电机控制方法、装置、电机驱动系统及门锁制造方法及图纸

本发明专利技术申请公开了一种电机控制方法、装置、电机驱动系统及门锁，涉及电机的驱动控制领域，该方法包括：监测所述供电电池的输出电压；当所述输出电压高于或等于所述供电电池的第一阈值电压时，生成直流信号，将所述直流信号发送至所述电机驱动装置，以使所述电机驱动装置根据所述直流信号驱动电机；当所述输出电压低于所述供电电池的第一阈值电压时，生成脉冲宽度调制信号，将所述脉冲宽度调制信号发送至所述电机驱动装置，以使所述电机驱动装置根据所述脉冲宽度调制信号驱动电机。本申请提供的方法、装置及系统能够在供电电池低于直流信号驱动电机时的阈值电压时，采用脉冲宽度调制信号驱动电机，从而延长电池使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
电机控制方法、装置、电机驱动系统及门锁
本专利技术涉及电机的驱动控制领域，具体而言，涉及一种电机控制方法、装置、电机驱动系统及门锁。
技术介绍
目前智能门锁为了方便性和安全性，基本都采用电池进行供电，所以如何提高电池利用率，延长电池使用寿命是所有智能门锁厂商玆待解决的问题。为了安全起见，目前电池电压的报警阈值一般为MCU的最低工作电压和电机转动时最大瞬时压降之和，并且要保持一定的余量，以避免电池的输出电压过低且电机转动时最大瞬时压降过大而导致MCU的工作电压过低而使MCU重启。而MCU的最低工作电压一般与芯片有关，一旦芯片的型号选定，MCU的最低工作电压就为一个常量，因此，限制电池使用寿命的瓶颈就在于电机转动时的瞬时压降比较大。但是，为了避免智能门锁的电机驱动力不足而导致电机无法正常驱动锁舌而无法打开房门的情况发生，大多采用直流信号驱动电机。但是，直流信号驱动电机的方式会导致电机转动时的瞬时压降过大，造成电池的使用寿命不高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电机控制方法、装置、电机驱动系统及门锁，以改善上述的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种电机控制方法，应用于电机驱动系统，所述电机驱动系统包括供电电池和电机驱动装置。所述方法包括：监测所述供电电池的输出电压；当所述输出电压低于所述供电电池的第一阈值电压时，生成脉冲宽度调制信号，将所述脉冲宽度调制信号发送至所述电机驱动装置，以使所述电机驱动装置根据所述脉冲宽度调制信号驱动电机。第二方面，本专利技术实施例提供了一种电机控制装置，应用于电机驱动系统，所述电机驱动系统包括供电电池和电机。所述电机控制装置包括：监测单元和第一驱动单元。监测单元用于监测所述供电电池的输出电压。第一驱动单元用于当所述输出电压低于所述供电电池的第一阈值电压时，生成脉冲宽度调制信号，将所述脉冲宽度调制信号发送至所述电机驱动装置，以使所述电机驱动装置根据所述脉冲宽度调制信号驱动电机。第三方面，本专利技术实施例提供了电机驱动系统，包括：供电电池、主控装置和电机驱动装置。所述供电电池分别与所述主控装置和所述电机驱动装置耦合，所述主控装置的输出端与所述电机驱动装置的输入端耦合。所述主控装置用于监测所述供电电池的输出电压，当所述输出电压低于所述供电电池的第一阈值电压时，生成脉冲宽度调制信号，将所述脉冲宽度调制信号发送至所述电机驱动装置。所述电机驱动装置用于根据所述脉冲宽度调制信号驱动电机。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种门锁，包括电机、锁具和上述所述的电机驱动系统。所述电机与所述锁具连接，所述电机驱动装置与所述电机连接。所述电机驱动装置用于驱动所述电机，以使所述电机控制所述锁具打开或关闭。本专利技术实施例中，当输出电压低于第一阈值电压时，采用电机瞬时压降比直流信号低很多的脉冲宽度调制信号驱动电机，以使输出电压低于第一阈值时，供电电池仍然能够正常使用而不会导致电机驱动系统内的芯片的重启而出现故障。与现有技术在输出电压低于第一阈值时就无法使用相比，能够提高供电电池的使用寿命。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术实施例了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本专利技术的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本专利技术的主旨。图1示出了本专利技术实施例提供的门锁的结构框图；图2示出了本专利技术实施例提供的电机驱动系统的结构框图；图3示出了本专利技术实施例提供的电机驱动系统的电源模块的电路原理；图4示出了本专利技术实施例提供的电机驱动系统的电机驱动装置的电路原理图；图5示出了本专利技术一实施例提供的一种电机控制方法的流程图；图6示出了本专利技术另一实施例提供的一种电机控制方法的流程图；图7示出了本专利技术一实施例提供的一种电机控制装置的功能模块图；图8示出了本专利技术另一实施例提供的一种电机控制装置的功能模块图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1所示，是本专利技术实施例提供的一种门锁的结构框图。