一种线束连接器组装一体机的穿线拧紧组装系统技术方案

一种线束连接器组装一体机的穿线拧紧组装系统。其特征在于：包括将线束穿入连接器穿孔内的穿线连接装置、拧紧连接器上螺母的螺母拧紧装置、以及用于转移线束与连接器的转移装置。其优点在于通过穿线连接装置使得使得线束能够自动准确的进行穿线连接在连接器上，通过螺母拧紧装置实现自动拧螺母固定，通过转移装置实现线束自动转移，从而实现自动化作业，工作效率高、人本成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种线束连接器组装一体机的穿线拧紧组装系统
本专利技术涉及一种自动化加工设备,具体涉及一种线束连接器组装一体机的穿线拧紧组装系统。
技术介绍
光伏接线盒是介于太阳能电池组件构成的太阳能电池方阵和太阳能充电控制装置之间的连接器。是一门集电气设计、机械设计与材料科学相结合的跨领域的综合性设计。光伏接线盒由盒体、线束、连接器三部分构成，组装时先将线束裁断剥皮打端，然后连接连接器，最后通过连接器安装与盒体上。线束与连接器连接时，需要将线束穿入连接器的连接孔内，再通过螺栓进行拧紧，通常采用人工手动进行穿孔操作，并手动拧紧螺母，工作效率低、人工成本高。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
的不足，本专利技术提供一种线束连接器组装一体机的穿线拧紧组装系统，不仅实现自动穿线、而且自动拧螺母，实现自动化作业，工作效率高，人工成本低。本专利技术所采用的技术方案：一种线束连接器组装一体机的穿线拧紧组装系统，包括将线束穿入连接器穿孔内的穿线连接装置、拧紧连接器上螺母的螺母拧紧装置、以及用于转移线束与连接器的转移装置；所述穿线连接装置包括用于连接器进料并固定的连接器进料机构、用于线束夹持并实现穿线动作的第一线束夹持动作机构；所述连接器进料机构与第一线束夹持动作机构之间还设有线束穿孔导向机构；所述螺母拧紧装置包括夹紧并驱使线束连接器动作的第二线束夹持动作机构、用于固定连接器的固定机构、以及驱动螺母转动拧紧的旋转机构。所述线束穿孔导向机构包括导向组件及驱使导向组件沿连接器进料机构与线束夹持动作机构的连线方向往复运动的第一驱动组件；所述导向组件包括两块相互对称的导向块，两块导向块具有分离及合并的两种状态；所述导向组件靠近连接器的一端设有与连接器适配的环形导向槽，所述环形导向槽中心设有与线束适配的中心导向孔；所述导向组件靠近线束的一端设有将线束引导向中心导向孔的喇叭口导向槽。所述连接器进料机构包括振动盘、连接器夹持器、以及驱使连接器夹持器上下移动的第二驱动组件。所述第一线束夹持动作机构包括第一线束夹持器及驱使第一线束夹持器沿直线运动的第三驱动组件。还包括线束穿线检测机构，所述线束穿线检测机构包括感应组件及驱使感应组件沿连接器进料机构与第一线束夹持动作机构的连线方向往复运动的第四驱动组件；所述感应组件包括与U型连接座、第一顶杆、第二顶杆；所述第一顶杆设置在U型连接座其中一侧壁上，并与与U型连接座设置弹性复位件，所述所述第一顶杆一端与连接器的穿孔相适配，另一端设置接触感应器；所述第二顶杆设置在U型连接座另一侧壁上，并与第一顶杆相对应。所述固定机构包括顶出块，所述顶出块一端连接驱使顶出块向外顶出的第五驱动组件，另一端设有固定套，所述固定套设有呈喇叭口状的开口，所述开口内壁设有若干与连接器适配的限位槽。所述旋转机构包括旋转盘及驱使旋转盘转动的第六驱动组件；所述第六驱动组件包括驱动电机、主动齿轮，所述驱动电机驱动连接主动齿轮，所述旋转盘为与主动齿轮相啮合的齿轮；所述旋转盘设有若干指向旋转盘中心的定位件，所述旋转盘一端面均匀设置若干与定位件适配的安置槽，所述安置槽内设置定位槽；所述定位件嵌入安置槽内，所述定位件设有与定位槽配合的定位杆，所述定位件靠近旋转盘中心的一端呈与螺母适配的弧形波浪状。