机器人音响及机器人制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种机器人音响及机器人，包括：谐振音腔单元、扬声器单元和被动振膜单元。其中，谐振音腔单元设置于所述机器人的壳体内部，且所述谐振音腔单元内部构造成密闭腔体结构；扬声器单元密封连接在所述谐振音腔单元表面，随着施加的电流变化而产生相应的机械振动带动所述谐振音腔单元内气体密度进行变化，且所述扬声器单元至少部分结构裸露于所述壳体表面；被动振膜单元密封连接在所述谐振音腔单元表面，随着所述谐振音腔单元内气体密度变化而产生于所述扬声器单元同频率的机械振动，且所述被动振膜单元至少部分结构裸露于所述壳体表面。扬声器单元与被动振膜单元放置于谐振音腔单元的不同位置，能够增强机器人音响的立体效果。

【技术实现步骤摘要】
机器人音响及机器人
本专利技术实施例涉及热传导领域，尤其是一种机器人音响及机器人。
技术介绍
随着移动通信、计算机以及互联网技术的发展，智能机器人由于其体积较小，处理能力强，被广泛的应用于教育、科研或安全等领域，并受到用户的认可。现有技术中的机器人最主要的功效是通过语音与用户进行交流，包括通过语音接受用户指令，以及通过发声与用户进行交流，如唱歌、讲故事、聊天或者传授专业知识等。随着机器人越来越智能化，其语音系统承担的功能越来越重要，因此，对于机器人的音响系统的要求越来越高。现有技术中，机器人使用的音响系统为：在机器人内部设一个扬声器，扬声器发生面正对的壳体上开设音孔，以便于扬声器的声音穿出壳体。由于现有技术中机器人的驱动能源一般通过电池进行驱动，能源有限不能够支持大功率的扬声器的使用，且机器人内部的空间有限也无法安装音质较好占用空间较大的扬声器。因此现有技术中供机器人使用的音响系统音质较差，特别低音效果则几乎全无，且音响系统发出音乐的立体效果十分不足。
技术实现思路
本专利技术实施例主要解决的技术问题是提供一种机器人音响及机器人，增强机器人音响系统发声时的低音效果与立体音效。为解决上述技术问题，本专利技术创造的实施例采用的一个技术方案是：提供一种机器人音响，包括：谐振音腔单元，设置于所述机器人的壳体内部，且所述谐振音腔单元内部构造成密闭腔体结构；扬声器单元，密封连接在所述谐振音腔单元表面，随着施加的电流变化而产生相应的机械振动带动所述谐振音腔单元内气体密度进行变化，且所述扬声器单元至少部分结构裸露于所述壳体表面；被动振膜单元，密封连接在所述谐振音腔单元表面，随着所述谐振音腔单元内气体密度变化而产生于所述扬声器单元同频率的机械振动，且所述被动振膜单元至少部分结构裸露于所述壳体表面。可选地，所述谐振音腔单元包括：第一谐振音腔与第二谐振音腔；所述第一谐振音腔与第二谐振音腔对称设置在所述壳体内部。可选地，所述扬声器单元包括：第一扬声器与第二扬声器；所述第一扬声器设置在所述第一谐振音腔表面，所述第二扬声器设置在所述第二谐振音腔表面，所述第一扬声器与第二扬声器的中心线相交形成钝角。可选地，所述第一谐振音腔表面开设有第一音盆孔，所述第一扬声器设置于所述第一音盆孔中，且所述第一扬声器的边缘与所述第一音盆孔的边缘密封连接；所述第二谐振音腔表面开设有第二音盆孔，所述第二扬声器设置于所述第二音盆孔中，且所述第一扬声器的边缘与所述第二音盆孔的边缘密封连接；所述第一音盆孔与所述第二音盆孔的中心线相交形成钝角。可选地，所述壳体在所述第一音盆孔对应位置开设有第一安置孔，所述第一扬声器的至少部分结构穿过所述第一安置孔裸露在所述壳体表面；所述壳体在所述第二音盆孔对应位置开设有第二安置孔，所述第二扬声器的至少部分结构穿过所述第二安置孔裸露在所述壳体表面；所述第一安置孔与第二安置孔的中心线相交形成钝角。