该门锁1包括：电机驱动系统10、电机20和锁具30。该门锁1可以应用于房门、柜门、箱门或抽屉等部件。其中，锁具30作为房门、柜门、箱门或抽屉等部件的封缄器。电机20的转子与锁具30连接。具体地，所述锁具30可以包括锁舌和锁孔(图中均未示出)，电机20的转子与锁舌连接，电机20的转子的正转和反转能够带动锁舌沿伸入锁孔或远离锁孔的方向运动，进而，电机20能够控制锁具30的打开或关闭。电机驱动系统10能够以脉冲宽度调制信号或直流信号等不同的方式驱动电机20，以使电机20在不同的工作模式下控制锁具30的打开或关闭。电机驱动系统10的详细实施方式，请参阅图2。如图2所示，是本专利技术实施例提供的一种电机驱动系统的结构框图。该电机驱动系统10包括：供电电池100、电源模块200、主控装置300和电机驱动装置400。供电电池100用于为主控装置300、电机驱动装置400和电源模块200提供工作电源，并且作为电源模块200的输入电源。于本专利技术实施例中，采用四节5号电池供电，每节电池的最大电压均是1.5V，则供电电池100的最大电压是6V。在供电电池100的输出电压至少要满足电机驱动系统10内的芯片的最低工作电压和电机瞬时压降之和，即供电电池100的输出电压不可以低于电机驱动系统10内的芯片的最低工作电压和电机瞬时压降之和。由此，供电电池100内可以设置一个阈值，该阈值等于电机驱动系统内的芯片的最低工作电压和电机瞬时压降之和，如果芯片的最低工作电压和电机瞬时压降均保持不变的话，在输出电压低于该阈值的时候，会导致芯片重启而无法正常工作，此时，电池无法再被投入使用。电源模块200用于将供电电池100的输出电压转换为主控装置300的工作电压，即芯片的工作电压。电源模块200将转换后的电压输入主控装置300的电源端。具体地，电源模块200的电路原理图如图3所示，电源模块200包括：降压芯片IC1、第一电容C1、第二电容C2、第一电阻R1、第二电阻R2和第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机控制方法，其特征在于，应用于电机驱动系统，所述电机驱动系统包括供电电池和电机驱动装置，所述方法包括：监测所述供电电池的输出电压；当所述输出电压低于所述供电电池的第一阈值电压时，生成脉冲宽度调制信号，将所述脉冲宽度调制信号发送至所述电机驱动装置，以使所述电机驱动装置根据所述脉冲宽度调制信号驱动电机。

【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其特征在于，应用于电机驱动系统，所述电机驱动系统包括供电电池和电机驱动装置，所述方法包括：监测所述供电电池的输出电压；当所述输出电压低于所述供电电池的第一阈值电压时，生成脉冲宽度调制信号，将所述脉冲宽度调制信号发送至所述电机驱动装置，以使所述电机驱动装置根据所述脉冲宽度调制信号驱动电机。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述输出电压高于或等于所述供电电池的第一阈值电压时，生成直流信号，将所述直流信号发送至所述电机驱动装置，以使所述电机驱动装置根据所述直流信号驱动电机。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述脉冲宽度调制信号的频率为第一预设值、占空比为第二预设值，所述第一预设值选自1.2KHz至1.8KHz，所述第二预设值选自0.6至0.7。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的当所述输出电压低于所述供电电池的第一阈值电压时，生成脉冲宽度调制信号，将所述脉冲宽度调制信号发送至所述电机驱动装置的步骤，包括：当所述输出电压低于所述供电电池的第一阈值电压时，判断所述输出电压是否大于第二阈值电压，若所述输出电压大于第二阈值电压，生成脉冲宽度调制信号，将所述脉冲宽度调制信号发送至所述电机驱动装置。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述输出电压小于或等于第二阈值电压，发出报警信息。6.一种电机控制装置，其特征在于，应用于电机驱动系统，所述电机驱动系统包括供电电池和电机，所述电机控制装置包括：监测单元，用于监测所述供电电池的输出电压；第一驱动单元，用于当所述输出电压低于所述供电电池的第一阈值电压时，生成脉冲宽度调制信号，将所述脉冲宽度调制信号发送至所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：伏思昌，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11