一种基于无人机的全景直播方法及终端技术

技术编号:15335585 阅读:101 留言:0更新日期:2017-05-16 22:07
本发明专利技术实施例提供了一种基于无人机的全景直播方法及终端,其中,所述无人机包括M个摄像头,所述摄像头被安装在支持方位和/或俯仰角调节的云台上,所述方法包括:接收所述无人机中的M个摄像头跟随拍摄物体所采集的不同视角的拍摄画面,所述不同视角的拍摄画面包括不同方位和/或俯仰角的拍摄画面;对所述不同视角的拍摄画面进行无缝拼接以生成对应的全景直播画面;将所述全景直播画面推送给对应的直播客户端,以播放所述全景直播画面。采用本发明专利技术实施例,可实现多方位多角度的全景直播。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的全景直播方法及终端
本专利技术涉及终端
,尤其涉及一种基于无人机的全景直播方法及终端。
技术介绍
随着网络技术的不断发展,网络技术的应用现已普及到社会生活的方方面面,曾经只能通过电视观看直播节目,现在已经能够通过网络观看直播,方便了人们的生活。目前的直播节目,通常是通过个人肩抗摄像机进行拍摄所获取的,或是在大形场景下,如足球场等,由多个固定的摄像头进行拍摄,然后根据需要,选择不同的摄像头拍摄画面进行直播;上述直播效果过于单一,并且直播画面的角度都是固定可不变的,用户不能根据自己想要观看的视角来操作直播画面,直播效果不佳、用户体验差。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的技术问题在于,提供一种基于无人机的全景直播方法及终端,可实现多方位多角度的全景直播,提升直播画面的灵活性。一方面,本专利技术实施例公开提供了一种基于无人机的全景直播方法,所述无人机包括M个摄像头,且所述M个摄像头部分被安装在支持方位和/或俯仰角调节的云台上,所述方法包括:接收所述无人机中的M个摄像头跟随拍摄物体所采集的不同视角的拍摄画面,所述不同视角的拍摄画面包括不同方位和/或俯仰角的拍摄画面;对所述不同视角的拍摄画面进行无缝拼接以生成对应的全景直播画面;将所述全景直播画面推送给对应的直播客户端,以播放所述全景直播画面。其中可选地,所述对所述不同视角的拍摄画面进行无缝拼接以生成对应的全景直播画面,包括:按照设定的并列显示方式或主从显示方式,对所述不同视角的拍摄画面进行无缝拼接,得到合成后的全景直播画面;还包括:采用动态码率自适应技术对所述合成后的全景直播画面进行采集,并对所述采集的全景直播画面进行设定格式的编码处理,以得到编码后的全景直播画面。其中可选地,所述并列显示方式包括按照水平方向并列排布的显示方式、或按照竖直方向并列排布的显示方式;所述主从显示方式包括画中画方式。其中可选地,所述对所述不同视角的拍摄画面进行无缝拼接以生成对应的全景直播画面,包括:按照设定频率对所述不同视角的拍摄画面进行三维重构,以生成对应的所述拍摄物体在三维空间中的全景直播画面;还包括:对所述拍摄物体在三维空间中的全景直播画面进行设定格式的编码和优化,得到编码后的全景直播画面。其中可选地,所述方法还包括:当接收不到所述M个摄像头中的任意一个或多个摄像头发送的拍摄画面时,生成对应的提示信息,以提示对应摄像头出现故障。另一方面,本专利技术实施例还公开提供了一种终端,所述终端包括:接收模块,用于接收无人机上M个摄像头跟随拍摄物体所采集的不同视角的拍摄画面,所述不同视角的拍摄画面包括不同方位和/或俯仰角的拍摄画面;其中,所述无人机包括M个摄像头,且所述M个摄像头部分被安装在支持方位和/或俯仰角调节的云台上;生成模块,用于对所述不同视角的拍摄画面进行无缝拼接以生成对应的全景直播画面;推送模块,用于将所述全景直播画面推送给对应的直播客户端,以播放所述全景直播画面。其中可选地,所述生成模块,具体用于按照设定的并列显示方式或主从显示方式,对所述不同视角的拍摄画面进行无缝拼接,得到合成后的全景直播画面;所述生成模块,还具体用于用动态码率自适应技术对所述合成后的全景直播画面进行采集,并对所述采集的全景直播画面进行设定格式的编码处理,以得到编码后的全景直播画面。其中可选地,所述并列显示方式包括按照水平方向并列排布的显示方式、或按照竖直方向并列排布的显示方式;所述主从显示方式包括画中画方式。其中可选地,所述生成模块,具体用于按照设定频率对所述不同视角的拍摄画面进行三维重构,以生成对应的所述拍摄物体在三维空间中的全景直播画面;所述生成模块,还具体用于对所述拍摄物体在三维空间中的全景直播画面进行设定格式的编码和优化,得到编码后的全景直播画面。其中可选地,所述生成模块,还用于当接收不到所述M个摄像头中的任意一个或多个摄像头发送的拍摄画面时,生成对应的提示信息,以提示对应摄像头出现故障。本专利技术实施例可通过接收被安装在无人机上的M个摄像头跟随拍摄物体所采集的不同视角的拍摄画面,所述不同视角的拍摄画面包括不同方位和/或俯仰角的拍摄画面,其中,所述M个摄像头部分安装在支持方位和/或俯仰角调节的所述无人机的云台上,接着对所述不同视角的拍摄画面进行无缝拼接以生成对应的全景直播画面,最后将所述全景直播画面推送给对应的直播客户端,以播放所述全景直播画面;这样可实现多方位甚至多角度的全景直播,提升直播画面的灵活性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例的一种基于无人机的全景直播方法的流程示意图;图2是本专利技术实施例的另一种基于无人机的全景直播方法的流程示意图;图3是本专利技术实施例的一种终端的结构示意图;图4是本专利技术实施例的另一种终端的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案,下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本专利技术保护的范围。