改善摄像模组非水平方向拍摄失焦的补偿方法技术

本发明专利技术公开了一种改善摄像模组非水平方向拍摄失焦的补偿方法，基于新样本，用正态分布模拟出向上方向在固定的近焦距离和向下方向在固定的远焦距离的补偿值(向上典型值C1，向下典型值C2)，该向上典型值C1及向下典型值C2为样本各模组向上方向及向下方向对焦清晰的code值与水平方向对焦清晰的code值的差异△值的正态分布的近焦平均值及远焦平均值；此方法只需在前期增加两个方向的工序工站，量产时可直接烧录此两个固定的code值，免去了多出的工序和节省了人力。根据手持拍摄时不同方向反馈出的信号直接调用烧录补偿code值，可以极大改善向上和向下方向的失效概率，同时相比普通对焦方法提高了对焦速度，提升了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
改善摄像模组非水平方向拍摄失焦的补偿方法
本专利技术涉及摄像模组
，具体是涉及一种改善摄像模组非水平方向拍摄失焦的补偿方法。
技术介绍
带重力感应传感器的智能手机摄像模组、平板电脑摄像模组等使用VCM(对焦音圈马达，以下简称VCM)对焦拍照时，受摄像模组镜头自重的影响，在水平、向上(包含倾斜向上及正向上)、向下(包含倾斜向下及正向下)三个方向对同样距离对焦清晰，所需VCM的推动力code值是不同的。在手机摄像模组、平板电脑摄像模组对焦拍照时，为保证摄像模组对焦表现的一致性量产要求，通常会水平方向增加烧录每一颗摄像模组固定位置清晰对焦时VCM的code值。但通常不会去烧录向上和向下方向清晰对焦时远、近焦VCM的code值，因为会极大的占用厂房空间而且制程工艺相当于增加了2倍，极大的降低了生产效率和增加了人力成本。有的带自动对焦功能的拍照智能设备厂商利用增加对焦过程寻焦范围来包容向上和向下方向的对焦表现，但仍会有一定比例的失焦现象而且增加了寻焦范围，会导致水平方向的对焦时间明显增加，加上手持拍照的抖动，反而增加了水平方向的失焦概率，用户体验不理想。因此，剖切需要一种能够改善向上或向下方向拍摄时对焦失焦的方法。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提出一种改善摄像模组非水平方向拍摄失焦的补偿方法，显著改善了向上(包含倾斜向上及正向上)或向下(包含倾斜向下及正向下)方向拍摄时的对焦失焦问题，同步提高了向上或向下方向拍摄时的对焦速度，提升了产品使用体验。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种改善摄像模组非水平方向拍摄失焦的补偿方法，包括如下步骤：a)在原有水平近、远焦烧录完成的一定数量样本中，挑选出远焦及近焦code值正态分布位于中间的一定比例的模组、并挑选出远焦code值正态分布偏左、近焦code值正态分布偏右的一定比例的模组，组成类型比较全面的新样本，并计算出水平近焦平均值G1和水平远焦平均值G2，作为水平典型值；b)与水平近焦烧录距离一致，将新样本各模组向上近焦自动对焦清晰，并记录此清晰点的code值；与水平远焦烧录距离一致，将新样本各模组向下远焦自动对焦清晰，并记录此清晰点的code值；c)取新样本各模组向上对焦清晰的code值、向下对焦清晰的code值与水平对应距离对焦清晰code值的差异△值，进行正态分布拟合，得出向上近焦平均值，作为向上方向烧录补偿的向上典型值C1，并得出向下远焦平均值，作为向下方向烧录补偿的向下典型值C2；d)对向上典型值C1及向下典型值C2进行验证，以确定合适的新样本数量；根据通常制程都会测试的模组code值与对应镜头位置值在三个方向的线性关系曲线，得出模组在水平、向上、向下三个方向的VCM启动电流S1、S2、S3，并计算出该模组VCM的对焦斜率K＝(K1+K2+K3)/3，将近、远焦对焦清晰时对应的镜头停留位置计为P1、P2，根据以上数据可以得到水平方向理想对焦行程满足以下公式：G＝[(P1-P2)/K+(G1-G2)]/2；增加烧录向上典型值C1、向下典型值C2补偿的模组在向上方向拍摄位置D1处对焦清晰拍照并抓取log，分析出当前对焦清晰code值W1；在向下方向拍摄位置D2处对焦清晰拍照并抓取log，分析出当前对焦code值W2；若满足以下条件：|[(G+C1)+S2]-W1|≤20；且|[(G-C2)+S3]-W2|≤20；则认定该模组的对焦精度达到了预期；e)量产时直接增加烧录向上典型值C1和向下典型值C2。