全自动钢片贴合方法技术

技术编号:15337513 阅读:72 留言:0更新日期:2017-05-16 22:42
本发明专利技术公开了一种全自动钢片贴合方法,包括以下步骤:(1)将待贴合的产品放置在料盘机构上;(2)上下料机构将待贴合的产品吸附到工作平台上,纵向移动机构将工作平台移动至贴头模组的下方;(3)第一横向移动机构带至贴头模组至钢片供料机构的上方,贴头模组吸住钢片供料机构上的钢片,第一横向移动机构带贴头模组移动至工作平台的正上方;(4)贴头模组将钢片贴合在工作平台上的待贴合的产品上进行钢片贴合;(5)纵向移动机构带动工作平台移动至上下料机构的下方,上下料移动机构将工作平台上的已贴合的产品取走并将待贴合的产品放置在工作平台上。本发明专利技术的全自动钢片贴合方法能将钢片自动贴合到待贴合的产品上,能自动实现产品的钢片贴合,节省贴合周期,提高贴合效率。

【技术实现步骤摘要】
全自动钢片贴合方法
本专利技术涉及一种全自动钢片贴合方法,属于钢片贴合

技术介绍
钢片贴合是手机等产品的重要生产环节之一。钢片贴合主要通过钢片贴合机进行,现有的钢片贴合机普遍存在结构复杂问题,使钢片贴合的步骤较为繁琐,严重影响钢片贴合的效率。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术存在的不足,提供一种全自动钢片贴合方法。本专利技术可以通过采取以下技术方案予以实现:一种全自动钢片贴合方法,包括以下步骤:。(1)将待贴合的产品放置在料盘机构上;(2)上下料机构将待贴合的产品吸附到工作平台上,纵向移动机构将工作平台移动至贴头模组的下方;(3)第一横向移动机构带至贴头模组至钢片供料机构的上方,贴头模组吸住钢片供料机构上的钢片,第一横向移动机构带贴头模组移动至工作平台的正上方;(4)贴头模组将钢片贴合在工作平台上的待贴合的产品上进行钢片贴合;(5)纵向移动机构带动工作平台移动至上下料机构的下方,上下料移动机构将工作平台上的已贴合的产品取走并将待贴合的产品放置在工作平台上。优选的是,步骤(3)中的钢片供料机构的钢片生产方法包括以下步骤:(A)将钢片卷带放置在出料滚轮上,钢片卷带沿吸风平台的表面绕到收料滚轮上;(B)供料电机转动带动收料滚轮转动,收料滚轮带动沿吸风平台向前移动,吸风平台上的吸风口对钢片卷带进行吸附使钢片卷带紧贴吸风平台的表面移动,吸风平台的前端的剥离刀口对钢片卷带进行剥离使钢片卷带的覆盖膜和钢片分离,钢片输送到承载台上,覆盖膜沿剥离刀口向下移动在收料滚轮上收卷。优选的是,在步骤(5)中,上下料机构将已贴合的产品吸住后,第二横向移动机构带动上下料机械横移,上下料机构中的下料机构将已贴合的产品放置料盘机构上,其下料机构将待贴合的产品放置在工作平台上。与现有技术相比较,本专利技术的有益效果是:本专利技术的全自动钢片贴合方法能将钢片自动贴合到待贴合的产品上,能自动实现产品的钢片贴合,节省贴合周期,提高贴合效率,且上下料机构同时进行已贴合产品的取走和待贴合产品的放置,能有效节省上下料的人力,减少生产成本。附图说明图1是本专利技术的全自动钢片贴合机的整体结构示意图;图2是本专利技术的全自动钢片贴合机的另一结构示意图;图3是本专利技术的钢片供料机构的结构示意图;图4是本专利技术的贴头模组的结构示意图;图5是本专利技术的贴头单元的结构示意图;图6是本专利技术的上下料机构的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式作详细描述。本专利技术的全自动钢片贴合方法主要在全自动钢片贴合机中进行,在此先对全自动钢片贴合机的具体结构作描述。如图1、图2所示,一种全自动钢片贴合机包括机座1、钢片供料机构2、工作平台3、贴头模组4、上下料机构5、第一横向移动机构6、第二横向移动机构7、纵向移动机构8、料盘机构9以及与之配合的控制系统和气路系统,钢片供料机构2安装在机座1上,工作平台4通过纵向移动机构8滑动在机座1上并位于钢片供料机构2的一侧,贴头模组4通过第一横向移动机构6横向滑动安装在机座1上并位于工作平台4和钢片供料机构2的上方,料盘机构8安装在机座1上并位于工作平台4的一侧,上下料机构5通过第二横向移动机构7横向滑动安装在机座1上并位于料盘机构9和工作平台3的上方,钢片供料机构2、贴头模组4、上下料机构5、第一横向移动机构6、第二横向移动机构7、纵向移动机构8均与控制系统连接,钢片供料机构2、贴头模组4和上下料机构5均与气路系统连接。第一横向移动机构6、第二横向移动机构7和纵向移动机构8均采用常用的移动机构,如电机带动丝杆驱动滑块在滑轨上滑动的结构或电机带动动轮,动轮带动传送带,传送带带动滑动在滑轨上滑动的结构等,该结构只要能实现带动部件定向滑动即可。在控制系统和气路系统的配合下,上下料机构5将要贴合钢片的产品从料盘机构9放置在工作平台3上,工作平台3在纵向移动机构8的带动下移动至贴头模组4的下方,贴头模组4吸住钢片供料机构2上的钢片后由第一横向移动机构6带动移至工作平台3的正上方后向下移动将钢片贴合在工作平台3上的待贴合的产品上,贴头模组4向上移动,在第一横向移动机构6的带动下移动到钢片供料机构2以吸附下一片钢片,工作平台3在纵向移动机构8的带动下移动至上下料机构5的下方,上下料机构5在第二横向移动机构7的带动下将已贴合钢片的产品吸附带走并将待贴合的产品放置在工作平台3上,工作平台3在纵向移动机构8的带动下移动至贴头模组4的下方,以待贴合钢片,如此循环。如图3所示,该钢片供料机构2包括供料支架21、出料滚轮22、收料滚轮23、供料电机24、吸风平台25、承载台26和第一气管接头27,供料支架21固定在支座1上,出料滚轮22安装在供料支架21的一端,收料滚轮23安装在供料支架21上并位于出料滚轮22的下方,供料电机24安装在供料支架21上并与收料滚轮23传动连接,承载台26安装在供料支架21的另一端,吸风平台25安装在供料支架21上并位于出料滚轮22和承载台26之间,吸风平台25的上表面设有吸风口251,第一气管接头27安装在吸风平台25上并与吸风口251连通,吸风平台25的前端设有剥离刀口252,剥离刀口252位于吸风平台25与承载台26之间,供料电机24与控制系统电连接,第一气管接头与气路系统连接。钢片卷带放置在出料滚轮上22,供料电机24带动收料滚轮23转动,钢片卷带在收料滚轮22的牵引下从出料滚轮22处向前移动,第一气管接头27与外管气控系统连接提供真空,吸风平台25上吸风口251对钢片卷带进行吸附使钢片卷带紧粘着吸风平台25向前移动,当其移动至剥离刀口252处时,钢片卷带的覆盖膜从剥离刀口252处向下移动与钢片分离,在收料滚轮23的收卷作用下进行收卷,钢片则继续移动至承载台26上,以供贴头模具的进一步处理。如图4、图5所示,该贴头模组4包括贴头支板41和多个并排竖向滑动设置在贴头支板41的贴头单元42,贴头支板41安装在第一横向移动机构6上,每个贴头单元42包括基座421、伺服电机422、第二气管接头423、中空旋转轴424、中空导轴425和吸头426,基座421滑动安装在贴头支板41上,中空旋转轴424安装在基座421上,伺服电机422安装在基座421上并与中空旋转轴424传动连接,第二气管接头423安装在基座421上并与中空旋转轴424连通,中空导轴425的顶部嵌入中空旋转轴424的底部,吸头426安装在中空导轴425的底部并与中空导轴425连通,基座421通过伸缩气缸安装在贴头支板41上,伺服电机422和伸缩气缸与控制系统连接,第二气管接头423与气路系统连接。贴头支板41能随第一横向移动机构6左右移动,基座421在对应伸缩气缸作用下在贴头支板41上下移动,伺服电机422转动通过联轴器带动中空旋转轴424转动,中空旋转轴424带动中空导轴425转动,吸头426随中空导轴425转动,第二气管接头423与外管气控系统连接提供真空,吸头426吸附住钢片后在伸缩气缸作用下上移,并在第一横向移动机构6的作用下移至工作平台3上方,伸缩气缸再驱动其座下移,使吸嘴426吸住的钢片贴合到产品上。该贴头单元42还包括导套427和安装块428,导套427固定在基座421的底部,其内设有安装腔,所述中空导轴425安装在安装腔内,安装块428套在所本文档来自技高网...
全自动钢片贴合方法

