一种人车避撞方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种人车避撞方法及装置，其中，所述人车避撞方法包括：确定待分析的目标区域；根据所述目标区域的位置信息和行人运动信息，筛选出预计将进入所述目标区域的目标行人，形成行人集合；根据所述目标区域的位置信息和车辆运动信息，筛选出预计将进入所述目标区域的目标车辆，形成车辆集合；对来自所述行人集合中的待分析行人和来自所述车辆集合的待分析车辆进行冲突分析，判断是否存在碰撞可能；在得到存在碰撞可能的分析结果时，向所述待分析行人和/或待分析车辆发送预警信息。本发明专利技术的方案，能够在不增加额外硬件成本的前提下，利用现有的通信手段进行人车避撞。

Method and device for avoiding collision between man and vehicle

The invention provides a vehicle collision avoidance method and device, wherein, the vehicle collision avoidance method includes: determining a target area to be analyzed; according to the position information and the pedestrian movement information of the target area, selected is expected to enter the target area of the target pedestrians, pedestrians formed according to the position information collection; and the vehicle motion information of the target area, select the target vehicle is expected to enter the target area, the formation of the vehicle set; from the pedestrian in the collection to be analyzed from the pedestrian and vehicle set to be analyzed in vehicle collision analysis, to determine whether there may exist in the collision; get the results may the collision, to the analysis of pedestrian and / or to send warning information of the vehicle analysis. The proposal of the invention can avoid collision between man and vehicle by using the existing communication means without the additional cost of the hardware.

【技术实现步骤摘要】
一种人车避撞方法及装置
本专利技术涉及智能交通
，特别是涉及一种人车避撞方法及装置。
技术介绍
随着通信技术以及智能交通技术的发展，致力于解决行人安全的方案层出不穷，主要的研究成果多基于人车通信。具体的，目前常采用以下两种方案进行人车避撞：(1)基于摄像头检测行人的方案这种方案的发展相对完善，但通常受到天气条件、障碍物遮挡等客观环境的约束，容易造成不准确的结果，而且涉及到硬件设施的改进，会增加成本。(2)基于人车直接通信的方案这种方案通常采用标准化协议IEEE802.11p，且行人的手持终端需要专门的芯片支持，而当前广泛使用的手机并不能实现这一功能。此外，相应的频段虽然在欧洲和美国已经正式授权，但中国尚未批准其用于车联网业务，短时间内无法得到普及投入应用。所以，急需一种无需增加额外硬件成本，能够利用现有的通信手段进行人车避撞的方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种人车避撞方法及装置，用于解决现有技术中的人车避撞方法易受到硬件和通信条件制约的技术问题，能够在不增加额外硬件成本的前提下，利用现有的通信手段进行人车避撞。