智能交通特勤控制接收器制造技术

智能交通特勤控制接收器，包括主机箱，主机箱内设置处理器、信号接收模块、信号灯控制模块、蓄电池，信号接收模块的输出端连接处理器，处理器的输出端连接信号控制模块，蓄电池给处理器供电；主机箱下部设置固定卡子，固定卡子的下部设置固定螺栓。本发明专利技术通过信号接收模块接收特勤车辆的信息，及时根据特勤车辆行驶位置和速度，调节所在路口的信号灯，从而方便特勤车顺利通过。主机箱可以安装在信号灯的灯杆上，安装方便，便于管理和维护。

Intelligent traffic control receiver

Intelligent traffic control service receiver, including mainframe, mainframe set processor, signal receiving module, signal control module, storage battery, the output end of the signal receiving module connected to the processor, the processor is connected to the output end of the signal processing control module, battery for power supply; the host box is arranged at the lower part of the fixing clips, lower fixing clip fixing bolt. The invention receives the information of the secret service vehicle through the signal receiving module, and regulates the signal lamp at the intersection in time according to the moving position and speed of the secret service vehicle, so as to facilitate the passing of the secret service vehicle. The main engine box can be installed on the lamp post of the signal lamp, so the installation is convenient and easy to manage and maintain.

【技术实现步骤摘要】
智能交通特勤控制接收器
本专利技术属于特勤控制领域，具体地说是一种智能交通特勤控制接收器。
技术介绍
交通特勤控制是集中协调式信号机重要功能，也是智能交通控制系统的重要组成部分，特勤车辆是否能快速通过路口对交通信号控制有重要意义。通常的交通特勤控制均是由车载特勤控制器发送车辆位置信息到交通信号控制系统，然后由交通信号控制系统根据车辆位置发送相应的控制命令到车辆即将到达的交通信号控制机，由交通信号控制机根据控制系统的命令改变灯控输出。当交通信号控制机与交通信号控制系统的连接中断或者特勤控制车辆需要应急通行时，交通信号控制系统可能无法及时做出线路规划或特勤控制，此时将影响交通信号控制系统的特勤控制。
技术实现思路
专利技术目的：针对现有的问题与缺陷，本专利技术提供一种智能交通特勤控制接收器，该装置安装于交通信号控制机上，接收由自适应车载特勤控制器发送来的特勤车辆经纬度、速度、行驶方向等信息，并通过特勤控制器处理分析，在中心控制软件作用下控制特勤车辆的规划线路及控制策略，控制相应路口的交通信号控制机按设定的控制策略改变信号灯的通行状态，或者在无中心控制软件规划特勤线路时，控制交通信号控制机按特勤车辆的位置信息、行驶方向、行驶速度控制路口的交通信号控制机的通行状态，达到了及时控制路口交通信号控制机的通行状态。专利技术方案：智能交通特勤控制接收器，包括主机箱，主机箱内设置处理器、信号接收模块、信号灯控制模块、蓄电池，信号接收模块的输出端连接处理器，处理器的输出端连接信号控制模块，所述的蓄电池给处理器供电；所述的主机箱下部设置固定卡子，所述的固定卡子的下部设置固定螺栓。如上所述的智能交通特勤控制接收器，所述的主机箱的上部设置斜撑，斜撑上设置斜板，斜板之间设置太阳能电池板，太阳能电池板给蓄电池充电。如上所述的智能交通特勤控制接收器，所述的主机箱的前侧的上部设置上导向槽，主机箱的前侧下部设置下导向槽，上导向槽和下导向槽之间设置滑动板，滑动板的上部设置齿条，主机箱的侧部设置电机，电机上安装齿轮，齿轮与齿条配合，滑动板上设置显示屏，处理器的输出端连接显示屏。有益效果：本专利技术通过信号接收模块接收特勤车辆的信息，及时根据特勤车辆行驶位置和速度，调节所在路口的信号灯，从而方便特勤车顺利通过。主机箱可以安装在信号灯的灯杆上，安装方便，便于管理和维护。附图说明图1是本专利技术的工作原理图；图2是本专利技术的主视图；图3是本专利技术的右视图；图4是本专利技术的工作流程图。图5是本专利技术的工作流程图。图号标注：1主机箱，2斜撑，3斜板，4齿轮，5电机，6滑动板，7下导向槽，8固定卡子，9固定螺栓，10显示屏，11齿条，12上导向槽，13太阳能电池板，14处理器，15信号接收模块，16信号灯控制模块，17蓄电池。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。智能交通特勤控制接收器，如图1，图2，图3所示，包括主机箱1，主机箱1内设置处理器14、信号接收模块15、信号灯控制模块16、蓄电池17，信号接收模块15的输出端连接处理器14，处理器14的输出端连接信号控制模块16，蓄电池17给处理器14供电；主机箱1下部设置固定卡子8，固定卡子8的下部设置固定螺栓9。本专利技术通过信号接收模块接收特勤车辆的信息，及时根据特勤车辆行驶位置和速度，调节所在路口的信号灯，从而方便特勤车顺利通过。主机箱可以安装在信号灯的灯杆上，安装方便，便于管理和维护。具体而言，为了节约电能，本实施例所述的主机箱1的上部设置斜撑2，斜撑2上设置斜板3，斜板3之间设置太阳能电池板13，太阳能电池板13给蓄电池17充电。通过太阳能电池板13可以给本专利技术供电，有效利用可再生能源；通过两侧斜板3可以对主机箱1进行保护，遇到雨天雨水可以由两侧落下，防止积水。具体的，为了实现对社会公众的提示，本实施例所述的主机箱1的前侧的上部设置上导向槽12，主机箱1的前侧下部设置下导向槽7，上导向槽12和下导向槽7之间设置滑动板6，滑动板6的上部设置齿条11，主机箱1的侧部设置电机5，电机5上安装齿轮4，齿轮4与齿条11配合，滑动板6上设置显示屏10，处理器14的输出端连接显示屏10。通过显示屏10可以向公众提示特勤车情况，以便为特勤车让路；显示屏10可以在滑动板6的作用下移动，可以将显示屏10位于不同的通道上，方便各个通道车辆的行驶。如图4所示，智能交通特勤控制接收器主要由GPS模块、433MHz传输模块、特勤处理器及相应的供电电路组成，本专利技术安装于佳通信号控制机上，由交通信号控制机为特勤控制接收器提供电源供应。特勤控制接收器的GPS模块接收交通信号控制机的位置信息(经纬度)，并保持到特勤处理器中。特勤控制接收器通过433MHz模块接收车载特勤控制器发送的车辆位置信息(经纬度)、行驶方向、行驶速度、车辆类型等信息，并保存到特勤处理器中。如图5所示，智能交通特勤控制接收器工作流程如下：①特勤控制接收器接收特勤车辆的位置信息(特勤车辆的经纬度)；②与当前交通信号控制器的位置信息(交通信号控制机的经纬度)，计算二者之间的实时距离；③根据车辆当前的距离与车辆行驶速度，估算车辆到达本路口的交通信号控制机所需要时间；④若所估算时间为10～15秒，则通知交通信号控制机作特勤控制准备，否则特勤控制接收器不作具体响应，继续接收特勤车辆的位置信息。⑤若特勤控制接收器判断特勤车辆接近本路口的交通信号控制机时，根据特勤车辆的行驶方向情况，特勤控制接收器向交通信号控制机发送控制命令。如上所述的交通特勤控制接收器，计算距离按照以下方法进行：假设特勤车辆为A，其经纬度为(LonA,LatA)，交通信号控制机为B，其经纬度为(LonB,LatB)，按照0度经线的基准，东经取经度的正值(Longitude)，西经取经度负值(-Longitude)，北纬取90-纬度值(90-Latitude)，南纬取90+纬度值(90+Latitude)，则经过上述处理过后的两点被计为(MLonA,MLatA)和(MLonB,MLatB)。根据三角推导，可以得到计算两点距离的如下公式：C＝sin(MLatA)*sin(MLatB)*cos(MLonA-MLonB)+cos(MLatA)*cos(MLatB)Distance＝R*Arccos(C)*Pi/180这里，R和Distance单位是相同，采用6371.004千米作为半径，Distance是千米为单位。因为我国的地理位置处于北半球，其纬度均为北纬，因此公式可以简化为：C＝sin(LatA)*sin(LatB)+cos(LatA)*cos(LatB)*cos(MLonA-MLonB)Distance＝R*Arccos(C)*Pi/180三角函数的输入和输出采用弧度值，公式写作：C＝sin(LatA*Pi/180)*sin(LatB*Pi/180)+cos(LatA*Pi/180)*cos(LatB*Pi/180)*cos((MLonA-MLonB)*P本文档来自技高网...

