一种控制机器人行走的方法和场地技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，一种控制机器人行走的方法和场地，一种控制机器人行走的方法，它包括机器人本体和机器人行走场地，所述的场地上设置有多个间隔设置的大色块，多个大色块连续形成机器人行走的路径，所述大色块是长方形的结构，所述的机器人前面或下面具有色相拾取装置，色相拾取装置连接控制装置，所述的控制装置具有色相设定单元和色相比较单元；当色相拾取装置探测到不同颜色，做不同的动作。这样的机器人具有机器人和场地设置简单的优点。

Method and field for controlling robot walking

The present invention relates to the technical field of robot, a robot control method and space walk, a method to control the robot, which comprises a robot body and robot walking site, the site is provided with a plurality of spaced color, multiple color continuous forming path of the robot to walk, the big color is a rectangle structure, the robot in front of or below with hue pickup device, hue pickup device connected with the control device, the control device has the hue setting unit and hue comparison unit; when the color picking device to detect different colors, different action. Such robots have the simple advantages of robots and site settings.

【技术实现步骤摘要】
一种控制机器人行走的方法和场地
本专利技术涉及机器人
，特别是涉及控制机器人行走的方法和场地。技术背景现有技术中，控制机器人行走的方法多种多样，有的部件和设施比较复杂，有的还具有控制不便、或者控制不准确的缺点，增加了机器人的生产成本或使用效果。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对上述缺点，提供一种使用简单、控制方便的控制机器人行走的方法和场地。本专利技术控制机器人行走的方法的技术方案是这样实现的：一种控制机器人行走的方法，它包括机器人本体和机器人行走场地，所述的场地上设置有多个间隔设置的大色块，多个大色块连续形成机器人行走的路径，所述大色块是长方形的结构，其长度方向和路径的方向一致，色块具有中间的主体色域、左侧色域、右侧色域、前端色域和后端色域，所述的主体色域、左侧色域、右侧色域、前端色域和后端色域上面具有不同的颜色（色相）。所述的机器人前面或下面具有色相拾取装置，色相拾取装置连接控制装置，所述的控制装置具有色相设定单元和色相比较单元；当色相拾取装置探测到主体色域时，在控制装置作用下，机器人按照目前的行走路线前进；当色相拾取装置探测到左侧色域的颜色时，在控制装置作用下，机器人偏向右行驶；当色相拾取装置探测到右侧色域的颜色时，在控制装置作用下，机器人偏向左行驶；当色相拾取装置探测到前端色域的颜色时，停止色相拾取装置所采集的色相对控制装置的作用，并在控制装置作用下，机器人按照目前的行走路线前进，当色相拾取装置探测到后端色域的颜色时，色相拾取装置所采集的色相开开始对控制装置的作用。进一步地讲，所述的主体色域呈现后面宽、前面窄的梯形区域。进一步地讲，当色相拾取装置探测到左侧色域、或右侧色域时，机器人在控制装置的作用下放慢速度。本专利技术的控制机器人行走的场地是这样实现的：一种控制机器人行走的场地，它包括场地本体，其特征是：所述的场地本体具有多个间隔设置的大色块，多个大色块连续形成机器人行走的路径，所述大色块是长方形的结构，其长度方向和路径的方向一致，色块具有中间的主体色域、左侧色域、右侧色域、前端色域和后端色域，所述的主体色域、左侧色域、右侧色域、前端色域和后端色域上面具有不同的颜色。进一步地讲，所述的主体色域呈现后面宽、前面窄的梯形区域。