【技术实现步骤摘要】
一种船载VSAT天线系统卫星捕获方法
本专利技术属于卫星通信领域,涉及一种VSAT(小型卫星终端站)天线卫星捕获方法,尤其涉及一种无航向罗经数据的基于AEC座架(方位俯仰和交叉水平三轴)的船载动中通VSAT天线方位跟踪的方法。
技术介绍
目前,船用天线系统卫星捕获多采用坐标变换方案,在坐标变换方案中需要获得载体的纵摇角、横摇角和艏摇角,经过坐标变换,才能求得俯仰和方位在天线坐标系下的控制角度。载体的纵摇角、横摇角和艏摇角,需要高精度惯导系统提供,成本较高,不适合于在渔船等民用船舶中使用。
技术实现思路
为解决现有技术存在的问题,本专利技术提出了一种船载VSAT天线系统卫星捕获方法,技术方案如下:所述一种船载VSAT天线系统卫星捕获方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤1:通过船载VSAT天线驱动机构,控制天线姿态测量单元横滚和俯仰轴系所在平面平行于水平平面;步骤2:使用GNSS和星历解算出当前地理位置对应的捕获卫星的理论极化角、俯仰角和方位角;步骤3:使用步进电机调整极化角至理论极化角位置,使用步进电机调整俯仰角至理论俯仰角位置,使用无刷电机调整方位角至理论方位角位置;步骤4:判断船载VSAT天线系统AGC电平是否高于设定的门限电平Vgate,若是,说明卫星捕获完成,随后进入卫星跟踪阶段;若否,转向步骤5;步骤5:以理论方位角为中心,以当地地理坐标系下的角速度和角度进行方位扫描,其中速度反馈采用天线姿态测量单元中的方位角速率陀螺,位置反馈采用角速率陀螺积分;在扫描过程中,判断AGC电平是否大于设定的门限电平Vgate,若是,则说明卫星捕获完成,若否,则进一步判断 ...
【技术保护点】
一种船载VSAT天线系统卫星捕获方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤1:通过船载VSAT天线驱动机构,控制天线姿态测量单元横滚和俯仰轴系所在平面平行于水平平面;步骤2:使用GNSS和星历解算出当前地理位置对应的捕获卫星的理论极化角、俯仰角和方位角;步骤3:使用步进电机调整极化角至理论极化角位置,使用步进电机调整俯仰角至理论俯仰角位置,使用无刷电机调整方位角至理论方位角位置;步骤4:判断船载VSAT天线系统AGC电平是否高于设定的门限电平V
【技术特征摘要】
1.一种船载VSAT天线系统卫星捕获方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤1:通过船载VSAT天线驱动机构,控制天线姿态测量单元横滚和俯仰轴系所在平面平行于水平平面;步骤2:使用GNSS和星历解算出当前地理位置对应的捕获卫星的理论极化角、俯仰角和方位角;步骤3:使用步进电机调整极化角至理论极化角位置,使用步进电机调整俯仰角至理论俯仰角位置,使用无刷电机调整方位角至理论方位角位置;步骤4:判断船载VSAT天线系统AGC电平是否高于设定的门限电平Vgate,若是,说明卫星捕获完成,随后进入卫星跟踪阶段;若否,转向步骤5;步骤5:以理论方位角为中心,以当地地理坐标系下的角速度和角度进行方位扫描,其中速度反馈采用天线姿态测量单元中的方位角速率陀螺,位置反馈采用角速率陀螺积分;在扫描过程中,判断AGC电平是否大于设定的门限...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢治许,谢宏,李寒,苏有道,甄学军,张勇,王芳,
申请(专利权)人:西安坤蓝电子技术有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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