进一步的，选取原有水平近、远焦烧录完成的100pcs～300pcs作为样本，挑选出10％～40％远焦和10％～40％近焦code值正态分布位于中间的模组、5％～15％远焦烧录code值正态分布偏左、5％～15％近焦烧录code值正态分布偏右的模组，组成类型比较全面的新样本。进一步的，选取原有水平近、远焦烧录完成的200pcs作为样本，挑选出25％远焦和25％近焦code值正态分布位于中间的模组、10％远焦烧录code值正态分布偏左、10％近焦烧录code值正态分布偏右的模组，组成类型比较全面的共140pcs新样本。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供一种改善摄像模组非水平方向拍摄失焦的补偿方法，通过量产前期统计一定数量的样本，用正态分布模拟出向上方向在固定的近焦距离和向下方向在固定的远焦距离的补偿值(向上典型值C1，向下典型值C2)，该向上典型值C1为样本各模组向上方向对焦清晰的code值与水平方向对焦清晰的code值的差异△值的正态分布的近焦平均值；该向下典型值C2为样本各模组向下方向对焦清晰的code值与水平方向对焦清晰的code值的差异△值的正态分布的远焦平均值；此方法只需在前期增加两个方向的工序工站，量产时可直接烧录此两个固定的code值，免去了多出的工序和节省了人力。根据手持拍摄时不同方向反馈出的信号直接调用烧录补偿code值，可以极大改善向上和向下方向的失效概率，同时相比普通对焦方法提高了对焦速度，提升了用户体验。附图说明图1为本专利技术水平近焦烧录示意图；图2为本专利技术水平远焦烧录示意图；图3为本专利技术近焦code值正态分布示意图；图4为本专利技术远焦code值正态分布示意图；图5为本专利技术向上近焦烧录示意图；图6为本专利技术向下远焦烧录示意图；图7为本专利技术近焦姿态差(水平与向上两者状态的近焦code值的差)正态分布示意图；图8为本专利技术远焦姿态差(水平与向上两者状态的近焦code值的差)正态分布示意图；图9为本专利技术三方向code值与其对应的镜头位置(position)值的线性关系曲线。具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的
技术实现思路
，特举以下实施例详细说明，其目的仅在于更好理解本专利技术的内容而非限制本专利技术的保护范围。一种改善摄像模组非水平方向拍摄失焦的补偿方法，包括如下步骤：a)在原有水平近、远焦烧录(参见图1和图2)完成的一定数量样本中，挑选出远焦及近焦code值正态分布位于中间的一定比例的模组、并挑选出远焦code值正态分布偏左、近焦code值正态分布偏右的一定比例的模组，组成类型比较全面的新样本，参见图3和图4，并计算出水平近焦平均值G1和水平远焦平均值G2，作为水平典型值；其中，水平近焦时，测试图像2与摄像模组1在水平方向设置，自动对焦清晰。水平远焦时，测试图像2、模拟增距镜3与摄像模组1在水平方向设置，自动对焦清晰。b)与水平近焦烧录距离一致，将新样本各模组向上近焦自动对焦清晰，参见图5，并记录此清晰点的code值；与水平远焦烧录距离一致，将新样本各模组向下远焦自动对焦清晰，参见图6，并记录此清晰点的code值；其中，向上近焦时，测试图像2与摄像模组1在垂直方向设置，自动对焦清晰。向下远焦时，测试图像2、模拟增距镜3与摄像模组1在垂直方向设置，自动对焦清晰。