本专利技术的有益效果是：这样的机器人具有机器人和场地设置简单的优点；所述的主体色域呈现后面宽、前面窄的梯形区域，具有机器人进入大色块容易，走出大色块时方向精确的优点；当色相拾取装置探测到左侧色域、或右侧色域时，机器人在控制装置的作用下放慢速度，有利于机器人纠正前进的方向；这样的场地控制机器人行走具有使用简单、控制方便的优点。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2是图1中的A部分放大结构示意图。图3是信号探测装置接收信号和行走方向线框图。其中：1、机器人本体2、机器人行走场地3、大色块4、主体色域5、左侧色域6、右侧色域7、前端色域8、后端色域具体实施方案：下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。如图1所示，一种控制机器人行走的方法，它包括机器人本体1和机器人行走场地2，所述的场地上设置有多个间隔设置的大色块3，多个大色块连续形成机器人行走的路径，所述大色块是长方形的结构，其长度方向和路径的方向一致，色块具有中间的主体色域4、左侧色域5、右侧色域6、前端色域7和后端色域8，所述的主体色域、左侧色域、右侧色域、前端色域和后端色域上面具有不同的颜色（色相）。所述的机器人前面或下面具有色相拾取装置，色相拾取装置连接控制装置，所述的控制装置具有色相设定单元和色相比较单元；当色相拾取装置探测到主体色域的颜色时，在控制装置作用下，机器人按照目前的行走路线前进；当色相拾取装置探测到左侧色域的颜色时，在控制装置作用下，机器人偏向右行驶；当色相拾取装置探测到右侧色域的颜色时，在控制装置作用下，机器人偏向左行驶；当色相拾取装置探测到前端色域的颜色时，停止色相拾取装置所采集的色相对控制装置的作用，并在控制装置作用下，机器人按照目前的行走路线前进，当色相拾取装置探测到后端色域的颜色时，色相拾取装置所采集的色相开始对控制装置的作用。进一步地讲，所述的主体色域呈现后面宽、前面窄的梯形区域。进一步地讲，当色相拾取装置探测到左侧色域、或右侧色域时，机器人在控制装置的作用下放慢速度。本专利技术的控制机器人行走的场地是这样实现的：一种控制机器人行走的场地，它包括场地本体，其特征是：所述的场地本体具有多个间隔设置的大色块，多个大色块连续形成机器人行走的路径，所述大色块是长方形的结构，其长度方向和路径的方向一致，色块具有中间的主体色域、左侧色域、右侧色域、前端色域和后端色域，所述的主体色域、左侧色域、右侧色域、前端色域和后端色域上面具有不同的颜色。进一步地讲，所述的主体色域呈现后面宽、前面窄的梯形区域。以上所述仅为本专利技术的具体实施例，但本专利技术的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本专利技术的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本专利技术的专利范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制机器人行走的方法，它包括机器人本体和机器人行走场地，所述的场地上设置有多个间隔设置的大色块，多个大色块连续形成机器人行走的路径，所述大色块是长方形的结构，其长度方向和路径的方向一致，色块具有中间的主体色域、左侧色域、右侧色域、前端色域和后端色域，所述的主体色域、左侧色域、右侧色域、前端色域和后端色域上面具有不同的颜色（色相）。

【技术特征摘要】
1.一种控制机器人行走的方法，它包括机器人本体和机器人行走场地，所述的场地上设置有多个间隔设置的大色块，多个大色块连续形成机器人行走的路径，所述大色块是长方形的结构，其长度方向和路径的方向一致，色块具有中间的主体色域、左侧色域、右侧色域、前端色域和后端色域，所述的主体色域、左侧色域、右侧色域、前端色域和后端色域上面具有不同的颜色（色相）。2.所述的机器人前面或下面具有色相拾取装置，色相拾取装置连接控制装置，所述的控制装置具有色相设定单元和色相比较单元；当色相拾取装置探测到主体色域时，在控制装置作用下，机器人按照目前的行走路线前进；当色相拾取装置探测到左侧色域的颜色时，在控制装置作用下，机器人偏向右行驶；当色相拾取装置探测到右侧色域的颜色时，在控制装置作用下，机器人偏向左行驶；当色相拾取装置探测到前端色域的颜色时，停止色相拾取装置所采集的色相对控制装置的作用，并在控制装置作...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚伟光，段英杰，冯贵新，
申请(专利权)人：河南省中瑞机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41