一种目标终端定位方法以及设备技术

本发明专利技术实施例公开了一种目标终端定位方法以及设备，用于定位目标终端。本发明专利技术实施例方法包括：确定服务于目标终端的基站；确定所述基站的位置；确定所述目标终端对于所述基站的坐标；根据所述基站的位置和所述目标终端的坐标确定所述目标终端的位置。由于仅需要一个基站，不需要多个基站协作，因此不受远近效应影响，不会因此产生较大误差，而且对协议改动小，因此算法简单，容易实现。

【技术实现步骤摘要】
一种目标终端定位方法以及设备
本专利技术涉及通信领域，尤其涉及一种目标终端定位方法以及设备。
技术介绍
移动定位是指通过特定的定位技术来获取目标终端的位置信息(经纬度坐标)，如手机，从而在电子地图上标出被定位对象的位置的技术或服务。移动定位技术的应用已经越来越广泛。专门的移动定位系统可以用来对人员、事件和物品进行定位，以满足移动执法、移动办公、运输业、物流业、旅游业、国土资源调查等行业的定位需求。通用移动通信技术的长期演进(英文缩写：LTE)系统中引入了观测到达时间差(英文：ObservedTimeDifferenceofArrival；缩写：OTDOA)移动定位技术，OTDOA通过测量两个或更多的基站参考信号(英文：ReferenceSignal；缩写：RS)的到达时间差(英文：ReferenceSignalTimeDifference；缩写：RSTD)，在已知各基站位置的情况下计算出移动目标终端所在的位置。OTDOA定位技术的具体测量方法为，移动目标终端测量不同基站的下行导频信号，得到不同基站下行导频的到达时间(英文：TimeofArrival；缩写：TOA)，即导频相位测量。根据测量结果并结合基站的坐标，采用合适的位置估计算法，就能够计算出移动台的位置。第三代合作伙伴计划(英文：3rdGenerationPartnershipProject；缩写：3GPP)在LTE协议中的OTDOA定位方法主要流程如下：首先对来自不同小区基站周期发送的特殊参考信号的测量，估计出该特殊参考信号从各基站传输到目标终端的时延信息，然后在估计得到时延信息的基础上，以服务基站与目标终端的距离为参考距离计算出目标终端与两基站间的距离差值，建立相应的非线性方程组，最后通过求解非线性方程组进而估计出目标终端的物理位置。在LTE的蜂窝系统中，由于远近效应的影响，目标终端与邻近基站的距离的测量值存在较大的误差，因此采用此方法估计的目标终端位置信息也存在较大的误差。此外，解算非线性方程组的算法复杂度较高，还需要专门的导频结构来进行定位，对协议要求高。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种目标终端定位方法以及设备，用于定位目标终端。本专利技术实施例第一方面提供了一种目标终端定位方法，包括：通过确定服务于目标终端的基站及其位置，然后确定该目标终端对于该基站的坐标，最后根据该基站的位置和该目标终端的坐标确定该目标终端的位置，由于仅需要一个基站，不需要多个基站协作，因此不受远近效应影响，不会因此产生较大误差，而且对协议改动小，因此算法简单，容易实现。结合本专利技术第一方面，本专利技术第一方面的第一种实施方式，包括：确定该目标终端到该基站的距离；确定该目标终端的水平角和垂直角；根据该距离、该水平角和该垂直角确定该目标终端对于该基站的坐标。可以通过基站侧计算通过PRACH获取的各系统波束下的序列相关值，找出垂直波束和水平波束最强的两个相关值，根据最强的几个垂直波束得到目标终端的垂直角和水平角。再通过该垂直角和该水平角计算目标终端对于该基站的坐标，对协议改动小，算法简单，容易实现。结合本专利技术第一方面的第一种实施方式，本专利技术第一方面的第二种实施方式，包括：可以通过获取该目标终端发送的大规模多入多出技术的系统波束，以作为根据计算该水平角和该垂直角。结合本专利技术第一方面的第二种实施方式，本专利技术第一方面的第三种实施方式，包括：可以通过确定该系统波束中最强的若干个水平波束和最强的若干个垂直波束，并分别根据最强的若干个水平波束和最强的若干个垂直波束计算该水平角和该垂直角。结合本专利技术第一方面的第二种实施方式，本专利技术第一方面的第四种实施方式，包括：还可以为通过物理随机接入信道接收的该系统波束。结合本专利技术第一方面的第一种实施方式、第二种实施方式、第三种实施方式、第四种实施方式，本专利技术第一方面的第五种实施方式，包括：获取该目标终端传输数据到该基站的传输时间；根据该传输时间和光速计算该目标终端到该基站的距离。在一些可行的实施例中，当获取了目标终端传输数据到基站的时间，则可以通过光速乘以该时间得到距离。结合本专利技术第一方面、本专利技术第一方面的第一种实施方式、第二种实施方式、第三种实施方式、第四种实施方式，本专利技术第一方面的第六种实施方式，包括：该基站通过全球定位系统确定该基站的位置。本专利技术实施例第二方面提供了一种用于目标终端定位设备，包括：基站确定模块，用于确定服务于目标终端的基站；基站定位模块，用于确定该基站的位置；目标终端坐标模块，用于确定该目标终端对于该基站的坐标；目标终端位置模块，用于根据该基站的位置和该目标终端的坐标确定该目标终端的位置。结合本专利技术第二方面，本专利技术第二方面的第一种实施方式，包括：确定距离子模块，用于确定该目标终端到该基站的距离；确定角度子模块，用于确定该目标终端的水平角和垂直角；确定坐标子模块，用于根据该距离、该水平角和该垂直角确定该目标终端对于该基站的坐标。结合本专利技术第二方面的第一种实施方式，本专利技术第二方面的第二种实施方式，包括：获取单元，用于接收该目标终端发送的大规模多入多出技术的系统波束；计算单元，用于根据该系统波束计算该水平角和该垂直角。结合本专利技术第二方面的第二种实施方式，本专利技术第二方面的第三种实施方式，包括：波束确定子单元，用于确定该系统波束中最强的若干个水平波束和最强的若干个垂直波束；角度确定子单元，用于分别根据最强的若干个水平波束和最强的若干个垂直波束计算该水平角和该垂直角。结合本专利技术第二方面的第二种实施方式，本专利技术第二方面的第四种实施方式，包括：通过物理随机接入信道接收的该系统波束。结合本专利技术第二方面的第一种实施方式、第二种实施方式、第三种实施方式、第四种实施方式，本专利技术第二方面的第五种实施方式，包括：传输时间单元，用于获取该目标终端传输数据到该基站的传输时间；确定距离单元，用于根据该传输时间和光速计算该目标终端到该基站的距离。结合本专利技术第二方面、本专利技术第二方面的第一种实施方式、第二种实施方式、第三种实施方式、第四种实施方式，本专利技术第二方面的第六种实施方式，包括：通过全球定位系统确定该基站的位置。本专利技术实施例第三方面提供了一种用于目标终端定位设备，包括：总线、存储器、收发器和处理器；该总线，用于连接该存储器、该收发器和该处理器；该处理器，用于确定服务于目标终端的基站，确定该基站的位置，确定该目标终端对于该基站的坐标，根据该基站的位置和该目标终端的坐标确定该目标终端的位置；该收发器，用于与该目标终端进行通信；该存储器，用于存储该基站的位置、该基站的坐标和该目标终端的位置。从以上技术方案可以看出，本专利技术实施例具有以下优点：确定该基站的位置，确定该目标终端对于该基站的坐标，根据该基站的位置和该目标终端的坐标确定该目标终端的位置，由于仅需要一个基站，不需要多个基站协作，因此不受远近效应影响，不会因此产生较大误差，而且对协议改动小，因此算法简单，容易实现。附图说明图1为本申请实施例中一种目标终端定位方法的系统架构示意图；图2为本申请实施例中一种目标终端定位方法的一个实施例示意图；图3为本申请实施例中一种目标终端定位设备的一个实施例示意图；图4为本申请实施例中一种目标终端定位设备的另一个实施例示意图；图5为本申请实施例中一种目标终端定位设备的另一个实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种目标终端定位方法，其特征在于，包括：确定服务于目标终端的基站；确定所述基站的位置；确定所述目标终端对于所述基站的坐标；根据所述基站的位置和所述目标终端的坐标确定所述目标终端的位置。