【技术保护点】
交通特勤控制接收器，其特征在于：包括主机箱(1)，主机箱(1)内设置处理器(14)、信号接收模块(15)、信号灯控制模块(16)、蓄电池(17)，信号接收模块(15)的输出端连接处理器(14)，处理器(14)的输出端连接信号控制模块(16)，蓄电池(17)给处理器(14)供电；主机箱(1)下部设置固定卡子(8)，固定卡子(8)的下部设置固定螺栓(9)。

【技术特征摘要】
1.交通特勤控制接收器，其特征在于：包括主机箱(1)，主机箱(1)内设置处理器(14)、信号接收模块(15)、信号灯控制模块(16)、蓄电池(17)，信号接收模块(15)的输出端连接处理器(14)，处理器(14)的输出端连接信号控制模块(16)，蓄电池(17)给处理器(14)供电；主机箱(1)下部设置固定卡子(8)，固定卡子(8)的下部设置固定螺栓(9)。2.根据权利要求1所述的交通特勤控制接收器，其特征在于：所述的主机箱(1)的上部设置斜撑(2)，斜撑(2)上设置斜板(3)，斜板(3)之间设置太阳能电池板(13)，太阳能电池板(13)给蓄电池(17)充电。3.根据权利要求1所述的交通特勤控制接收器，其特征在于：所述的主机箱1的前侧的上部设置上导向槽(12)，主机箱(1)的前侧下部设置下导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚兴桃，胡春良，郑昌帅，柏杨，
申请(专利权)人：扬州市鑫通智能信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32