所述第二线束夹持动作机构包括线束夹持器及驱使第二线束夹持器直线移动的第七驱动组件。所述转移装置包括滑轨、沿滑轨滑移的滑块，所述滑块上至少设有2个对应穿线连接装置与螺母拧紧装置的第三线束夹持器。本专利技术的有益效果是：采用以上方案，通过穿线连接装置使得使得线束能够自动准确的进行穿线连接在连接器上，通过螺母拧紧装置实现自动拧螺母固定，通过转移装置实现线束自动转移，从而实现自动化作业，工作效率高、人本成本低。附图说明图1为本专利技术实施例穿线拧紧组装系统的结构示意图。图2为本专利技术实施例穿线连接装置的结构示意图。图3为本专利技术实施例导向组件的结构示意图。图4为本专利技术实施例导向块的结构示意图。图5为本专利技术实施例第一线束夹持动作机构的结构示意图。图6为本专利技术实施例连接器进料机构的结构示意图。图7为本专利技术实施例线束穿线检测机构的结构示意图。图8为本专利技术实施例拧螺母机构的结构示意图。图9为本专利技术实施例固定组件的结构示意图。图10为本专利技术实施例旋转盘的结构示意图。图11为本专利技术实施例定位件的结构示意图。图12为本专利技术实施例第二线束夹持动作机构的结构示意图。图13为本专利技术实施例转移装置的结构示意图。图中1-穿线连接装置，11-连接器进料机构，111-振动盘，112-连接器夹持器，113-第二驱动组件，114-线束穿线检测机构，12-第一线束夹持动作机构，121-第一线束夹持器，122-第三驱动组件，13-线束穿孔导向机构，131-导向组件，1311-环形导向槽，1312-中心导向孔，1313-喇叭口导向槽，132第一驱动组件，14-线束穿线检测机构，141-感应组件，1411-U型连接座，1412-第一顶杆，1413-第二顶杆，1414-弹性复位件，1415-接触感应器，142-第四驱动组件，2-螺母拧紧装置，21-第二线束夹持动作机构，211-第二线束夹持器，212-第三驱动组件，22-固定机构，221-顶出块，222-第一驱动组件，223-固定套，224-限位槽，23-旋转机构，231-旋转盘，2311-安置槽，2312-定位槽，232-第二驱动组件，2321-驱动电机，2322-主动齿轮，233-定位件，2331-定位杆，3-转移装置，31-滑轨，32-滑块，33-第三线束夹持器。具体实施方式下面结合附图对本专利技术实施例作进一步说明：如图1所示，一种线束连接器组装一体机的穿线拧紧组装系统，包括穿线连接装置1、螺母拧紧装置2、转移装置3；通过穿线连接装置使得使得线束能够自动准确的进行穿线连接在连接器上，通过螺母拧紧装置实现自动拧螺母固定，通过转移装置实现线束自动转移，从而实现自动化作业，工作效率高、人本成本低。如图1-2所示，所述穿线连接装置1包括连接器进料机构11、第一线束夹持动作机构12、线束穿孔导向机构13、线束穿线检测机构14。如图1、图6所示，所述连接器进料机构11包括振动盘111、连接器夹持器112、第二驱动组件113，连接器通过振动盘111逐个被送入，通过连接器夹持器112夹紧连接器，然后通过第二驱动组件113上移至指定位置并固定，保证用于线束穿线时，连接器的精准定位。如图5所示，所述第一线束夹持动作机构12包括第一线束夹持器121及第三驱动组件122，经过裁断、剥皮、打端后线束被送来后，由第一线束夹持器21夹紧固定，并通过第三驱动组件122带动第一线束夹持器121做直线动作，使得线束能够穿入连接器中。