可选地，所述被动振膜单元包括：第一被动振膜与第二被动振膜；所述第一被动振膜设置在所述第一谐振音腔表面，所述第二被动振膜设置在所述第二谐振音腔表面，所述第一被动振膜与第二被动振膜的中心线相互平行。可选地，所述第一谐振音腔表面开设有第一谐振孔，所述第一被动振膜设置于所述第一谐振孔中，且所述第一被动振膜的边缘与所述第一谐振孔的表面密封连接；所述第二谐振音腔表面开设有第二谐振孔，所述第二被动振膜设置于所述第二谐振孔中，且所述第二被动振膜的边缘与所述第二谐振孔的表面密封连接；所述第一谐振孔与第二谐振孔的中心线相互平行。可选地，所述壳体在所述第一谐振孔对应位置开设有第三安置孔，所述第一被动振膜的至少部分结构穿过所述第三安置孔裸露在所述壳体表面；所述壳体在所述第二谐振孔对应位置开设有第四安置孔，所述第二被动振膜的至少部分结构穿过所述第四安置孔裸露在所述壳体表面；所述第三安置孔与第四安置孔设置于所述壳体的同一表面，且所述第三安置孔与所述第四安置孔的中心线相互平行。可选地，所述谐振音腔单元的密闭腔体内设有扩频防护罩，所述扩频防护罩一端连接在所述扬声器单元，所述扩频防护罩的另一端抵近所述被动振膜单元；所述扩频防护罩内部开设有扩频通道，所述扩频通道通过将所述谐振音腔单元内气体密度变化造成的气体波动进行引导，并在所述被动振膜单元出进行压缩释放，以增强所述谐振音腔单元内气体密度变化作用于所述被动振膜单元上的力。可选地，所述扩频通道的横截面积沿所述扬声器单元至所述被动振膜单元的方向依次减小。可选地，所述扩频通道为锥形通道，所述锥形通道的圆形扩口端位于连接有所述扬声器单元的一侧，所述锥形通道的圆形窄口端位于抵近所述被动振膜单元的一侧。可选地，所述扩频通道为楔形通道，所述楔形通道的方形扩口端位于连接有所述扬声器单元的一侧，所述楔形通道的方形窄口端位于抵近所述被动振膜单元的一侧。可选地，所述扩频通道内设有缩径口，所述缩径口将所述扩频通道分割为压缩通道与释放通道，所述压缩通道位于连接有所述扬声器的一侧，所述释放通道位于抵近所述被动振膜单元的一侧；所述压缩通道的横截面积沿所述缩径口的方向依次减小，所述释放通道的横截面积沿所述缩径口的方向依次减小，所述被动振膜单元位于所述释放通道侧边延长线围成图形的覆盖范围内。可选地，所述压缩通道与释放通道均为锥形，所述压缩通道与释放通道交汇位置处形成圆形缩径口，所述压缩通道的圆形扩口端位于连接有所述扬声器单元的一侧，所述释放通道的圆形扩口端位于抵近所述被动振膜单元的一侧。可选地，所述压缩通道与释放通道均为圆形，所述压缩通道与释放通道交汇位置处形成方形缩径口，所述压缩通道的方形扩口端位于连接有所述扬声器单元的一侧，所述释放通道的方形扩口端位于抵近所述被动振膜单元的一侧。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供一种机器人，所述机器人内设置有上述技术方案中的机器人音响。本专利技术实施例的有益效果是：通过在机器人壳体内部设置谐振音腔单元，在该谐振音腔单元上设置扬声器单元与被动振膜单元，谐振音腔单元构造成密封结构，扬声器单元产生机械振动时，能够带动谐振音腔单元内部的空气进行波动，由于谐振音腔单元为密封结构，故其内部的气体波动会直接作用在被动振膜单元上，会使被动振膜单元产生同频率的机械振动，被动振膜单元的机械振动引起其周围的气体波动进而产生与机械频率相同频率的声波，因此安装在谐振音腔单元上的被动振膜单元能够发出与扬声器单元相同的声波，能够增强机器人音响系统的声音亮度，即使使用较小功率的扬声器也能够发出洪亮的声音。