车辆周边监控方法、装置和车辆制造方法及图纸

技术编号:15330384 阅读:166 留言:0更新日期:2017-05-16 13:51
本公开是关于一种车辆周边监控方法、装置和车辆,该方法包括:获取车辆周边图像;从车辆周边图像中识别待鉴定对象;在预设时间段内识别到待鉴定对象的次数大于或等于预设阈值时,将待鉴定对象作为可疑对象。本公开提供的车辆周边监控方法、装置和车辆,可以准确确定用户车辆周围是否存在可疑对象,避免了误报警的情况发生。

Vehicle perimeter monitoring method, device and vehicle

This is a page open vehicle device and a vehicle periphery monitoring method, the method includes: obtaining vehicle peripheral image recognition; object to be identified from the image around the vehicle; in a preset period of time, the number of identification to the object to be identified is greater than or equal to a preset threshold value, the object to be identified as suspicious objects. The vehicle peripheral monitoring method, device and vehicle provided by the invention can accurately determine whether suspicious objects exist around the user's vehicle and avoid false alarm.

【技术实现步骤摘要】
车辆周边监控方法、装置和车辆
本公开涉及交通工具技术,特别涉及一种车辆周边监控方法、装置和车辆。
技术介绍
相关技术中,用户在驾驶车辆时,为了确保行车安全,往往只会注意道路前方的状况,而不会注意出现在其车辆周边的车辆或者行人。因此,当用户被可疑车辆或者可疑行人跟踪时,用户也无法及时察觉,使得用户发生危险的概率较高。公开内容为克服相关技术中存在的问题,本公开提供一种车辆周边监控方法、装置和车辆。技术方案如下:根据本公开实施例的第一方面,提供一种车辆周边监控方法,包括:获取车辆周边图像;从车辆周边图像中识别待鉴定对象;在预设时间段内识别到待鉴定对象的次数大于或等于预设阈值时,将待鉴定对象作为可疑对象。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:该方法可以从所获取的车辆周边图像中识别待鉴定对象,进而在预设时间段内识别到待鉴定对象的次数大于或等于预设阈值时,可以将待鉴定对象作为可疑对象。通过这种方式,使得对于待鉴定对象是否为可疑对象的判断结果更加准确,提高了排查车辆周边可疑对象的准确性,从而使得在基于该可疑对象向用户输出报警信息时,所输出的报警信息的准确性较高,避免了由于判断错误而导致的误报警的情况发生。可选的,将待鉴定对象作为可疑对象之后,还包括:输出报警信息;或向预设终端发送存在可疑对象的提示信息。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:车辆上的车载终端可以在将待鉴定对象作为可疑对象后,输出报警信息,或,向预设终端发送存在可疑对象的提示信息,以提醒用户车辆周围存在可疑对象,从而使得用户可以通过报警信息或提示信息及时的获知其车辆周围存在危险,从而使得用户可以采取相应的措施,以避免用户发生被跟踪等危险情况,进而降低了用户发生危险的概率,保证了用户的安全。可选的,在预设时间段内识别到待鉴定对象的次数大于或等于预设阈值时,将待鉴定对象作为可疑对象,包括:在预设时间段内识别到待鉴定对象的次数大于或等于预设阈值时,在预设白名单中查询是否存在待鉴定对象;当预设白名单中不存在待鉴定对象时,将待鉴定对象作为可疑对象。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:车辆上的车载终端中预设有白名单,当车载终端在预设时间段内识别到待鉴定对象的次数大于或等于预设阈值时,可以先从预设白名单中查询是否存在该待鉴定对象,在待鉴定对象不存在于白名单中时,才将该待鉴定对象作为可疑对象,使得车载终端对于待鉴定对象是否为可疑对象的判断结果更加准确,进一步提高了车载终端确定可疑对象的准确性,从而使得车载终端在基于该可疑对象向用户输出报警信息时,所输出的报警信息的准确性较高,避免了误报警的情况发生。可选的,获取车辆周边图像,包括:从车辆周边视频中周期性地提取车辆周边图像。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:上述车载终端通过周期性的获取车辆周边图像的方式,可以在确定车辆周边是否存在可疑对象的同时,降低了车载终端的耗电量,提高了用户体验。可选的,获取车辆周边图像,包括:在预设位置周期性地获取车辆周边图像。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:上述车载终端可以不用实时获取车辆周边图像,而仅在预设位置获取车辆周边图像,从而可以确定车辆在预设位置时,车辆周边是否存在可疑对象,进而可以在确定存在可疑对象时,输出报警信息,以通过报警信息提醒用户车辆周围存在可疑对象,在降低了用户发生危险的概率的基础上,降低了车载终端的耗电量,提高了用户体验。可选的,待鉴定对象包括下述一种或多种:车辆特征信息、人物生物特征信息。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:本公开支持对车辆和/或人的相应特征进行检测,可以及时有效地排查出可疑车辆和/或可疑人物。根据本公开实施例的第二方面,提供一种车辆周边监控装置,包括:获取模块,被配置为获取车辆周边图像;识别模块,被配置为从车辆周边图像中识别待鉴定对象;处理模块,被配置为在预设时间段内识别到待鉴定对象的次数大于或等于预设阈值时,将待鉴定对象作为可疑对象。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:识别模块可以从获取模块所获取的车辆周边图像中识别待鉴定对象,进而处理模块在预设时间段内识别到待鉴定对象的次数大于或等于预设阈值时,可以将待鉴定对象作为可疑对象。通过这种方式,使得车辆周边监控装置对于待鉴定对象是否为可疑对象的判断结果更加准确,提高了车辆周边监控装置排查可疑对象的准确性,从而使得车辆周边监控装置在基于该可疑对象向用户输出报警信息时,所输出的报警信息的准确性较高,避免了由于判断错误而导致的误报警的情况发生。可选的,装置还包括:发送模块,被配置为在处理模块将待鉴定对象作为可疑对象之后,输出报警信息;或,向预设终端发送存在可疑对象的提示信息。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:发送模块可以在处理模块将待鉴定对象作为可疑对象后,输出报警信息或向预设终端发送存在可疑对象的提示信息,以提醒用户车辆周围存在可疑对象,从而使得用户可以提前预知危险,进而使得用户可以采取相应的措施避免该危险的发生,降低了用户发生危险的概率,保证了用户的安全。可选的,处理模块包括:查询子模块,被配置为在预设时间段内识别到待鉴定对象的次数大于或等于预设阈值时,在预设白名单中查询是否存在待鉴定对象;处理子模块,被配置为在预设白名单中不存在待鉴定对象时,将待鉴定对象作为可疑对象。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:车辆周边监控装置中预设有白名单,因此,处理模块的查询子模块可以在预设时间段内识别到待鉴定对象的次数大于或等于预设阈值时,先从预设白名单中查询是否存在该待鉴定对象,进而使得处理模块的处理子模块在预设白名单中不存在该待鉴定对象时,才将该待鉴定对象作为可疑对象,使得车辆周边监控装置所确定的待鉴定对象是否为可疑对象的结果更加准确,提高了车辆周边监控装置确定可疑对象的准确性,从而使得车辆周边监控装置在基于该可疑对象向用户输出报警信息时,所输出的报警信息的准确性较高,避免了误报警的情况发生。可选的,获取模块,被配置为从车辆周边视频中周期性地提取车辆周边图像。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:上述获取模块通过周期性的获取车辆周边图像的方式,可以使车辆周边监控装置实现确定车辆周边是否存在可疑对象的同时,降低了车辆周边监控装置的耗电量,提高了用户体验。可选的,获取模块,被配置为在预设位置周期性地获取车辆周边图像。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:上述获取模块可以不用实时获取车辆周边图像,而仅在预设位置获取车辆周边图像,从而使车辆周边监控装置可以在车辆在预设位置时,确定车辆周边是否存在可疑对象的同时,降低了车辆周边监控装置的耗电量,提高了用户体验。根据本公开实施例的第三方面,提供一种车辆,包括上述任一种车辆周边监控装置。根据本公开实施例的第四方面,提供一种车辆周边监控装置,包括:处理器;用于存储处理器的可执行指令的存储器;其中,处理器被配置为:获取车辆周边图像;从车辆周边图像中识别待鉴定对象;在预设时间段内识别到待鉴定对象的次数大于或等于预设阈值时,将待鉴定对象作为可疑对象。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:本公开可以从所获取的车辆周本文档来自技高网...
车辆周边监控方法、装置和车辆