如图3-4所示，所述线束穿孔导向机构3主要用于线束能够准确穿入连接器中，防止出现插片问题，提高工作效率，提高精度，其包括导向组件131、第一驱动组件132，所述导向组件131包括两块相互对称的导向块，两块导向块具有分离及合并的两种状态；所述导向组件131靠近连接器的一端设有与连接器适配的环形导向槽1311，所述环形导向槽1311中心设有与线束适配的中心导向孔1312；所述导向组件131靠近线束的一端设有将线束引导向中心导向孔1332的喇叭口导向槽1313。两块导向块闭合后，通过第一驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线束连接器组装一体机的穿线拧紧组装系统，其特征在于：包括将线束穿入连接器穿孔内的穿线连接装置（1）、拧紧连接器上螺母的螺母拧紧装置（2）、以及用于转移线束与连接器的转移装置（3）；所述穿线连接装置（1）包括用于连接器进料并固定的连接器进料机构（11）、用于线束夹持并实现穿线动作的第一线束夹持动作机构（12）；所述连接器进料机构（11）与第一线束夹持动作机构（12）之间还设有线束穿孔导向机构（13）；所述螺母拧紧装置（2）包括夹紧并驱使线束连接器动作的第二线束夹持动作机构（21）、用于固定连接器的固定机构（22）、以及驱动螺母转动拧紧的旋转机构（23）。

【技术特征摘要】
1.一种线束连接器组装一体机的穿线拧紧组装系统，其特征在于：包括将线束穿入连接器穿孔内的穿线连接装置（1）、拧紧连接器上螺母的螺母拧紧装置（2）、以及用于转移线束与连接器的转移装置（3）；所述穿线连接装置（1）包括用于连接器进料并固定的连接器进料机构（11）、用于线束夹持并实现穿线动作的第一线束夹持动作机构（12）；所述连接器进料机构（11）与第一线束夹持动作机构（12）之间还设有线束穿孔导向机构（13）；所述螺母拧紧装置（2）包括夹紧并驱使线束连接器动作的第二线束夹持动作机构（21）、用于固定连接器的固定机构（22）、以及驱动螺母转动拧紧的旋转机构（23）。2.根据权利要求1所述的线束连接器组装一体机的穿线拧紧组装系统，其特征在于：所述线束穿孔导向机构（13）包括导向组件（131）及驱使导向组件（131）沿连接器进料机构（11）与线束夹持动作机构（12）的连线方向往复运动的第一驱动组件（132）；所述导向组件（131）包括两块相互对称的导向块，两块导向块具有分离及合并的两种状态；所述导向组件（131）靠近连接器的一端设有与连接器适配的环形导向槽（1311），所述环形导向槽（1311）中心设有与线束适配的中心导向孔（1312）；所述导向组件（131）靠近线束的一端设有将线束引导向中心导向孔（1332）的喇叭口导向槽（1313）。3.根据权利要求1所述的线束连接器组装一体机的穿线拧紧组装系统，其特征在于：所述连接器进料机构（11）包括振动盘（111）、连接器夹持器（112）、以及驱使连接器夹持器（112）上下移动的第二驱动组件（113）。4.根据权利要求1所述的线束连接器组装一体机的穿线连接装置，其特征在于：所述第一线束夹持动作机构（12）包括第一线束夹持器（121）及驱使第一线束夹持器（121）沿直线运动的第三驱动组件（122）。5.根据权利要求1所述的线束连接器组装一体机的穿线拧紧组装系统，其特征在于：还包括线束穿线检测机构（14），所述线束穿线检测机构（14）包括感应组件（141）及驱使感应组件（141）沿连接器进料机构（11）与第一线束夹持动作机构（12）的连线方向往复运动的第四驱动组件（142）；所述感应组件（141...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨义勇，
申请(专利权)人：昆山三颉自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32