The invention discloses a control circuit of an industrial robot and obstacle detection, including chip U1, resistor R1, a capacitor C1, a triode VT1 potentiometer RP1, D3 infrared light emitting tube and infrared receiving tube D2, the chip U1 pin 1 connected with a capacitor C1, a capacitor C1 the other end are respectively connected with the capacitor C2 and the infrared receiving tube D2 cathode D2, the infrared receiving tube are respectively connected with negative resistance R2 and the chip U1 pin 3, pin 2 U1 chip resistor R3 is connected, the other end is connected with the resistance R3 capacitance C2 the other end of the resistor R2 is connected with the other end of the potentiometer RP1 slide. The invention of industrial robot obstacle detection and obstacle detection robot control circuit can run ahead, once found the obstacle, the robot can automatically turn the accurate interpretation, and has the advantages of simple structure, low cost, very suitable for use.
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人障碍探测及控制电路
本专利技术涉及一种机器人,具体是一种工业机器人障碍探测及控制电路。
技术介绍
随着科技的发展,机器人已经成为一种新兴的热门的研究领域,人们一直在研究如何让机器人取代人来完成更多的工作,其中,如何让机器人自动避障,是一个很复杂的问题,现有的技术已经提出了众多的解决方案,然而,这些方案一方面很复杂,另一方面探测精度也不高,很难满足人们的需求,也就导致机器人一直无法普及。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种成本低的工业机器人障碍探测及控制电路,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种工业机器人障碍探测及控制电路,包括芯片U1、电阻R1、电容C1、电位器RP1三极管VT1、红外发光管D3和红外接收管D2,其特征在于,所述芯片U1引脚1连接电容C1,电容C1另一端分别连接电容C2和红外接收管D2正极,红外接收管D2负极分别连接电阻R2和芯片U1引脚3,芯片U1引脚2连接电阻R3,电阻R3另一端连接电容C2另一端,电位器RP1另一端分别连接电源VCC、接地电容C4、接地二极管D1负极、按键开关S1、芯片U1引脚5和电阻R1,电阻R1另一端分别连接红外发光管D3正极和接地电容C3,红外发光管D3负极连接三极管VT1集电极,三极管VT1发射极连接接地电阻R10,三极管VT1基极连接芯片U1引脚6,芯片U1引脚16连接按键开关S1另一端,芯片U1引脚10连接输出端Vo;所述芯片U1型号为MC145012,所述电源VCC电源为12V。作为本专利技术进一步的方案:所述电阻R2另一端连接电位器RP1滑片 ...
【技术保护点】
一种工业机器人障碍探测及控制电路,包括芯片U1、电阻R1、电容C1、电位器RP1三极管VT1、红外发光管D3和红外接收管D2,其特征在于,所述芯片U1引脚1连接电容C1,电容C1另一端分别连接电容C2和红外接收管D2正极,红外接收管D2负极分别连接电阻R2和芯片U1引脚3,芯片U1引脚2连接电阻R3,电阻R3另一端连接电容C2另一端,电位器RP1另一端分别连接电源VCC、接地电容C4、接地二极管D1负极、按键开关S1、芯片U1引脚5和电阻R1,电阻R1另一端分别连接红外发光管D3正极和接地电容C3,红外发光管D3负极连接三极管VT1集电极,三极管VT1发射极连接接地电阻R10,三极管VT1基极连接芯片U1引脚6,芯片U1引脚16连接按键开关S1另一端,芯片U1引脚10连接输出端Vo;所述芯片U1型号为MC145012,所述电源VCC电源为12V。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人障碍探测及控制电路,包括芯片U1、电阻R1、电容C1、电位器RP1三极管VT1、红外发光管D3和红外接收管D2,其特征在于,所述芯片U1引脚1连接电容C1,电容C1另一端分别连接电容C2和红外接收管D2正极,红外接收管D2负极分别连接电阻R2和芯片U1引脚3,芯片U1引脚2连接电阻R3,电阻R3另一端连接电容C2另一端,电位器RP1另一端分别连接电源VCC、接地电容C4、接地二极管D1负极、按键开关S1、芯片U1引脚5和电阻R1...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:郑州北斗七星通讯科技有限公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
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