动判定结果发送给所述第一通信部,所述第一处理部根据所述第一运动判定结果和所述第二运动判定结果来控制所述摄像部的帧频。并且,本专利技术的再一方式涉及胶囊型内窥镜的动作方法,该胶囊型内窥镜的动作方法如下:拍摄时间序列的摄像图像,根据所述摄像图像进行胶囊型内窥镜的第一运动判定,求出第一运动判定结果,将所述摄像图像发送给所述胶囊型内窥镜的外部装置,接收第二运动判定结果,该第二运动判定结果是由所述外部装置根据所述摄像图像而进行的所述胶囊型内窥镜的第二运动判定的结果,根据所述第一运动判定结果和所述第二运动判定结果来控制拍摄所述摄像图像的帧频。附图说明图1是内窥镜系统的结构例。图2是内窥镜系统的第一详细的结构例。图3是第一运动判定部的详细的结构例。图4是第一运动判定的流程图。图5是第二运动判定部的详细的结构例。图6是模板匹配处理的说明图。图7是第二运动判定的流程图。图8是帧频控制部的详细的结构例。图9是帧频控制的流程图。图10是基于第一运动判定的帧频的切换的流程图。图11是基于第二运动判定的帧频的切换的流程图。图12是第一变形例的基于第二运动判定的帧频的切换的流程图。图13是第二变形例的基于第一运动判定的帧频的切换的流程图。图14是第二变形例的基于第二运动判定的帧频的切换的流程图。图15是第三变形例的第一运动判定的流程图。图16是第四变形例的第一运动判定的流程图。图17是第四变形例的基于第一运动判定的帧频的切换的流程图。图18是第五变形例的第一运动判定的流程图。图19是第五变形例的基于第一运动判定的帧频的切换的流程图。图20是内窥镜系统的第二详细的结构例。具体实施方式下面,对本实施方式进行说明。另外,下面说明的本实施方式并不对权利要求书中记载的本专利技术的内容进行不当限定。并且,在本实施方式中说明的所有结构并不一定是本专利技术的必要结构要件。1.本实施方式的概要由于胶囊型内窥镜是小型的,因此无法使用处理能力高的处理器,从而很难在胶囊型内窥镜的内部进行运动判定等负荷大的处理。因此,以往,利用设置于体外的外部装置进行运动判定,而控制胶囊型内窥镜的帧频。根据胶囊型内窥镜在消化道内前进的速度(物理运动)而控制帧频,例如若运动变快则进行提高帧频的控制。然而,由于需要从胶囊型内窥镜向外部装置发送图像(容量大的数据),因此存在从胶囊型内窥镜的运动的速度变化到帧频被变更为止产生时滞的课题。例如,若从胶囊型内窥镜的运动变快到提高帧频为止要花费时间,则帧频保持慢的状态在消化道内快速前进,因而可能会产生在图像中没拍到的区域。那么,可能会在医生进行诊断时看漏病变,或者无法进行准确的诊断。图1示出能够解决上述的课题的本实施方式的内窥镜系统的结构例。内窥镜系统包含胶囊型内窥镜100、外部装置200。胶囊型内窥镜包含摄像部110、处理部120、通信部130。摄像部110拍摄时间序列的摄像图像。处理部120根据该摄像图像进行摄像部110的第一运动判定,并求出第一运动判定结果。通信部130将摄像图像发送给胶囊型内窥镜100的外部装置200。外部装置200根据从通信部130发送的摄像图像进行摄像部110的第二运动判定,通信部130从外部装置200接收该第二运动判定结果。而且,处理部120根据第一运动判定结果和第二运动判定结果来控制摄像部110的帧频。这里,所谓时间序列的摄像图像是一边通过消化道的内部一边拍摄的图像,是按所拍摄的时间顺序排列的图像。例如,时间序列的摄像图像可以是动画,或者也可以是按所给的时间间隔摄影的一连串的图像。并且,所谓帧频是摄像部110拍摄的每单位时间的图像的张数。或者也可以是拍摄的周期或时间间隔。根据以上所述,在硬件的规模上存在限制的胶囊型内窥镜100中能够简单地进行第一运动判定而适应性地控制帧频。由于在胶囊型内窥镜100的内部进行运动判定,因此可以进行相对于胶囊型内窥镜100运动的速度的变化没有时滞的帧频控制本文档来自技高网...
