架空地线巡线机器人跨越直线杆及防震锤的无障碍通道制造技术

本发明专利技术公开了一种架空地线巡线机器人跨越直线杆及防震锤的无障碍通道，包括对称设置于悬垂线夹两侧的防震锤的外侧的两个导向件，导向件的顶端固定导轨的两端，所述导轨的中端具有一外凸于悬垂线夹的弯曲部分，且此弯曲部分所在平面与地线平行，使机器人的行走轮沿导向件行驶至导轨上，跨越悬垂线夹和防震锤。本发明专利技术结构简单、安装方便，不改变地线直线杆塔悬垂线夹和防震锤的机械特性和电气特性。

【技术实现步骤摘要】
架空地线巡线机器人跨越直线杆及防震锤的无障碍通道
本专利技术涉及一种架空地线巡线机器人跨越直线杆及防震锤的无障碍通道。
技术介绍
随着国民经济的发展和社会的进步，电力系统的安全运行问题越来越重要。高压输电线路是电力系统的命脉，其故障直接威胁着电力系统的安全运行，由于输电线路分布点多，远离城镇，地形复杂，并且导线暴漏在野外，长期风吹雨淋，且受到持续的机械张力，电气闪烙，材料老化的影响，容易引起磨损，断股，腐蚀等损伤，若不及时修复更换，易引起严重的事故，造成大面积停电及经济财产损失。所以，必须对输电线路进行定期的巡视检查，随时掌握和了解输电线路的安全运行情况，以便及时发现和消除隐患，预防事故的发生。目前，机器人已经广泛应用于高压输电线路领域，特别是输电线路的带电巡线作业，但是，在我国目前的架空输电线路上，由于直线杆塔在设计之初并没有考虑线路机器人的应用，导致机器人无法直接通过，机器人遇到直线杆塔的悬垂线夹及两侧的防震锤时必须进行各种越障动作，影响了机器人在线通过效率，并且安全系数较低，为其搭建一个无障碍通道成为必然。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题，提出了一种架空地线巡线机器人跨越直线杆及防震锤的无障碍通道，本专利技术在不改变直线杆塔原有的悬垂线夹和防震锤的基础上，即尽可能不改原有特性，提高了机器人的跨越地线直线杆塔的效率，能一次性跨越悬垂线夹和两侧的防震锤。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种架空地线巡线机器人跨越直线杆及防震锤的无障碍通道，包括对称设置于悬垂线夹两侧的防震锤的外侧的两个导向件，导向件的顶端固定导轨的两端，所述导轨的中端具有一外凸于悬垂线夹的弯曲部分，且此弯曲部分所在平面与地线平行，使机器人的行走轮沿导向件行驶至导轨上，跨越悬垂线夹和防震锤。所述导轨的中间设置有导轨支架，导轨支架另一端固定在杆塔上，以托举导轨。所述导向件为顶端具有一坡度的弧形，所述导向件的一侧卡合与防震锤连接件的外侧，且该侧高度大于导向件远离防震锤的一侧。所述导轨的端部与导向件的外沿弧形相适配。所述导向件底端设置有凹槽，以嵌入地线。所述弯曲部分为圆滑弧形。所述导向件上设置有螺栓孔。本专利技术的有益效果为：(1)本专利技术结构简单、安装方便，不改变地线直线杆塔悬垂线夹和防震锤的机械特性和电气特性；(2)本专利技术提高了机器人的跨越地线直线杆塔的效率，能一次性跨越悬垂线夹和两侧的防震锤；(3)本专利技术通过设计拱桥形状的导向件，更易于机器人向导轨平稳过度，保证机器人的在线安全。附图说明图1是无障碍通道的总装图；图2是导向件结构示意图；图中：1、地线，2、导向件，3、导轨，4、支架，5、杆塔，6、悬垂线夹，7、防震锤。具体实施方式：下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步说明。地线直线杆塔无障碍通道包括导轨、导轨支架、杆塔、导向件、防震锤和悬垂线夹，所述导向件有两个，对称设置在悬垂线夹两侧的防震锤的外侧，所述导轨的两端与导向件的末端紧固连接，导轨位于悬垂线夹的外侧，与地线平行；所述导轨的中间设置有导轨支架，支架末端固定在杆塔上，起到举拖导轨的作用。导向件与地线连接的起始端为具有一定坡度的弧形，末端为远离地线的弧形，其形状便于引导机器人逐渐的脱离地线，将其引导至悬垂线夹的侧面；所述导向件内有地线凹槽，可将地线嵌入。本专利技术可在不改变地线直线杆塔悬垂线夹和防震锤的机械特性和电气特性的前提下，提高线路机器人跨越直线塔的效率，无障碍通道包括导轨3、导轨支架和导向件2，导向件2有两个，对称设置在悬垂线夹6两侧的防震锤7的外侧；导轨3的两端与导向件2的末端紧固连接，导轨1位于悬垂线夹6的外侧，与地线平行；导轨3的中间设置有导轨支架4，支架末端固定在杆塔5上，起到举拖导轨3的作用。导向件2内有地线凹槽，可将地线嵌入，并用两侧的螺栓紧固；其顶部表面为圆弧形，可适应机器人的行走轮；末端为远离地线的弧形，其形状便于引导机器人逐渐的脱离地线1，将其引导至悬垂线夹6的侧面。上述虽然结合附图对本专利技术的具体实施方式进行了描述，但并非对本专利技术保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本专利技术的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本专利技术的保护范围以内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种架空地线巡线机器人跨越直线杆及防震锤的无障碍通道，其特征是：包括对称设置于悬垂线夹两侧的防震锤的外侧的两个导向件，导向件的顶端固定导轨的两端，所述导轨的中端具有一外凸于悬垂线夹的弯曲部分，且此弯曲部分所在平面与地线平行，使机器人的行走轮沿导向件行驶至导轨上，跨越悬垂线夹和防震锤。

【技术特征摘要】
1.一种架空地线巡线机器人跨越直线杆及防震锤的无障碍通道，其特征是：包括对称设置于悬垂线夹两侧的防震锤的外侧的两个导向件，导向件的顶端固定导轨的两端，所述导轨的中端具有一外凸于悬垂线夹的弯曲部分，且此弯曲部分所在平面与地线平行，使机器人的行走轮沿导向件行驶至导轨上，跨越悬垂线夹和防震锤。2.如权利要求1所述的一种架空地线巡线机器人跨越直线杆及防震锤的无障碍通道，其特征是：所述导轨的中间设置有导轨支架，导轨支架另一端固定在杆塔上，以托举导轨。3.如权利要求1所述的一种架空地线巡线机器人跨越直线杆及防震锤的无障碍通道，其特征是：所述导向件为顶端具有一坡度的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭锐，曹雷，贾永刚，张峰，卢士彬，雍军，沈庆河，苏建军，慕世友，李超英，傅孟潮，李建祥，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司电力科学研究院，山东鲁能智能技术有限公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：山东,37