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一种多种板料复合整理装置制造方法及图纸

技术编号:15337511 阅读:16 留言:0更新日期:2017-05-16 22:42
本发明专利技术提供了一种多种板料复合整理装置,其包括上料输送机构、输送对齐机构、对中打孔装销钉机构、翻转机构、输送对中旋转机构、金属薄板上料机构、三面贴胶带机构和下料机构,所述输送对齐机构、对中打孔装销钉机构、翻转机构、输送对中旋转机构、金属薄板上料机构、三面贴胶带机构依次设置在上料输送机构与下料机构之间。采用本发明专利技术的技术方案,生产效率高,完全实现了自动化生产,把上料机构、输送机构、对中机构、复合机构、冲孔机构、装销钉机构、三面贴胶带机构等采用一体化设计,实现自动化连续生产,提高了生产效率,有效降低其生产加工和制造成本,产品稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
一种多种板料复合整理装置
本专利技术属于自动化
,涉及一种多种板料复合整理装置。
技术介绍
目前的PCB行业,有些客户有特殊的需求,如将产品板1与隔离板3对位复合后进行打孔装销钉4,然后覆盖金属薄板2,并使隔离板3位于产品板1的下方,金属薄板2位于产品板1的上方,三者对齐后,在产品板1和隔离板3没有打销钉4的两侧边进行三面贴胶带5,使得成为一个整体,得到产品如图1和图2所示;这里的产品板1一般为PCB板,隔离板3为木板或纸板。目前现有技术,只能采用半自动作业的方式,不能实现全自动化生产,影响了生产效率,工序多,人工成本较高。
技术实现思路
针对以上技术问题,本专利技术公开了一种多种板料复合整理装置,实现全自动化生产,产品稳定性好,提高了生产效率,降低了人工成本。对此,本专利技术的技术方案为:一种多种板料复合整理装置,其包括上料输送机构、输送对齐机构、对中打孔装销钉机构、翻转机构、输送对中旋转机构、金属薄板上料机构、三面贴胶带机构和下料机构,所述输送对齐机构、对中打孔装销钉机构、翻转机构、输送对中旋转机构、金属薄板上料机构、三面贴胶带机构依次设置在上料输送机构与下料机构之间;所述上料输送机构使产品板位于下方将产品板和隔离板叠放在一起得到复合隔离产品板,输送到输送对齐机构使产品板和隔离板对齐,然后输送到对中打孔装销钉机构并在复合隔离产品板的左右两侧打孔装销钉得到第一组合半成品板,再输送到翻转机构中进行翻转,使产品板位于上方;接着,传送到输送对中旋转机构进行对中并旋转90度,改变第一组合半成品板的放置方向,使其装好销钉的侧边位于输送传输方向上;所述输送对中旋转机构将对中旋转后的第一组合半成品板传送到三面贴胶带机构的一侧,所述金属薄板上料机构将金属薄板移动并叠放在第一组合半成品板上,所述三面贴胶带机构对金属薄板和第一组合半成品板的组合板的侧边进行三面贴胶带,然后传送到下料机构进行下料。采用本专利技术的技术方案,把上料机构、输送机构、对中机构、复合机构、冲孔机构、装销钉机构、三面贴胶带机构等集成在一起,实现自动化连续生产,提高了生产效率,有效降低其生产加工和制造成本。作为本专利技术的进一步改进,所述上料输送机构包括第一输送平台、产品板堆放架、隔离板堆放架和机械手搬运模组,所述机械手搬运模组位于第一输送平台、产品板堆放架、隔离板堆放架的上方,所述机械手搬运模组分别将产品板堆放架上的产品板、隔离板堆放架上的隔离板移动并叠放在第一输送平台上,得到复合隔离产品板。作为本专利技术的进一步改进,所述产品板堆放架、隔离板堆放架分别设有升降平台,所述升降平台包括纵梁和载物架,所述纵梁上设有高度调节电机和高度监测器,所述高度检测器检测载物架上物料的高度,所述高度调节电机与载物架连接并调节载物架的高度,所述高度监测器与高度调节电机电连接。