一种安全监测方法、装置及虚拟现实设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种安全监测方法，应用于虚拟现实设备，包括接收全景扫描设备扫描周围环境获取的真实场景信息；根据真实场景信息判断周围环境中是否存在与虚拟现实设备的距离小于危险阈值的物体；若是，则进行报警提示；本发明专利技术通过接收全景扫描设备扫描周围环境获取的真实场景信息，可以获取监控用户所处真实场景的环境信息，并且当根据真实场景信息判断出周围环境中存在与虚拟现实设备的距离小于危险阈值的物体时，进行报警提示，使得用户在使用虚拟现实设备时，可以在周围环境中出现闯入危险阈值范围的物体时，向用户进行提示报警，防止危险事故的发生，提高用户体验。本发明专利技术还提供了一种安全监测装置及虚拟现实设备，同样具有上述有益效果。

Safety monitoring method, device and virtual reality device

The invention discloses a safety monitoring method, applied to virtual reality equipment, including real scene information receiving panoramic scanning device for the surrounding environment; according to the scene information to determine whether there is real and virtual reality equipment in the environment surrounding the distance is less than the threshold value of dangerous objects; if so, of the real alarm; the scene information receiving panoramic scanning device environment acquisition, monitoring the user can obtain the real scene of environmental information, and according to the real scene information to determine the environment in virtual reality equipment and dangerous objects when the distance is less than the threshold, alarm, allows users to use the virtual reality equipment, can there into the dangerous threshold range of objects in the surrounding environment, to alarm and prompt the user to prevent. The occurrence of dangerous accidents, improve the user experience. The invention also provides a safety monitoring device and a virtual reality device, and has the same beneficial effect.

【技术实现步骤摘要】
一种安全监测方法、装置及虚拟现实设备
本专利技术涉及虚拟现实技术应用领域，特别涉及一种安全监测方法、装置及虚拟现实设备。
技术介绍
随着现代社会科技的快速发展，虚拟现实技术的发展十分迅速，使得越来越多的虚拟现实设备应用到人们的生活中。虚拟现实技术(VirtualReality，VR)主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面。模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。感知是指理想的VR应该具有一切人所具有的感知。除计算机图形技术所生成的视觉感知外，还有听觉、触觉、力觉、运动等感知，甚至还包括嗅觉和味觉等，也称为多感知。自然技能是指人的头部转动，眼睛、手势、或其他人体行为动作，由计算机来处理与参与者的动作相适应的数据，并对用户的输入做出实时响应，分别反馈到用户的五官。由于在娱乐方面对虚拟现实的真实感要求不是太高，所以近些年来虚拟现实技术在此方面发展最为迅猛。人们通过如虚拟现实眼镜和虚拟现实头盔等虚拟现实设备可以很好地进行虚拟现实体验与游戏。现有技术中，用户在家庭环境下使用VR眼镜进行虚拟现实体验是非常普遍的娱乐场景，用户佩戴VR眼镜时，需要设定好空间范围，并在其范围内活动，由区域两端的定位仪记录用户运动坐标。因为激光定位仪只是定位用户的空间位置而已，并不是基于真实场景的实时监测，使得当用户体验大幅度运动的VR游戏时，家用空间很难提供足够大的空旷环境来方便使用，用户很容易会被家具、电器等物体撞到；并且由于用户佩戴VR眼镜时，无法观察到周围环境，当空间范围内出现活动的第三方，如家庭环境中，突然有孩子或宠物闯进用户需要使用的范围内，可能会导致危险事故的发生。因此，提高用户使用虚拟现实设备的安全性是急需解决的。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种安全监测方法、装置及虚拟现实设备，以提高用户使用虚拟现实设备的安全性，增强用户体验。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种安全监测方法，应用于虚拟现实设备，包括：接收全景扫描设备扫描周围环境获取的真实场景信息；根据所述真实场景信息判断周围环境中是否存在与所述虚拟现实设备的距离小于危险阈值的物体；若是，则进行报警提示。可选的，根据所述真实场景信息判断周围环境中是否存在与所述虚拟现实设备的距离小于危险阈值的物体，包括：根据3D摄像机扫描周围环境获取的真实场景信息生成三维立体图像，计算所述三维立体图像中物体与用户之间的距离；根据所述距离判断所述三维立体图像中是否存在相距用户小于所述危险阈值的物体。可选的，接收全景扫描设备扫描周围环境获取的真实场景信息，包括：启动所述虚拟现实设备后，直接接收所述全景扫描设备扫描周围环境获取的所述真实场景信息；或接收到启动所述全景扫描设备的指令后，接收所述全景扫描设备扫描周围环境获取的所述真实场景信息。可选的，接收所述全景扫描设备扫描周围环境获取的所述真实场景信息，包括：当周围环境中存在与所述虚拟现实设备的距离小于风险阈值的物体时，接收所述全景扫描设备实时扫描周围环境获取的真实场景信息；当周围环境中不存在与所述虚拟现实设备的距离小于所述风险阈值的物体时，接收所述全景扫描设备按预设时间间隔扫描周围环境获取的真实场景信息；其中，所述风险阈值大于所述危险阈值。此外，本专利技术提供了一种安全监测装置，应用于虚拟现实设备，包括：接收模块，用于接收全景扫描设备扫描周围环境获取的真实场景信息；判断模块，用于判断周围环境中是否存在与所述虚拟现实设备的距离小于危险阈值的物体；若是，则向提示报警模块发送提示报警指令；提示报警模块，用于接收所述提示报警指令，进行报警提示。可选的，所述判断模块，包括：生成单元，用于根据3D摄像机扫描周围环境获取的真实场景信息生成三维立体图像，计算所述三维立体图像中物体与用户之间的距离；判断单元，用于根据所述距离判断所述三维立体图像中是否存在相距用户小于所述危险阈值的物体。可选的，所述接收模块，包括：自动启动接收单元，用于启动所述虚拟现实设备后，直接接收所述全景扫描设备扫描周围环境获取的所述真实场景信息；或等待启动接收单元，用于接收到启动所述全景扫描设备的指令后，接收所述全景扫描设备扫描周围环境获取的所述真实场景信息。可选的，所述接收模块，包括：实时接收单元，用于当周围环境中存在与所述虚拟现实设备的距离小于风险阈值的物体时，接收所述全景扫描设备实时扫描周围环境获取的真实场景信息；周期接收单元，用于当周围环境中不存在与所述虚拟现实设备的距离小于所述风险阈值的物体时，接收所述全景扫描设备按预设时间间隔扫描周围环境获取的真实场景信息；其中，所述风险阈值大于所述危险阈值。本专利技术还提供了一种虚拟现实设备，包括：接收器，用于接收全景扫描设备扫描周围环境获取的真实场景信息；处理器，用于判断周围环境中是否存在与所述虚拟现实设备的距离小于危险阈值的物体；若是，则向输出器发送提示报警指令；输出器，用于接收所述提示报警指令，输出提示报警信息。可选的，所述虚拟现实设备，还包括：全景扫描设备，用于扫描周围环境，获取真实场景信息；向所述接收器发送所述真实场景信息。本专利技术所提供的一种安全监测方法，应用于虚拟现实设备，包括接收全景扫描设备扫描周围环境获取的真实场景信息；根据所述真实场景信息判断周围环境中是否存在与所述虚拟现实设备的距离小于危险阈值的物体；若是，则进行报警提示；可见，本专利技术通过接收全景扫描设备扫描周围环境获取的真实场景信息，可以获取监控用户所处真实场景的环境信息，并且当根据真实场景信息判断出周围环境中存在与虚拟现实设备的距离小于危险阈值的物体时，进行报警提示，使得用户在使用虚拟现实设备时，可以在周围环境中出现闯入危险阈值范围的物体时，向用户进行提示报警，防止危险事故的发生，提高用户体验。此外，本专利技术还提供了一种安全监测装置及虚拟现实设备，同样具有上述有益效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例所提供的一种安全监测方法的流程图；图2为本专利技术实施例所提供的另一种安全监测方法的流程图；图3为本专利技术实施例所提供的另一种安全监测方法的使用场景效果图；图4为本专利技术实施例所提供的另一种安全监测方法的提示报警显示效果图；图5为本专利技术实施例所提供的另一种安全监测方法的流程图；图6为本专利技术实施例所提供的一种安全监测装置的结构图；图7为本专利技术实施例所提供的一种虚拟现实设备的结构图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1，图1为本专利技术实施例所提供的一种安全监测方法的流程图。该方法应用于虚拟现实设备，可以包括：步骤101：接收全景扫描设备扫描周围环境获取的真实场景信息。其中，全景扫描设备可以为红外、雷达或3D扫描设备，只要可以通过全景扫描设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安全监测方法，应用于虚拟现实设备，其特征在于，包括：接收全景扫描设备扫描周围环境获取的真实场景信息；根据所述真实场景信息判断周围环境中是否存在与所述虚拟现实设备的距离小于危险阈值的物体；若是，则进行报警提示。