且由于被动振膜单元对于低频率的空气波动尤为敏锐，故能够提升机器人音响系统的低音效果，另外由于扬声器单元与被动振膜单元放置于谐振音腔单元的不同位置，能够增强机器人音响的立体效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例机器人音响结构示意图；图2为本专利技术实施例音响系统具体结构示意图；图3为本专利技术实施例音响系统与壳体结构示意图；图4为本专利技术实施例扩频防护罩的第一种实施方式结构示意图；图5为本实专利技术施例扩频防护罩的第二种实施方式结构示意图。附图标记说本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人音响，其特征在于，包括：谐振音腔单元，设置于所述机器人的壳体内部，且所述谐振音腔单元内部构造成密闭腔体结构；扬声器单元，密封连接在所述谐振音腔单元表面，随着施加的电流变化而产生相应的机械振动带动所述谐振音腔单元内气体密度进行变化，且所述扬声器单元至少部分结构裸露于所述壳体表面；被动振膜单元，密封连接在所述谐振音腔单元表面，随着所述谐振音腔单元内气体密度变化而产生与所述扬声器单元同频率的机械振动，且所述被动振膜单元至少部分结构裸露于所述壳体表面。

【技术特征摘要】
1.一种机器人音响，其特征在于，包括：谐振音腔单元，设置于所述机器人的壳体内部，且所述谐振音腔单元内部构造成密闭腔体结构；扬声器单元，密封连接在所述谐振音腔单元表面，随着施加的电流变化而产生相应的机械振动带动所述谐振音腔单元内气体密度进行变化，且所述扬声器单元至少部分结构裸露于所述壳体表面；被动振膜单元，密封连接在所述谐振音腔单元表面，随着所述谐振音腔单元内气体密度变化而产生与所述扬声器单元同频率的机械振动，且所述被动振膜单元至少部分结构裸露于所述壳体表面。2.根据权利要求1所述的机器人音响，其特征在于，所述谐振音腔单元包括：第一谐振音腔与第二谐振音腔；所述第一谐振音腔与第二谐振音腔对称设置在所述壳体内部。3.根据权利要求2所述的机器人音响，其特征在于，所述扬声器单元包括：第一扬声器与第二扬声器；所述第一扬声器设置在所述第一谐振音腔表面，所述第二扬声器设置在所述第二谐振音腔表面，所述第一扬声器与第二扬声器的中心线相交形成钝角。4.根据权利要求3所述的机器人音响，其特征在于，所述第一谐振音腔表面开设有第一音盆孔，所述第一扬声器设置于所述第一音盆孔中，且所述第一扬声器的边缘与所述第一音盆孔的边缘密封连接；所述第二谐振音腔表面开设有第二音盆孔，所述第二扬声器设置于所述第二音盆孔中，且所述第一扬声器的边缘与所述第二音盆孔的边缘密封连接；所述第一音盆孔与所述第二音盆孔的中心线相交形成钝角。5.根据权利要求4所述的机器人音响，其特征在于，所述壳体在所述第一音盆孔对应位置开设有第一安置孔，所述第一扬声器的至少部分结构穿过所述第一安置孔裸露在所述壳体表面；所述壳体在所述第二音盆孔对应位置开设有第二安置孔，所述第二扬声器的至少部分结构穿过所述第二安置孔裸露在所述壳体表面；所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦绥均，杨刚，
申请(专利权)人：北京奇虎科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11