作为本专利技术的进一步改进,所述机械手搬运模组包括水平方向移动的机械手导轨、机械纵臂和机械手吸盘构件,所述机械纵臂滑动连接在机械手导轨上,所述机械纵臂与机械手吸盘构件连接,所述机械纵臂带动机械手吸盘构件沿着机械手导轨在隔离板堆放架、第一输送平台的上方移动,将隔离板从隔离板堆放架移动到第一输送平台上;所述机械纵臂带动机械手吸盘构件沿着机械手导轨在产品板堆放架、第一输送平台的上方移动,将产品板从产品板堆放架移动到第一输送平台上,并将隔离板叠放在产品板上,得到复合隔离产品板,所述第一输送平台将复合隔离产品板输送到下一个工序。作为本专利技术的进一步改进,所述第一输送平台为皮带输送线,其包括输送皮带、输送电机和皮带轮,复合隔离产品板放置在所述输送皮带上,所述输送电机驱动皮带轮带动输送皮带转动,从而带动复合隔离产品板移动。作为本专利技术的进一步改进,所述产品板堆放架、隔离板堆放架的两侧均设有尺寸调节机构,用于调节板料堆放架上物料放置的宽度,减少物料错位。作为本专利技术的进一步改进,所述输送对齐机构包括第二输送平台,所述第二输送平台的输出端设有第一阻挡机构,所述第一阻挡机构包括第一阻挡构件和第一阻挡升降构件;所述第二输送平台的中部在其左右两侧设有对齐机构,所述第一输送平台将复合隔离产品板输送到第二输送平台上,所述第一阻挡升降构件驱动第一阻挡构件向上移动,阻挡复合隔离产品板随着第二输送平台移动,所述对齐机构从第二输送平台的左右两侧将复合隔离产品板的产品板、隔离板对齐。作为本专利技术的进一步改进,所述第一阻挡升降构件为第一阻挡升降气缸。作为本专利技术的进一步改进,所述对齐机构包括位于所述第二输送平台的左右两侧的夹板和夹紧气缸,所述夹紧气缸带动夹板向所述第二输送平台的中间移动,从而夹住复合隔离产品板,使产品板、隔离板对齐。作为本专利技术的进一步改进,所述第二输送平台为皮带输送线,其包括皮带驱动电机、皮带轮和至少两根皮带,所述皮带之间设有间隙,所述第一阻挡构件位于皮带之间的间隙中;所述皮带驱动电机驱动皮带轮带动皮带转动。作为本专利技术的进一步改进,所述对中打孔装销钉机构包括第三输送平台,所述第三输送平台为皮带输送线,所述第三输送平台的下方连接有输送平台上下移动驱动机构,所述输送平台上下移动驱动机构驱动第三输送平台上下移动;所述第三输送平台包括皮带驱动电机、皮带轮和至少两根皮带,所述皮带之间设有间隙,所述第三输送平台的皮带之间设有固定台,所述第三输送平台的输出端设有打孔阻挡机构;所述打孔阻挡机构阻挡复合隔离产品板后,所述输送平台上下移动驱动机构驱动第三输送平台向下移动,使复合隔离产品板留在固定台上;所述第三输送平台的两侧均设有打孔装销钉组件,所述打孔装销钉组件包括支撑底座,所述支撑底座上设有支撑支架,所述支撑支架的中部设有打孔固定板,打孔固定板上设有供打孔钻头穿过的通孔。所述支撑底座连接有左右移动驱动装置,所述左右移动驱动装置驱动支撑底座向第三输送平台的中间移动,从而带动打孔装销钉组件移动到复合隔离产品板的侧边,并使复合隔离产品板位于打孔固定板上;其中优选的,所述左右移动驱动装置包括左右移动驱动电机,所述左右移动驱动电机通过左右移动丝杠与支撑底座连接。所述打孔固定板的下方设有打孔电机和打孔电机上下移动驱动机构,所述打孔电机的输出端连接打孔钻头,所述打孔电机上下移动驱动机构包括打孔上下驱动电机和打孔连接丝杠,所述打孔连接丝杠通过电机固定板与打孔电机连接,所述打孔上下驱动电机驱动打孔连接丝杠,从而带动打孔电机向上移动,使打孔钻头穿过打孔固定板上的通孔实现对所述复合隔离产品板的打孔。优选的,所述打孔上下驱动电机为伺服电机。所述打孔固定板的上方设有销钉装入构件,所述销钉装入构件内设有倒锥形的装销钉腔体,所述销钉装入构件的上方设有压销钉构件,所述压销钉构件的输出端连接有销钉顶针;所述装销钉腔体的中部设有销钉预安装位,所述销钉装入构件内设有竖直的销钉顶针通道,所述销钉装入构件的上部设有销钉入口,所述装销钉腔体的底部设有销钉出口,所述销钉出口位于打孔固定板的通孔的正上方;所述销钉预安装位与销钉出口连通,所述销钉顶针通道位于销钉预安装位的正上方;所述销钉从销钉入口进入到销钉预安装位中,所述压销钉构件向下移动,带动销钉顶针在销钉顶针通道内向下移动,使销钉顶针与销钉预安装位上的销钉接触,并使销钉从销钉预安装位移动到销钉出口,从销钉出口冲压到隔离产品板打好的孔中,完成装销钉动作,得本文档来自技高网...
