【技术实现步骤摘要】
一种定子分离式直线旋转两自由度永磁作动器
本专利技术涉及一种定子分离式直线旋转永磁作动器,用于需要实现直线和旋转两自由度复合运动的场合。
技术介绍
在工业运用中,常常需要驱动系统实现多自由度的运动。直线和旋转两自由度运动方式作为多维度运动中的一种,具有广泛的应用前景,可被运用于高精度加工、机器人、电动汽车、电磁炮发射等场合。直线旋转两自由度运动的传统实现方式是组合两台独立的电机,但是,这种方法传动系统复杂,体积较大,传动效率低。为克服传统组合式直线旋转作动系统的缺点,已有部分文献提出了可以实现直线和旋转两个自由度运动的单个作动器。但是,现有的作动器性能仍有诸多性能有待进一步提高。
技术实现思路
技术问题:为了克服已有的直线旋转两自由度永磁作动器功率密度小、可靠性低的缺点,本专利技术提出了一种定子分离式直线旋转永磁作动器,降低极间漏磁,改善作动器气隙磁场分布,提高功率密度,降低电枢磁场对永磁的去磁风险。技术方案:一种定子分离式直线旋转两自由度永磁作动器,包括外定子、转子、内定子三个部分;所述外定子部分包含三个沿轴向排列的独立的环形外定子单元,每个环形外定子单元包括环形外定子铁心和电枢绕组,所述环形外定子铁心内侧沿周向均匀分布6个定子齿,每个定子齿上绕有电枢绕组;三个外定子单元的定子齿沿轴向同轴布置,使得外定子电枢绕组沿轴向含有1个电周期;所述转子部分整体为夹心式杯状结构,由若干个转子铁心块和连接转子铁心块的非导磁护套构成;所述内定子部分包含三个沿轴向排列的独立的内定子单元,每个内定子单元由环形内定子铁心以及设置于环形内定子铁心外侧沿周向和轴向极性均交错分布的永磁 ...
【技术保护点】
一种定子分离式直线旋转两自由度永磁作动器,其特征在于:包括外定子、转子、内定子三个部分;所述外定子部分包含三个沿轴向排列的独立的环形外定子单元,每个环形外定子单元包括环形外定子铁心和电枢绕组,所述环形外定子铁心内侧沿周向均匀分布6个定子齿,每个定子齿上绕有电枢绕组;三个外定子单元的定子齿沿轴向同轴布置,使得外定子电枢绕组沿轴向含有1个电周期;所述转子部分整体为夹心式杯状结构,由若干个转子铁心块和连接转子铁心块的非导磁护套构成;所述内定子部分包含三个沿轴向排列的独立的内定子单元,每个内定子单元由环形内定子铁心以及设置于环形内定子铁心外侧沿周向和轴向极性均交错分布的永磁体阵列构成。
【技术特征摘要】
1.一种定子分离式直线旋转两自由度永磁作动器,其特征在于:包括外定子、转子、内定子三个部分;所述外定子部分包含三个沿轴向排列的独立的环形外定子单元,每个环形外定子单元包括环形外定子铁心和电枢绕组,所述环形外定子铁心内侧沿周向均匀分布6个定子齿,每个定子齿上绕有电枢绕组;三个外定子单元的定子齿沿轴向同轴布置,使得外定子电枢绕组沿轴向含有1个电周期;所述转子部分整体为夹心式杯状结构,由若干个转子铁心块和连接转子铁心块的非导磁护套构成;所述内定子部分包含三个沿轴向排列的独立的内定子单元,每个内定子单元由环形内定子铁心以及设置于环形内定子铁心外侧沿周向和轴向极性均交错分布的永磁体阵列构成。2.根据权利要求1所述的一种定子分离式直线旋转两自由度永磁作动器,其特征在于:每个环形内定子铁心...
【专利技术属性】
技术研发人员:房淑华,倪海妙,阳辉,林鹤云,
申请(专利权)人:东南大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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