c)取新样本各模组向上对焦清晰的code值、向下对焦清晰的code值与水平对应距离对焦清晰code值的差异△值，进行正态分布拟合，参见图7和图8，得出向上近焦平均值，作为向上方向烧录补偿的向上典型值C1，并得出向下远焦平均值，作为向下方向烧录补偿的向下典型值C2；d)对向上典型值C1及向下典型值C2进行验证，以确定合适的新样本数量；根据通常制程都会测试的模组code值与对应镜头位置值在三个方向的线性本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种改善摄像模组非水平方向拍摄失焦的补偿方法，其特征在于：包括如下步骤：a)在原有水平近、远焦烧录完成的一定数量样本中，挑选出远焦及近焦code值正态分布位于中间的一定比例的模组、并挑选出远焦code值正态分布偏左、近焦code值正态分布偏右的一定比例的模组，组成类型比较全面的新样本，并计算出水平近焦平均值G1和水平远焦平均值G2，作为水平典型值；b)与水平近焦烧录距离一致，将新样本各模组向上近焦自动对焦清晰，并记录此清晰点的code值；与水平远焦烧录距离一致，将新样本各模组向下远焦自动对焦清晰，并记录此清晰点的code值；c)取新样本各模组向上对焦清晰的code值、向下对焦清晰的code值与水平对应距离对焦清晰code值的差异△值，进行正态分布拟合，得出向上近焦平均值，作为向上方向烧录补偿的向上典型值C1，并得出向下远焦平均值，作为向下方向烧录补偿的向下典型值C2；d)对向上典型值C1及向下典型值C2进行验证，以确定合适的新样本数量；根据通常制程都会测试的模组code值与对应镜头位置值在三个方向的线性关系曲线，得出模组在水平、向上、向下三个方向的VCM启动电流S1、S2、S3，并计算出该模组VCM的对焦斜率K＝(K1+K2+K3)/3，将近、远焦对焦清晰时对应的镜头停留位置计为P1、P2，根据以上数据可以得到水平方向理想对焦行程满足以下公式：G＝[(P1‑P2)/K+(G1‑G2)]/2；增加烧录向上典型值C1、向下典型值C2补偿的模组在向上方向拍摄位置D1处对焦清晰拍照并抓取log，分析出当前对焦清晰code值W1；在向下方向拍摄位置D2处对焦清晰拍照并抓取log，分析出当前对焦code值W2；若满足以下条件：|[(G+C1)+S2]‑W1|≤20；且|[(G‑C2)+S3]‑W2|≤20；则认定该模组的对焦精度达到了预期；e)量产时直接增加烧录向上典型值C1和向下典型值C2。...

【技术特征摘要】
1.一种改善摄像模组非水平方向拍摄失焦的补偿方法，其特征在于：包括如下步骤：a)在原有水平近、远焦烧录完成的一定数量样本中，挑选出远焦及近焦code值正态分布位于中间的一定比例的模组、并挑选出远焦code值正态分布偏左、近焦code值正态分布偏右的一定比例的模组，组成类型比较全面的新样本，并计算出水平近焦平均值G1和水平远焦平均值G2，作为水平典型值；b)与水平近焦烧录距离一致，将新样本各模组向上近焦自动对焦清晰，并记录此清晰点的code值；与水平远焦烧录距离一致，将新样本各模组向下远焦自动对焦清晰，并记录此清晰点的code值；c)取新样本各模组向上对焦清晰的code值、向下对焦清晰的code值与水平对应距离对焦清晰code值的差异△值，进行正态分布拟合，得出向上近焦平均值，作为向上方向烧录补偿的向上典型值C1，并得出向下远焦平均值，作为向下方向烧录补偿的向下典型值C2；d)对向上典型值C1及向下典型值C2进行验证，以确定合适的新样本数量；根据通常制程都会测试的模组code值与对应镜头位置值在三个方向的线性关系曲线，得出模组在水平、向上、向下三个方向的VCM启动电流S1、S2、S3，并计算出该模组VCM的对焦斜率K＝(K1+K2+K3)/3，将近、远焦对焦清晰时对应的镜头停留位置计为P1、P2，根据以上数据可以得到水...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴立望，李成，高光耀，
申请(专利权)人：昆山丘钛微电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32