为了实现上述的目的，本专利技术提供一种人车避撞方法，用于一中心服务平台，包括：确定待分析的目标区域；根据所述目标区域的位置信息和行人运动信息，筛选出预计将进入所述目标区域的目标行人，形成行人集合；根据所述目标区域的位置信息和车辆运动信息，筛选出预计将进入所述目标区域的目标车辆，形成车辆集合；对来自所述行人集合中的待分析行人和来自所述车辆集合的待分析车辆进行冲突分析，判断是否存在碰撞可能；在得到存在碰撞可能的分析结果时，向所述待分析行人和/或待分析车辆发送预警信息。优选的，所述根据所述目标区域的位置信息和行人运动信息，筛选出预计将进入所述目标区域的目标行人的步骤之前还包括：获取目标路段上行人的位置信息序列；删除所述位置信息序列中的错误位置信息，得到有效位置信息序列，其中，所述错误位置信息的第一位置点与和所述错误位置信息相邻的位置信息的第二位置点之间的距离大于一预设阈值；根据所述有效位置信息序列，确定出目标路段上行人的行人运动信息。优选的，所述待分析行人满足以下条件：由所述待分析行人的加速度信息确定的行人运动方向，是预计将进入所述目标区域。优选的，所述待分析车辆是满足以下任一预设判别标准的危险车辆：(1)车辆的型号是大货车、大客车以及运输危险化学品、烟花爆竹、民用爆炸物品的道路专用车辆；(2)上年度违章扣分超过预设值的车辆；(3)在距目标区域一定距离时，没有采取减速行为的车辆。优选的，所述对来自所述行人集合中的待分析行人和来自所述车辆集合的待分析车辆进行冲突分析，判断是否存在碰撞可能的步骤包括：确定所述待分析行人和待分析车辆在所述目标区域的潜在冲突区域；计算在不同时刻，所述待分析行人和待分析车辆以各自速度抵达所述潜在冲突区域的时间差，得到时间差序列；判断所述时间差序列中的时间差是否落入危险区间内；根据所述时间差序列中的时间差连续落入危险区间内的情况，确定所述待分析行人和待分析车辆在所述潜在冲突区域发生碰撞的风险等级，其中，连续落入危险区间内的时间差越多，风险等级越高，发生碰撞的可能性越高。优选的，所述向所述待分析行人和/或待分析车辆发送预警信息的步骤包括：根据所述风险等级，向所述待分析行人和/或待分析车辆发送预警信息，其中，所述风险等级越高，所述预警信息的提示效果越显著。本专利技术还提供一种人车避撞装置，用于一中心服务平台，包括：第一确定模块，用于确定待分析的目标区域；第一筛选模块，用于根据所述目标区域的位置信息和行人运动信息，筛选出预计将进入所述目标区域的目标行人，形成行人集合；第二筛选模块，用于根据所述目标区域的位置信息和车辆运动信息，筛选出预计将进入所述目标区域的目标车辆，形成车辆集合；分析模块，用于对来自所述行人集合中的待分析行人和来自所述车辆集合的待分析车辆进行冲突分析，判断是否存在碰撞可能；发送模块，用于在得到存在碰撞可能的分析结果时，向所述待分析行人和/或待分析车辆发送预警信息。优选的，所述人车避撞装置还包括：第一获取模块，用于获取目标路段上行人的位置信息序列；删除模块，用于删除所述位置信息序列中的错误位置信息，得到有效位置信息序列，其中，所述错误位置信息的第一位置点与和所述错误位置信息相邻的位置信息的第二位置点之间的距离大于一预设阈值；第二确定模块，用于根据所述有效位置信息序列，确定出目标路段上行人的行人运动信息。优选的，所述待分析行人满足以下条件：由所述待分析行人的加速度信息确定的行人运动方向，是预计将进入所述目标区域。优选的，所述待分析车辆是满足以下任一预设判别标准的危险车辆：(1)车辆的型号是大货车、大客车以及运输危险化学品、烟花爆竹、民用爆炸物品的道路专用车辆；(2)上年度违章扣分超过预设值的车辆；(3)在距目标区域一定距离时，没有采取减速行为的车辆。优选的，所述分析模块包括：第一确定子模块，用于确定所述待分析行人和待分析车辆在所述目标区域的潜在冲突区域；计算模块，用于计算在不同时刻，所述待分析行人和待分析车辆以各自速度抵达所述潜在冲突区域的时间差，得到时间差序列；判断模块，用于判断所述时间差序列中的时间差是否落入危险区间内；第二确定子模块，用于根据所述时间差序列中的时间差连续落入危险区间内的情况，确定所述待分析行人和待分析车辆在所述潜在冲突区域发生碰撞的风险等级，其中，连续落入危险区间内的时间差越多，风险等级越高，发生碰撞的可能性越高。优选的，所述发送模块具体用于根据所述风险等级，向所述目标行人和/或目标车辆发送预警信息，其中，所述风险等级越高，所述预警信息的提示效果越显著。通过本专利技术的上述技术方案，本专利技术的有益效果在于：本专利技术的人车避撞方法，能够在不增加额外硬件成本的前提下，利用现有的通信手段进行人车避撞；且通过对行人的位置信息序列的预处理，去除冗余数据，有效降低中心服务平台的数据处理量，提高响应时间。