一种多种板料复合整理装置

【技术保护点】
一种多种板料复合整理装置,其特征在于:其包括上料输送机构(100)、输送对齐机构(200)、对中打孔装销钉机构(300)、翻转机构(400)、输送对中旋转机构(500)、金属薄板上料机构(600)、三面贴胶带机构(700)和下料机构(800),所述输送对齐机构(200)、对中打孔装销钉机构(300)、翻转机构(400)、输送对中旋转机构(500)、金属薄板上料机构(600)、三面贴胶带机构(700)依次设置在上料输送机构(100)与下料机构(800)之间;所述上料输送机构(100)使产品板(1)位于下方将产品板(1)和隔离板(3)叠放在一起得到复合隔离产品板,输送到输送对齐机构(200)使产品板(1)和隔离板(3)对齐,然后输送到对中打孔装销钉机构(300)并在复合隔离产品板的左右两侧打孔装销钉得到第一组合半成品板,再输送到翻转机构(400)中进行翻转,使产品板(1)位于上方;接着,传送到输送对中旋转机构(500)进行对中并旋转90度,改变第一组合半成品板的放置方向,使其装好销钉的侧边位于输送传输方向上;所述输送对中旋转机构(500)将对中旋转后的第一组合半成品板传送到三面贴胶带机构(700)的一侧,所述金属薄板上料机构(600)将金属薄板(2)移动并叠放在第一组合半成品板上,所述三面贴胶带机构(700)对金属薄板(2)和第一组合半成品板的组合板的侧边进行三面贴胶带,然后传送到下料机构(800)进行下料。...

【技术特征摘要】
1.一种多种板料复合整理装置,其特征在于:其包括上料输送机构(100)、输送对齐机构(200)、对中打孔装销钉机构(300)、翻转机构(400)、输送对中旋转机构(500)、金属薄板上料机构(600)、三面贴胶带机构(700)和下料机构(800),所述输送对齐机构(200)、对中打孔装销钉机构(300)、翻转机构(400)、输送对中旋转机构(500)、金属薄板上料机构(600)、三面贴胶带机构(700)依次设置在上料输送机构(100)与下料机构(800)之间;所述上料输送机构(100)使产品板(1)位于下方将产品板(1)和隔离板(3)叠放在一起得到复合隔离产品板,输送到输送对齐机构(200)使产品板(1)和隔离板(3)对齐,然后输送到对中打孔装销钉机构(300)并在复合隔离产品板的左右两侧打孔装销钉得到第一组合半成品板,再输送到翻转机构(400)中进行翻转,使产品板(1)位于上方;接着,传送到输送对中旋转机构(500)进行对中并旋转90度,改变第一组合半成品板的放置方向,使其装好销钉的侧边位于输送传输方向上;所述输送对中旋转机构(500)将对中旋转后的第一组合半成品板传送到三面贴胶带机构(700)的一侧,所述金属薄板上料机构(600)将金属薄板(2)移动并叠放在第一组合半成品板上,所述三面贴胶带机构(700)对金属薄板(2)和第一组合半成品板的组合板的侧边进行三面贴胶带,然后传送到下料机构(800)进行下料。2.根据权利要求1所述的多种板料复合整理装置,其特征在于:所述上料输送机构(100)包括第一输送平台(101)、产品板堆放架(102)、隔离板堆放架(103)和机械手搬运模组(104),所述机械手搬运模组(104)位于第一输送平台(101)、产品板堆放架(102)、隔离板堆放架(103)的上方,所述机械手搬运模组(104)分别将产品板堆放架(102)上的产品板(1)、隔离板堆放架(103)上的隔离板(3)移动并叠放在第一输送平台(101)上,得到复合隔离产品板;其中,所述产品板堆放架(102)、隔离板堆放架(103)分别设有升降平台(110),所述升降平台(110)包括纵梁(111)和载物架(112),所述纵梁(111)上设有高度调节电机和高度监测器,所述高度检测器检测载物架(112)上物料的高度,所