一种夜间主动进行安防监测的机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种夜间主动进行安防监测的机器人，包括与外部电源连接的传感器单元、3D警报识别单元、系统处理单元和无线通信单元，所述系统处理单元分别于传感器单元、3D警报识别单元和无线通信单元控制连接，系统处理单元通过无线通信单元与用户的手机无线通讯，本发明专利技术的有益效果是：通过非接触方式对人体进行探测，探测区域呈双扇形，覆盖空间范围大。且不受温度、湿度、噪声、气流、尘埃、光线等影响,适合恶劣环境，抗射频干扰能力强。该机器人具有较高探测灵敏度和触发可靠性探测与控制功能，当探测到人体靠近时能够直接触发3D警报识别，具有良好的安全性能。

Robot for active security monitoring at night

The invention discloses a night active security monitoring robot, including sensor unit, 3D alarm system identification unit, processing unit and wireless communication unit is connected with an external power supply, the system processing unit are respectively connected to the sensor unit, 3D alarm recognition unit and wireless communication unit control system processing unit through a wireless communication unit the user's mobile phone and wireless communication, the beneficial effect of the invention is: to detect human bodies through non contact detection area is double fan-shaped, large space coverage. And not affected by temperature, humidity, noise, air flow, dust, light and other effects, suitable for harsh environment, anti radio interference ability. The robot has high detection sensitivity and trigger reliability, detection and control function, and it can trigger 3D alarm identification directly when detecting the human body. It has good safety performance.

【技术实现步骤摘要】
一种夜间主动进行安防监测的机器人
本专利技术涉及一种安防机器人，具体是一种夜间主动进行安防监测的机器人。
技术介绍
家庭服务机器人逐渐融入人们的家庭生活，伴随着人民的生活水平有了显著提高，人民在安居乐业的同时，也希望机器人能够承担起保障家庭成员的生命财产安全责任。目前家庭安防巡逻机器人通过巡逻对危险情况进行监视，但通过摄像头监控的画面大部分情况处为无用，机器人不能够自动过滤出有效的监控画面。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种夜间主动进行安防监测的机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种夜间主动进行安防监测的机器人，包括与外部电源连接的传感器单元、3D警报识别单元、系统处理单元和无线通信单元，所述系统处理单元分别于传感器单元、3D警报识别单元和无线通信单元控制连接，系统处理单元通过无线通信单元与用户的手机无线通讯。作为本专利技术进一步的方案：所述传感器单元为人体接近传感器和人体活动监测器。作为本专利技术再进一步的方案：所述人体接近传感器和人体活动监测器的型号为YTMW8631和YT-EWS。作为本专利技术再进一步的方案：所述3D警报识别单元为3D监控摄像头。作为本专利技术再进一步的方案：一种夜间主动进行安防监测的机器人，还包括运动控制单元，运动控制单元与系统处理单元控制连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述传感器单元的探测区域成双扇形，探测范围小于5米。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过非接触方式对人体进行探测，探测区域呈双扇形，覆盖空间范围大。且不受温度、湿度、噪声、气流、尘埃、光线等影响,适合恶劣环境，抗射频干扰能力强。该机器人具有较高探测灵敏度和触发可靠性探测与控制功能，当探测到人体靠近时能够直接触发3D警报识别，具有良好的安全性能。附图说明图1为一种夜间主动进行安防监测的机器人的控制原理图。图2为一种夜间主动进行安防监测的机器人的工作流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1～2，本专利技术实施例中，一种夜间主动进行安防监测的机器人，包括与外部电源连接的传感器单元、3D警报识别单元、系统处理单元和无线通信单元，所述系统处理单元分别于传感器单元、3D警报识别单元和无线通信单元控制连接，系统处理单元通过无线通信单元与用户的手机无线通讯，传感器单元用于检测探测范围内是否有人出现，当发现有人出现时，将信号传递给系统处理单元，系统处理单元控制3D警报识别单元工作，3D警报识别单元提取人脸信息进行保存，同时系统处理单元将人脸信息通过无线通信单元传输给用户手机。所述传感器单元为人体接近传感器和人体活动监测器。所述人体接近传感器和人体活动监测器的型号为YTMW8631和YT-EWS。所述3D警报识别单元为3D监控摄像头。一种夜间主动进行安防监测的机器人，还包括运动控制单元，运动控制单元与系统处理单元控制连接，用于控制机器人在触发3D警报识别单元后进行原地转动，方便更好的对周围的人体进行人脸识别。所述传感器单元的探测区域成双扇形，探测范围小于5米。本专利技术的工作原理是：当传感器单元探测出有人体进入机器人探测范围内，将会触发3D监控摄像头进行监测；同时将识别出的人脸信息通过无线通信传输到用户客户端，该安防监测机器人通过非接触方式对人体进行探测，探测区域呈双扇形，覆盖空间范围大，当探测到人体靠近时能够直接触发3D警报识别，主动监测处有效的危险信息。本专利技术的工作流程是：（1）用户将机器人调至夜间安防功能；（2）机器人进入待机状态；（3）传感器单元探测出有人体进入探测范围内，触发3D监控摄像头进行监测；（4）机器人在原地进行360°旋转，同时3D监控摄像头对当前画面进行人脸识别，当识别到人脸信息后，对信息进行保存；（5）系统通过无线通讯将人脸信息传输到用户手机的客户端中。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夜间主动进行安防监测的机器人，起特征在于，包括与外部电源连接的传感器单元、3D警报识别单元、系统处理单元和无线通信单元，所述系统处理单元分别于传感器单元、3D警报识别单元和无线通信单元控制连接，系统处理单元通过无线通信单元与用户的手机无线通讯。

【技术特征摘要】
1.一种夜间主动进行安防监测的机器人，起特征在于，包括与外部电源连接的传感器单元、3D警报识别单元、系统处理单元和无线通信单元，所述系统处理单元分别于传感器单元、3D警报识别单元和无线通信单元控制连接，系统处理单元通过无线通信单元与用户的手机无线通讯。2.根据权利要求1所述的一种夜间主动进行安防监测的机器人，其特征在于，所述传感器单元为人体接近传感器和人体活动监测器。3.根据权利要求2所述的一种夜间主动进行安防监测的机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：林绿德，庄永军，徐东群，
申请(专利权)人：旗瀚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44