附图说明图1表示本专利技术实施例的人车避撞方法的流程图。图2表示本专利技术实施例的人车避撞装置的结构示意图。图3表示本专利技术具体实施例的在十字路口处确定潜在冲突区域的示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对具体实施例进行详细描述。参见图1所示，本专利技术实施例提供一种人车避撞方法，用于一中心服务平台，包括：步骤S102：确定待分析的目标区域；其中，所述待分析的目标区域例如是具有十字路口的区域，或具有丁字路口的区域，本专利技术不对其进行限制，只要是可能会发生人车碰撞的交叉路口区域即可。步骤S104：根据所述目标区域的位置信息和行人运动信息，筛选出预计将进入所述目标区域的目标行人，形成行人集合；实际应用中，只有行人和车辆同时进入同一区域，才有可能发生碰撞。所以，本专利技术实施例的人车避撞方法中，首先根据目标区域的位置信息和行人运动信息，筛选出预计将进入所述目标区域的目标行人，形成行人集合，再对行人集合中的目标行人进行碰撞分析。具体的，为了确定行人运动信息，本专利技术实施例中，在步骤S104之前，所述人车避撞方法还包括步骤S1031～步骤S1033，详述如下。步骤S1031：获取目标路段上行人的位置信息序列。其中，获取的方式是：中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人车避撞方法，用于一中心服务平台，其特征在于，包括：确定待分析的目标区域；根据所述目标区域的位置信息和行人运动信息，筛选出预计将进入所述目标区域的目标行人，形成行人集合；根据所述目标区域的位置信息和车辆运动信息，筛选出预计将进入所述目标区域的目标车辆，形成车辆集合；对来自所述行人集合中的待分析行人和来自所述车辆集合的待分析车辆进行冲突分析，判断是否存在碰撞可能；在得到存在碰撞可能的分析结果时，向所述待分析行人和/或待分析车辆发送预警信息。

【技术特征摘要】
1.一种人车避撞方法，用于一中心服务平台，其特征在于，包括：确定待分析的目标区域；根据所述目标区域的位置信息和行人运动信息，筛选出预计将进入所述目标区域的目标行人，形成行人集合；根据所述目标区域的位置信息和车辆运动信息，筛选出预计将进入所述目标区域的目标车辆，形成车辆集合；对来自所述行人集合中的待分析行人和来自所述车辆集合的待分析车辆进行冲突分析，判断是否存在碰撞可能；在得到存在碰撞可能的分析结果时，向所述待分析行人和/或待分析车辆发送预警信息。2.根据权利要求1所述的人车避撞方法，其特征在于，所述根据所述目标区域的位置信息和行人运动信息，筛选出预计将进入所述目标区域的目标行人的步骤之前还包括：获取目标路段上行人的位置信息序列；删除所述位置信息序列中的错误位置信息，得到有效位置信息序列，其中，所述错误位置信息的第一位置点与和所述错误位置信息相邻的位置信息的第二位置点之间的距离大于一预设阈值；根据所述有效位置信息序列，确定出目标路段上行人的行人运动信息。3.根据权利要求1所述的人车避撞方法，其特征在于，所述待分析行人满足以下条件：由所述待分析行人的加速度信息确定的行人运动方向，是预计将进入所述目标区域。4.根据权利要求1所述的人车避撞方法，其特征在于，所述待分析车辆是满足以下任一预设判别标准的危险车辆：(1)车辆的型号是大货车、大客车以及运输危险化学品、烟花爆竹、民用爆炸物品的道路专用车辆；(2)上年度违章扣分超过预设值的车辆；(3)在距目标区域一定距离时，没有采取减速行为的车辆。5.根据权利要求1所述的人车避撞方法，其特征在于，所述对来自所述行人集合中的待分析行人和来自所述车辆集合的待分析车辆进行冲突分析，判断是否存在碰撞可能的步骤包括：确定所述待分析行人和待分析车辆在所述目标区域的潜在冲突区域；计算在不同时刻，所述待分析行人和待分析车辆以各自速度抵达所述潜在冲突区域的时间差，得到时间差序列；判断所述时间差序列中的时间差是否落入危险区间内；根据所述时间差序列中的时间差连续落入危险区间内的情况，确定所述待分析行人和待分析车辆在所述潜在冲突区域发生碰撞的风险等级，其中，连续落入危险区间内的时间差越多，风险等级越高，发生碰撞的可能性越高。6.根据权利要求5所述的人车避撞方法，其特征在于，所述向所述待分析行人和/或待分析车辆发送预警信息的步骤包括：根据所述风险等级，向所述待分析行人和/或待分析车辆发送预警信息，其中，所述风险等级越高，所述预警信息的提示...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝丽，丁郁，
申请(专利权)人：中国移动通信集团公司，
类型：发明
国别省市：北京,11