述高度调节电机与载物架(112)连接并调节载物架(112)的高度,所述高度监测器与高度调节电机电连接;所述机械手搬运模组(104)包括水平方向移动的机械手导轨(141)、机械纵臂(142)和机械手吸盘构件(143),所述机械纵臂(142)滑动连接在机械手导轨(141)上,所述机械纵臂(142)与机械手吸盘构件(143)连接,所述机械纵臂(142)带动机械手吸盘构件(143)沿着机械手导轨(141)在隔离板堆放架(103)、第一输送平台(101)的上方移动,将隔离板(3)从隔离板堆放架(103)移动到第一输送平台(101)上;所述机械纵臂(142)带动机械手吸盘构件(143)沿着机械手导轨(141)在产品板堆放架(102)、第一输送平台(101)的上方移动,将产品板(1)从产品板堆放架(102)移动到第一输送平台(101)上,并将隔离板(3)叠放在产品板(1)上,得到复合隔离产品板,所述第一输送平台(101)将复合隔离产品板输送到下一个工序;所述第一输送平台(101)为皮带输送线,其包括第一输送皮带(120)、第一输送电机和第一皮带轮,复合隔离产品板放置在所述第一输送皮带(120)上,所述第一输送电机驱动第一皮带轮带动第一输送皮带(120)转动,从而带动复合隔离产品板移动。所述产品板堆放架(102)、隔离板堆放架(103)的两侧设有尺寸调节机构(105)。3.根据权利要求2所述的多种板料复合整理装置,其特征在于:所述输送对齐机构(200)包括第二输送平台(201),所述第二输送平台(201)的输出端设有第一阻挡机构(202),所述第一阻挡机构(202)包括第一阻挡构件(221)和第一阻挡升降构件;所述第二输送平台(201)的中部在其左右两侧设有对齐机构(203),所述第一输送平台(101)将复合隔离产品板输送到第二输送平台(201)上,所述第一阻挡升降构件驱动第一阻挡构件(221)向上移动,阻挡复合隔离产品板随着第二输送平台(201)移动,所述对齐机构(203)从第二输送平台(201)的左右两侧将复合隔离产品板的产品板(1)、隔离板(3)对齐;所述对齐机构(203)包括位于所述第二输送平台(201)的左右两侧的夹板(231)和夹紧气缸,所述夹紧气缸带动夹板(231)向所述第二输送平台(201)的中间移动,从而夹住复合隔离产品板,使产品板(1)、隔离板(3)对齐;所述第二输送平台(201)为皮带输送线,其包括第二输送皮带驱动电机、第二输送皮带轮和至少两根第二输送皮带(211),所述第二输送皮带(211)之间设有间隙,所述第一阻挡构件(221)位于第二输送皮带(211)之间的间隙中;所述第二输送皮带驱动电机驱动第二输送皮带轮带动第二输送皮带(211)转动。4.根据权利要求3所述的多种板料复合整理装置,其特征在于:所述对中打孔装销钉机构(300)包括第三输送平台(301),所述第三输送平台(301)为皮带输送线,所述第三输送平台(301)的下方连接有输送平台上下移动驱动机构(302),所述输送平台上下移动驱动机构(302)驱动第三输送平台(301)上下移动;其中,所述第三输送平台(301)包括皮带驱动电机、皮带轮和至少两根皮带,所述皮带之间设有间隙,所述第三输送平台(301)的皮带之间设有固定台(303),所述第三输送平台(301)的输出端设有打孔阻挡机构(304);所述打孔阻挡机构(304)阻挡复合隔离产品板后,所述输送平台上下移动驱动机构(302)驱动第三输送平台(301)向下移动,使复合隔离产品板留在固定台(303)上;所述第三输送平台(301)的两侧均设有打孔装销钉组件(305),所述打孔装销钉组件(305)包括支撑底座(351),所述支撑底座(351)上设有支撑支架(352),所述支撑支架(352)的中部设有打孔固定板(353),打孔固定板(353)上设有供打孔钻头穿过的通