三相永磁无刷直流电机的负载转矩动态特性模拟系统及其模拟方法技术方案

本发明专利技术公开了一种三相永磁无刷直流电机的负载转矩动态特性模拟系统及其模拟该模拟方法包括如下步骤：三相永磁无刷直流电机工作在发电机模式下，输出的三相交流电流经整流为直流电，根据扭矩传感器、转速传感器和位置传感器反馈的位置、转速、扭矩值控制可控电流功率负载，实现负载电流变化(即负载扭矩的变化)，从而模拟被测电机负载的动态转矩特性。本发明专利技术动态模拟指标高，可达1kHz；避免了伺服电机模拟方案容易反向拖动试验电机引起反相电流倒灌驱动电路的风险。

Load torque dynamic characteristic simulation system of three-phase permanent magnet brushless DC motor and simulation method thereof

The invention discloses a three-phase permanent magnet torque load dynamic characteristics simulation system and simulation the simulation method comprises the following steps: brushless DC motor three-phase permanent magnet brushless DC motor with generator model, three-phase AC current output is rectified to DC, according to the torque sensor, speed sensor and position sensor feedback the position, speed and torque control of current controlled power load, the load current changes (i.e. the variation of the load torque), to simulate the measured dynamic characteristics of torque motor load. The dynamic simulation index of the invention is high, and can reach 1kHz; the utility model avoids the risk that the servo motor simulation scheme is easy to reverse drag the test motor and causes the reverse current to flow backward and drive the circuit.

【技术实现步骤摘要】
三相永磁无刷直流电机的负载转矩动态特性模拟系统及其模拟方法
本专利技术涉及一种三相永磁无刷直流电机的负载转矩动态特性模拟系统及其模拟方法。
技术介绍
高动态品质的负载转矩模拟器是考核电机性能的必要设备。传统模拟方法有两类：1)机械(磁粉、磁滞、电涡流等)模拟方法；2)电机测功机模拟方法，其中机械模拟方法动态响应慢，电机测功机模拟方案存在反拖被测电机的风险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种三相永磁无刷直流电机的负载转矩动态特性模拟系统及其模拟方法，避免了伺服电机模拟方案容易反向拖动试验电机引起反相电流倒灌驱动电路的风险。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种三相永磁无刷直流电机的负载转矩动态特性模拟系统，包括三相永磁无刷直流电机,三相永磁无刷直流电机通过联轴器连接有扭矩传感器、转速传感器和位置传感器，扭矩传感器、转速传感器和位置传感器通过电缆连接有载荷控制器，载荷控制器通过电缆连接有整流器，所述整流器与三相永磁无刷直流电机相连。上述三相永磁无刷直流电机的负载转矩动态特性模拟方法，包括如下步骤：三相永磁无刷直流电机工作在发电机模式下，输出的三相交流电流经整流为直流电，根据扭矩传感器、转速传感器和位置传感器反馈的位置、转速、扭矩值控制可控电流功率负载，实现负载电流变化(即负载扭矩的变化)，从而模拟被测电机负载的动态转矩特性。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：动态模拟指标高，可达1kHz；避免了伺服电机模拟方案容易反向拖动试验电机引起反相电流倒灌驱动电路的风险。附图说明图1为本专利技术实施例三相永磁无刷直流电机的负载转矩动态特性模拟系统的原理图。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。如图1所示，本专利技术实施例提供了一种三相永磁无刷直流电机的负载转矩动态特性模拟系统，包括三相永磁无刷直流电机,三相永磁无刷直流电机通过联轴器连接有扭矩传感器、转速传感器和位置传感器，扭矩传感器、转速传感器和位置传感器通过电缆连接有载荷控制器，载荷控制器通过电缆连接有整流器，所述整流器与三相永磁无刷直流电机相连如图1所示，被测电机拖动三相永磁无刷直流电机工作在发电机模式，输出的三相电流整流成直流，由载荷控制器根据给定的扭矩T随位置θ、转速n、时间t的变化规律，根据传感器反馈的位置、转速、扭矩值控制直流电子负载，实现负载电流变化(即负载扭矩的变化)，从而动态模拟被测电机负载转矩特性。以上对本专利技术的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本专利技术并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本专利技术的实质内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三相永磁无刷直流电机的负载转矩动态特性模拟系统，包括三相永磁无刷直流电机,其特征在于，三相永磁无刷直流电机通过联轴器连接有扭矩传感器、转速传感器和位置传感器，扭矩传感器、转速传感器和位置传感器通过电缆连接有载荷控制器，载荷控制器通过电缆连接有整流器，所述整流器与三相永磁无刷直流电机相连。

【技术特征摘要】
1.一种三相永磁无刷直流电机的负载转矩动态特性模拟系统，包括三相永磁无刷直流电机,其特征在于，三相永磁无刷直流电机通过联轴器连接有扭矩传感器、转速传感器和位置传感器，扭矩传感器、转速传感器和位置传感器通过电缆连接有载荷控制器，载荷控制器通过电缆连接有整流器，所述整流器与三相永磁无刷直流电机相连。2.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏卫，戴晖，徐英智，乔常春，王海彬，
申请(专利权)人：上海空间推进研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31