【技术特征摘要】
1.一种目标终端定位方法，其特征在于，包括：确定服务于目标终端的基站；确定所述基站的位置；确定所述目标终端对于所述基站的坐标；根据所述基站的位置和所述目标终端的坐标确定所述目标终端的位置。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述确定所述目标终端对于所述基站的坐标包括：确定所述目标终端到所述基站的距离；确定所述目标终端的水平角和垂直角；根据所述距离、所述水平角和所述垂直角确定所述目标终端对于所述基站的坐标。3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述确定所述目标终端的水平角和垂直角包括：获取所述目标终端发送的大规模多入多出技术的系统波束；根据所述系统波束计算所述水平角和所述垂直角。4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述根据所述系统波束计算所述水平角和所述垂直角包括：确定所述系统波束中最强的若干个水平波束和最强的若干个垂直波束；分别根据最强的若干个水平波束和最强的若干个垂直波束计算所述水平角和所述垂直角。5.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述接收所述目标终端发送的大规模多入多出技术的系统波束包括：通过物理随机接入信道接收的所述系统波束。6.根据权利要求2-5中任一项所述方法，其特征在于，所述确定所述目标终端到所述基站的距离包括：获取所述目标终端传输数据到所述基站的传输时间；根据所述传输时间和光速计算所述目标终端到所述基站的距离。7.根据权利要求1-5中任一项所述方法，其特征在于，所述确定所述基站的位置包括：通过全球定位系统确定所述基站的位置。8.一种目标终端定位设备，其特征在于，包括：基站确定模块，用于确定服务于目标终端的基站；基站定位模块，用于确定所述基站的位置；目标终端坐标模块，用于确定所述目标终端对于所述基站的坐标；目标终端位置模块，用于根据所述基站的位置和所述目标终端的坐标确定所述目标终端的位置。9.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴凤娟，
申请(专利权)人：上海华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31