孔(356);所述支撑底座(351)连接有左右移动驱动装置(354),所述左右移动驱动装置(354)驱动支撑底座(351)向第三输送平台(301)的中间移动,从而带动打孔装销钉组件(305)移动到复合隔离产品板的侧边,并使复合隔离产品板位于打孔固定板(353)上;所述打孔固定板(353)的下方设有打孔电机(361)和打孔电机上下移动驱动机构(362),所述打孔电机(361)的输出端连接打孔钻头,所述打孔电机上下移动驱动机构(362)包括打孔上下驱动电机和打孔连接丝杠(363),所述打孔连接丝杠(363)通过电机固定板(364)与打孔电机(361)连接,所述打孔上下驱动电机驱动打孔连接丝杠(363),从而带动打孔电机(361)向上移动,使打孔钻头穿过打孔固定板(353)上的通孔(356)实现对所述复合隔离产品板的打孔;所述打孔固定板(353)的上方设有销钉装入构件(371),所述销钉装入构件(371)内设有倒锥形的装销钉腔体(372),所述销钉装入构件(371)的上方设有压销钉构件(373),所述压销钉构件(373)的输出端连接有销钉顶针(374);所述装销钉腔体(372)的中部设有销钉预安装位,所述销钉装入构件(371)内设有竖直的销钉顶针通道(376),所述销钉装入构件(371)的上部设有销钉入口(377),所述装销钉腔体(372)的底部设有销钉出口(378),所述销钉出口(378)位于打孔固定板(353)的通孔(356)的正上方;所述销钉预安装位与销钉出口(378)连通,所述销钉顶针通道(376)位于销钉预安装位的正上方;所述销钉从销钉入口(377)进入到销钉预安装位中,所述压销钉构件(373)向下移动,带动销钉顶针(374)在销钉顶针通道(376)内向下移动,使销钉顶针(374)与销钉预安装位上的销钉接触,并使销钉从销钉预安装位移动到销钉出口(378),再从销钉出口(378)冲压到复合隔离产品板打好的孔中,完成装销钉动作,得到第一组合半成品板;其中,所述压销钉构件(373)包括压销钉气缸(381),所述压销钉气缸(381)的输出端通过导柱(382)与销钉顶针(374)连接;所述销钉装入构件(371)与所述支撑支架(352)滑动连接;所述支撑支架(352)上设有滑轨(384),所述销钉装入构件(371)通过滑块(383)与滑轨(384)连接,所述滑块(383)上连接有滑块上下驱动构件(385),所述滑块上下驱动构件(385)驱动滑块(383)上下移动带动销钉装入构件(371)上下移动;所述滑块上下驱动构件(385)为滑块上下驱动气缸;所述打孔电机(361)为高速主轴电机。5.根据权利要求4所述的多种板料复合整理装置,其特征在于:所述翻转机构(400)包括翻转架(401)和翻转驱动构件(402),所述翻转架(401)上设有第一层滚轮输送组件(411)、位于第一层滚轮输送组件(411)下方的第二层滚轮输送组件(412),所述第一组合半成品板从第三输送平台(301)输送到第一层滚轮输送组件(411)与第二层滚轮输送组件(412)之间,所述第二层滚轮输送组件(412)带动第一组合半成品板移动,所述第一层滚轮输送组件(411)的前端设有翻转阻挡机构(403),所述第一层滚轮输送组件(411)的上方设有压紧机构,所述压紧机构包括多个压块(404)和压紧气缸,所述第一层滚轮输送组件(411)包括转动轴(421)和多个滚轮(422),所述压块(404)位于滚轮(422)之间;所述压紧气缸驱动压块(404)向下移动压住位于第一层滚轮输送组件(411)与第二层滚轮输送组件(41...

【专利技术属性】
技术研发人员:尹乐琼
申请(专利权)人:尹乐琼
类型:发明
国别省市:广东,44

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