<a href="http://www.xjishu.com/zhuanli/05/201580037635.html" title="胶囊型内窥镜以及内窥镜系统原文来自X技术">胶囊型内窥镜以及内窥镜系统</a>

【技术保护点】
一种胶囊型内窥镜,其特征在于,该胶囊型内窥镜包含摄像部、处理部、通信部,该摄像部拍摄时间序列的摄像图像,该处理部根据所述摄像图像进行胶囊型内窥镜的第一运动判定,并求出第一运动判定结果,该通信部将所述摄像图像发送给所述胶囊型内窥镜的外部装置,并接收第二运动判定结果,该第二运动判定结果是由所述外部装置根据所述摄像图像而进行的所述胶囊型内窥镜的第二运动判定的结果,所述处理部根据所述第一运动判定结果和所述第二运动判定结果来控制所述摄像部的帧频。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.07.16 JP 2014-1456061.一种胶囊型内窥镜,其特征在于,该胶囊型内窥镜包含摄像部、处理部、通信部,该摄像部拍摄时间序列的摄像图像,该处理部根据所述摄像图像进行胶囊型内窥镜的第一运动判定,并求出第一运动判定结果,该通信部将所述摄像图像发送给所述胶囊型内窥镜的外部装置,并接收第二运动判定结果,该第二运动判定结果是由所述外部装置根据所述摄像图像而进行的所述胶囊型内窥镜的第二运动判定的结果,所述处理部根据所述第一运动判定结果和所述第二运动判定结果来控制所述摄像部的帧频。2.根据权利要求1所述的胶囊型内窥镜,其特征在于,所述处理部根据所述第一运动判定结果进行确定所述帧频的第一判断,并根据所述第一判断来控制所述帧频,且所述处理部根据所述第二运动判定结果进行第二判断,即判断根据所述第一运动判定结果而确定的所述帧频是否合适,在判定为根据所述第一运动判定结果而确定的所述帧频不合适的情况下,根据所述第二运动判定结果来确定所述帧频并控制所述帧频。3.根据权利要求2所述的胶囊型内窥镜,其特征在于,所述处理部在所述第一运动判定中判定为在所述摄像图像中拍摄到的被摄体的运动量比第一运动量大的情况下,将所述帧频切换为高速帧频,在所述第一运动判定中判定为所述运动量比第二运动量小的情况下,将所述帧频切换为比所述高速帧频慢的低速帧频,其中,该第二运动量比所述第一运动量小。4.根据权利要求3所述的胶囊型内窥镜,其特征在于,所述处理部在所述帧频被设定为所述低速帧频的情况下,在所述第二运动判定中判定为所述运动量比第三运动量大的情况下,将所述帧频切换为所述高速帧频,在所述帧频被设定为所述高速帧频的情况下,在所述第二运动判定中判定为所述运动量比第四运动量小的情况下,将所述帧频切换为所述低速帧频,其中,该第四运动量比所述第三运动量小。5.根据权利要求3所述的胶囊型内窥镜,其特征在于,在根据所述第一运动判定结果把所述帧频从所述高速帧频切换成了所述低速帧频的情况下,所述处理部根据所述第二运动判定结果进行是否将所述帧频恢复为所述高速帧频的所述第二判断,在根据所述第一运动判定结果把所述帧频从所述低速帧频切换成了所述高速帧频的情况下,维持所述高速帧频而不进行所述第二判断。6.根据权利要求2所述的胶囊型内窥镜,其特征在于,所述处理部在所述帧频被设定为比低速帧频快的高速帧频的情况下,不管所述第一运动判定结果如何,都将所述帧频维持为所述高速帧频,在所述帧频被设定为所述低速帧频的情况下,在所述第一运动判定中判定为在所述摄像图像中拍摄到的被摄体的运动量比第一运动量大的情况下,将所述帧频切换为所述高速帧频。7.根据权利要求2所述的胶囊型内窥镜,其特征在于,在所述第一判断中作出了要变更所述帧频的判断的情况下,所述通信部将用于所述第一运动判定结果的所述摄像图像发送给所述外部装置,所述处理部根据所述第二运动判定结果进行所述第二判断,所述第二运动判定结果是根据用于所述第一运动判定结果的所述摄像图像而判定的。8.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员:温成刚
申请(专利权)人:奥林巴斯株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1