【技术保护点】
一种车辆周边监控方法,其特征在于,包括:获取车辆周边图像;从所述车辆周边图像中识别待鉴定对象;在预设时间段内识别到所述待鉴定对象的次数大于或等于预设阈值时,将所述待鉴定对象作为可疑对象。

【技术特征摘要】
1.一种车辆周边监控方法,其特征在于,包括:获取车辆周边图像;从所述车辆周边图像中识别待鉴定对象;在预设时间段内识别到所述待鉴定对象的次数大于或等于预设阈值时,将所述待鉴定对象作为可疑对象。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述待鉴定对象作为可疑对象之后,还包括:输出报警信息;或向预设终端发送存在可疑对象的提示信息。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在预设时间段内识别到所述待鉴定对象的次数大于或等于预设阈值时,将所述待鉴定对象作为可疑对象,包括:在所述预设时间段内识别到所述待鉴定对象的次数大于或等于所述预设阈值时,在预设白名单中查询是否存在所述待鉴定对象;当所述预设白名单中不存在所述待鉴定对象时,将所述待鉴定对象作为可疑对象。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取车辆周边图像,包括:从车辆周边视频中周期性地提取所述车辆周边图像。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取车辆周边图像,包括:在预设位置周期性地获取车辆周边图像。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述待鉴定对象包括下述一种或多种:车辆特征信息、人物生物特征信息。7.一种车辆周边监控装置,其特征在于,包括:获取模块,被配置为获取车辆周边图像;识别模块,被配置为从所述车辆周边图像中识别待鉴定对象;处理...

【专利技术属性】
技术研发人员:谢焱
申请(专利权)人:北京小米移动软件有限公司
类型:发明
国别省市:北京,11

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