The present invention relates to the field of automatic guided vehicle traffic management, in particular to a AGV traffic signal management system and management method, AGV traffic signal management system includes a ground part and AGV part, the ground part includes installed at each intersection of the first optical communication and single chip microcomputer, the first optical communication and MCU connection; AGV part AGV car, AGV car mounted on the head and tail of second optical communication and PLC controller, second optical communication machine and the connection of the PLC controller. The invention realizes the AGV traffic management through the simulation of the traffic signal lamp mechanism, the whole system is fully automatic controlled, and the human resources are greatly reduced; the system principle and the structure are simple, and the follow-up maintenance is convenient.
【技术实现步骤摘要】
AGV交通信号管理系统及管理方法
本专利技术涉及自动导引运输车交通管理领域,尤其涉及一种AGV交通信号管理系统及管理方法。
技术介绍
现有的一些AGV小车头部安装激光障碍物扫描传感器,当两辆小车在交叉路口相遇时会导致两辆AGV小车都处于紧急停止状态,此时须通过人工来控制AGV小车,自动化程度低,需要人工干预。当多辆AGV小车同时运行时,好比汽车在公路上行驶,需要像类似交通信号灯的设备来管理AGV小车有秩序的运行。目前市面上大多数AGV小车通过在AGV小车上增加无线模块,通过上位机与AGV小车进行无线通信,来达到干预AGV小车的目的,但无线信号抗干扰性差,存在较高的安全隐患,同时安装和维护成本较高;另外AGV小车配备的障碍物扫描传感器只能检测前方直线区域或是扇形区域,这样就必然存在传感器“视野”盲区,当两辆AGV小车在十字路口相遇时双方都出入对方“视野”盲区之内,容易造成两车相撞。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术存在的缺陷,提供一种全自动控制、成本低、安全可靠的AGV交通信号管理系统及管理方法。实现本专利技术目的的技术方案是:AGV交通信号管理系统,包括地面部分和AGV部分,地面部分包括安装在每个十字交叉路口的第一光通信机和单片机,第一光通信机和单片机连接;AGV部分包括AGV小车、安装在AGV小车头部、尾部的第二光通信机和PLC控制器,第二光通信机和PLC控制器连接。作为本专利技术的优化方案,在每个十字交叉路口安装4个第一光通信机,4个第一光通信机分别设置于十字交叉路口的四个方位。实现本专利技术目的的技术方案是:AGV交通信号管理方法,该方法包括 ...
【技术保护点】
AGV交通信号管理系统,包括地面部分和AGV部分,其特征在于:所述的地面部分包括安装在每个十字交叉路口的第一光通信机和单片机,所述的第一光通信机和单片机连接;所述的AGV部分包括AGV小车、安装在AGV小车头部、尾部的第二光通信机和PLC控制器,所述的第二光通信机和PLC控制器连接。
【技术特征摘要】
1.AGV交通信号管理系统,包括地面部分和AGV部分,其特征在于:所述的地面部分包括安装在每个十字交叉路口的第一光通信机和单片机,所述的第一光通信机和单片机连接;所述的AGV部分包括AGV小车、安装在AGV小车头部、尾部的第二光通信机和PLC控制器,所述的第二光通信机和PLC控制器连接。2.根据权利要求1所述的AGV交通信号管理系统,其特征在于:在每个十字交叉路口安装4个第一光通信机,4个第一光通信机分别设置于十字交叉路口的四个方位。3.采用如权利要求1所述的AGV交...
【专利技术属性】
技术研发人员:李江帆,李靖,蒋小龙,张婧,
申请(专利权)人:南京苏立机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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