一种航空发动机控制器BIT测试方法技术

本发明专利技术公开了一种航空发动机控制器BIT测试方法，发动机控制器BIT测试硬件包括输入信号处理电路、输出信号处理电路、控制器、硬件测试电路、硬件反馈电路，所述输入输出信号处理电路接收传感器、开关的信号，并对接收到的信号进行处理，将处理过后的信号输入到控制器，控制器根据接收到的信号判断控制器输入控制部分的正确性，同时控制器将接收到的信号通过软件计算处理后输出到输出信号处理电路，输出信号处理电路对输出信号进行处理后通过硬件反馈电路反馈到控制器，控制器结合输入输出及反馈信号判断输出控制部分的正确性。

BIT testing method for Aeroengine controller

The invention discloses a Aeroengine controller BIT test method, BIT test engine controller hardware consists of input signal processing circuit, the output signal processing circuit, hardware controller, hardware testing circuit, feedback circuit, the input and output signal processing circuit receives the sensor, switch signal, and the received signal processing, signal after processing the input to the controller, the controller determines the controller input control partly correct according to the received signal, the controller will receive the signal by software processing output to the output signal processing circuit, the processing circuit for processing the output signal by hardware circuit feedback feedback to the controller output signal, and the controller with input and output the feedback signal output control part of the correct judgment.