【技术保护点】
一种全自动钢片贴合方法,其特征在于包括以下步骤:(1)将待贴合的产品放置在料盘机构上;(2)上下料机构将待贴合的产品吸附到工作平台上,纵向移动机构将工作平台移动至贴头模组的下方;(3)第一横向移动机构带至贴头模组至钢片供料机构的上方,贴头模组吸住钢片供料机构上的钢片,第一横向移动机构带贴头模组移动至工作平台的正上方;(4)贴头模组将钢片贴合在工作平台上的待贴合的产品上进行钢片贴合;(5)纵向移动机构带动工作平台移动至上下料机构的下方,上下料移动机构将工作平台上的已贴合的产品取走并将待贴合的产品放置在工作平台上。

【技术特征摘要】
1.一种全自动钢片贴合方法,其特征在于包括以下步骤:(1)将待贴合的产品放置在料盘机构上;(2)上下料机构将待贴合的产品吸附到工作平台上,纵向移动机构将工作平台移动至贴头模组的下方;(3)第一横向移动机构带至贴头模组至钢片供料机构的上方,贴头模组吸住钢片供料机构上的钢片,第一横向移动机构带贴头模组移动至工作平台的正上方;(4)贴头模组将钢片贴合在工作平台上的待贴合的产品上进行钢片贴合;(5)纵向移动机构带动工作平台移动至上下料机构的下方,上下料移动机构将工作平台上的已贴合的产品取走并将待贴合的产品放置在工作平台上。2.根据权利要求1所述的全自动钢片贴合方法,其特征在于步骤(3)中的钢片供料机构的...

【专利技术属性】
技术研发人员:贺佐花李清平宋科强付华荣
申请(专利权)人:东莞市高贝瑞自动化科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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