【技术特征摘要】
1.一种安全监测方法，应用于虚拟现实设备，其特征在于，包括：接收全景扫描设备扫描周围环境获取的真实场景信息；根据所述真实场景信息判断周围环境中是否存在与所述虚拟现实设备的距离小于危险阈值的物体；若是，则进行报警提示。2.根据权利要求1所述安全监测方法，其特征在于，根据所述真实场景信息判断周围环境中是否存在与所述虚拟现实设备的距离小于危险阈值的物体，包括：根据3D摄像机扫描周围环境获取的真实场景信息生成三维立体图像，计算所述三维立体图像中物体与用户之间的距离；根据所述距离判断所述三维立体图像中是否存在相距用户小于所述危险阈值的物体。3.根据权利要求1所述安全监测方法，其特征在于，接收全景扫描设备扫描周围环境获取的真实场景信息，包括：启动所述虚拟现实设备后，直接接收所述全景扫描设备扫描周围环境获取的所述真实场景信息；或接收到启动所述全景扫描设备的指令后，接收所述全景扫描设备扫描周围环境获取的所述真实场景信息。4.根据权利要求3所述安全监测方法，其特征在于，接收所述全景扫描设备扫描周围环境获取的所述真实场景信息，包括：当周围环境中存在与所述虚拟现实设备的距离小于风险阈值的物体时，接收所述全景扫描设备实时扫描周围环境获取的真实场景信息；当周围环境中不存在与所述虚拟现实设备的距离小于所述风险阈值的物体时，接收所述全景扫描设备按预设时间间隔扫描周围环境获取的真实场景信息；其中，所述风险阈值大于所述危险阈值。5.一种安全监测装置，应用于虚拟现实设备，其特征在于，包括：接收模块，用于接收全景扫描设备扫描周围环境获取的真实场景信息；判断模块，用于判断周围环境中是否存在与所述虚拟现实设备的距离小于危险阈值的物体；若是，则向提示报警模块发送提示...

【专利技术属性】
技术研发人员：许愿，
申请(专利权)人：宇龙计算机通信科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44