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”和“第三”(如果存在)等是用于区别不同对象,而非用于描述特定顺序。此外,术语“包括”以及它们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。请参见图1,是本专利技术实施例的一种基于无人机的全景直播方法的流程示意图,本专利技术实施例的所述方法可以应用在诸如智能手机、平板电脑、智能可穿戴设备等带通信网络功能的终端中,具体可由这些终端的处理器来实现。本专利技术实施例的所述方法还包括如下步骤。S101、接收无人机安装的M个摄像头跟随拍摄物体所采集的不同视角的拍摄画面,所述不同视角的拍摄画面包括不同方位和/或俯仰角的拍摄画面,所述M个摄像头部分被安装在支持方位和/或俯仰角调节的所述无人机的云台上。本专利技术实施例中,用户可以在无人机上安装一些固定方位、固定角度(即拍摄角度不可调)的固定摄像头,还可以通过云台(云台控制器)在所述无人机上安装一些方位和/或拍摄角度(即俯仰角度)可以调整变化的移动摄像头,上述固定摄像头和移动摄像头的数量可以是一个或多个,当所述固定摄像头和移动摄像头的数量超过两个时,所述固定摄像头和移动摄像头可以是指相同的摄像头或者不同的摄像头,本专利技术实施例不作限定。用户可以对所述无人机进行操作,使其随着拍摄物体移动,对所述拍摄物体进行跟拍,也即是利用安装在所述无人机上的多个摄像头,这里设定为M个,M为正整数,M为大于等于1的整数,当M为1时,那么可以将这一个摄像头选择为移动摄像头通过云台或云台控制器将其安装到所述无人机上,当M为大于1的正整数时,可以任意选择安装一些固定摄像头本文档来自技高网
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一种基于无人机的全景直播方法及终端

【技术保护点】
一种基于无人机的全景直播方法,其特征在于,所述无人机包括M个摄像头,且所述M个摄像头部分被安装在支持方位和/或俯仰角调节的云台上,所述方法包括:接收所述无人机中的M个摄像头跟随拍摄物体所采集的不同视角的拍摄画面,所述不同视角的拍摄画面包括不同方位和/或俯仰角的拍摄画面;对所述不同视角的拍摄画面进行无缝拼接以生成对应的全景直播画面;将所述全景直播画面推送给对应的直播客户端,以播放所述全景直播画面。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的全景直播方法,其特征在于,所述无人机包括M个摄像头,且所述M个摄像头部分被安装在支持方位和/或俯仰角调节的云台上,所述方法包括:接收所述无人机中的M个摄像头跟随拍摄物体所采集的不同视角的拍摄画面,所述不同视角的拍摄画面包括不同方位和/或俯仰角的拍摄画面;对所述不同视角的拍摄画面进行无缝拼接以生成对应的全景直播画面;将所述全景直播画面推送给对应的直播客户端,以播放所述全景直播画面。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述不同视角的拍摄画面进行无缝拼接以生成对应的全景直播画面,包括:按照设定的并列显示方式或主从显示方式,对所述不同视角的拍摄画面进行无缝拼接,得到合成后的全景直播画面;还包括:采用动态码率自适应技术对所述合成后的全景直播画面进行采集,并对所述采集的全景直播画面进行设定格式的编码处理,以得到编码后的全景直播画面。3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述并列显示方式包括按照水平方向并列排布的显示方式、或按照竖直方向并列排布的显示方式;所述主从显示方式包括画中画方式。4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述不同视角的拍摄画面进行无缝拼接以生成对应的全景直播画面,包括:按照设定频率对所述不同视角的拍摄画面进行三维重构,以生成对应的所述拍摄物体在三维空间中的全景直播画面;还包括:对所述拍摄物体在三维空间中的全景直播画面进行设定格式的编码和优化,得到编码后的全景直播画面。5.如权利要求1-4中任意一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:当接收不到所述M个摄像头中的任意一个或多个摄像头发送的拍摄画面时,生成对应的提示信息,以提示...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘均宋朝忠欧阳张鹏
申请(专利权)人:深圳市元征科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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