【技术实现步骤摘要】
一种航空发动机控制器BIT测试方法
本专利技术属于航空发动机控制系统开发领域
，涉及一种航空发动机控制器BIT测试方法。
技术介绍
发动机控制器是发动机管理系统的控制核心，其基本功能是以发动机转速和负荷为基础，采集传感器信号，经过数学模型计算处理后将控制指令发送至相关执行机构，执行预定的控制功能，从而使发动机在实时工况和外界工作条件下始终处于最佳的燃烧状态。随着大规模集成电路的应用，现代电子设备越来越复杂，一旦电子设备出现故障，故障检测、故障隔离时间长，维修工作量迅速增加，因此它的安全可靠运行和快速维修就显得极为重要。航空发动机控制器机内测试(以下简称BIT)旨在依靠控制自身的电路和程序完成故障诊断、故障隔离，它能对设备/系统内部的故障进行自动检测、诊断和隔离，大大提高控制器中的故障诊断效率和准确性，从而降低维护费用，提高可靠性。
技术实现思路
根据以上现有技术的不足，本专利技术提出一种航空发动机控制器BIT测试方法，这种测试方法结合硬件冗余设计及发动机双控制器，根据控制器的运行状态及驾驶员指令，实现对控制器硬件本身、外部输入、执行器的故障诊断、故障隔离。从而保证控制器能够快速发现故障，保证控制器在最合理状态运行，提高发动机控制的安全性能。。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种航空发动机控制器BIT测试方法，发动机控制器BIT测试硬件包括输入信号处理电路、输出信号处理电路、控制器、硬件测试电路、硬件反馈电路，所述输入输出信号处理电路接收传感器、开关的信号，并对接收到的信号进行处理，将处理过后的信号输入到控制器，控制器根据接收到的信号判断控制器输入控制部分的正确性，同时控制器将接收到的信号通过软件计算处理后输出到输出信号处理电路，输出信号处理电路对输出信号进行处理后通过硬件反馈电路反馈到控制器，控制器结合输入输出及反馈信号判断输出控制部分的正确性。所述发动机控制器BIT测试硬件还包括分别和输入信号处理电路连接的多通道模拟输入电路、多通道数字输入电路、多通道频率输入电路；多通道模拟输入获取发动机传感器信号，多通道数字输入获取发动机外部离散输入信号，多通道频率输入获取曲轴传感器、凸轮轴传感器频率输入信号。所述发动机控制器BIT测试分为三种模式，分别为上电BIT测试、运行BIT测试、维修BIT测试；上电BIT测试旨在控制器正常运行之前发现发动机控制系统存在的故障；运行BIT测试旨在发现发动机控制系统正常运行时存在的故障；维修BIT测试旨在发现发动机控制系统售后维修时存在的故障。所述上电BIT测试由控制器自动完成或驾驶员手动触发完成，运行BIT测试则由控制器自动循环检测，维修BIT测试由售后维修人员手动触发完成。所述发动机控制器BIT测试包括控制器BIT测试、输入信号BIT测试、输入信号硬件调理电路BIT测试、输出信号硬件调理电路BIT测试、执行器BIT测试。在发动机控制器上电状态，BIT测试系统将进行控制器完整的MCUBIT测试、输入信号硬件调理电路BIT测试、输出信号硬件调理电路BIT测试；在发动机控制器处于正常运行状态，BIT测试系统将进行控制器部分MCUBIT测试、输入信号硬件调理电路BIT测试、输出信号硬件调理电路BIT测试、执行器BIT测试；在发动机控制器处于维修自检状态时，BIT测试系统将进行控制器完整的MCUBIT测试、输入信号硬件调理电路BIT测试、输出信号硬件调理电路BIT测试。该方法包括上电BIT模式、运行BIT模式、维修BIT模式；当控制器上电后，控制器不断检测上电自检开关状态和维修自检开关状态以判断进入何种BIT模式。当控制器进入上电BIT模式后，控制器首先对MCU进行检测，包括MCU存储、输入输出接口；当MCUBIT测试结束后，控制器根据测试结果返回相应的故障代码；MCUBIT测试完成后，控制器使能BIT测试硬件功能，接着进行自身输入输出接口进行BIT测试，当控制器输入输出接口测试结束后，控制器根据测试结果返回相应的故障代码，控制器输入输出接口测试完成后，控制器进入运行BIT模式。当控制器进入运行BIT模式后，控制器实时检测自检开关状态，当自检开关状态有效时，控制器立即退出运行BIT模式，进入上电BIT模式；当自检开关无效时，控制器继续保持运行BIT模式。本专利技术有益效果是:本专利技术根据控制器的运行状态及驾驶员指令，实现对控制器硬件本身、外部输入、执行器的故障诊断、故障隔离。从而保证控制器能够快速发现故障，保证控制器在最合理状态运行，提高发动机控制的安全性能。附图说明下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：图1是本专利技术的具体实施方式的BIT测试系统硬件结构框图。图2是本专利技术的具体实施方式的发动机控制器结构图。图3是本专利技术的具体实施方式的运行BIT测试控制器系统信号流向图。图4是本专利技术的具体实施方式的上电/维修BIT测试控制器系统信号流向图。图5是本专利技术的具体实施方式的控制器软件流程框图。图6是本专利技术的具体实施方式的控制器BIT模式切换过程。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，本专利技术的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本专利技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。特征1：BIT测试系统硬件设计发动机控制器BIT测试硬件由三部分组成：输入/输出信号处理电路、硬件测试电路、硬件反馈电路。输入输出信号处理电路接收来自控制器(以下简称MCU)或者传感器、开关信号，并对接收到的信号进行处理，之后将处理过后的信号输入到MCU，MCU根据接收到的信号判断控制器输入控制部分的正确性，同时MCU将接收到的信号通过软件计算处理后输出到输出控制硬件电路，输出控制电路对输出信号进行处理后通过硬件反馈电路反馈到MCU，MCU结合输入输出及反馈信号判断输出控制部分的正确性，从而实现控制器故障判断，故障定位。特征2：发动机控制器BIT测试三种工作模式发动机控制器BIT测试分为三种模式，分别为上电BIT测试、运行BIT测试、维修BIT测试。上电BIT测试旨在控制器正常运行之前发现发动机控制系统存在的故障；运行BIT测试旨在发现发动机控制系统正常运行时存在的故障；维修BIT测试旨在发现发动机控制系统售后维修时存在的故障。上电BIT测试可以由控制器自动完成，也可以由驾驶员手动触发完成，运行BIT测试则由控制器自动循环检测，维修BIT测试必须由售后维修人员触发完成。特征3：软硬件全覆盖的控制器BIT测试发动机控制器BIT测试包括控制器MCUBIT测试、输入信号BIT测试、输入信号硬件调理电路BIT测试、输出信号硬件调理电路BIT测试、执行器BIT测试。它们根据控制器不同运行状态选择性执行，在发动机控制器上电状态，BIT测试系统将进行控制器完整的MCUBIT测试、输入信号硬件调理电路BIT测试、输出信号硬件调理电路BIT测试；在发动机控制器处于正常运行状态，BIT测试系统将进行控制器部分MCUBIT测试、输入信号硬件调理电路BIT测试、输出信号硬件调理电路BIT测试、执行器BIT测试；在发动机控制器处于维修自检状态时，BIT测试系统将进行控制器完本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种航空发动机控制器BIT测试方法，其特征在于，发动机控制器BIT测试硬件包括输入信号处理电路、输出信号处理电路、控制器、硬件测试电路、硬件反馈电路，所述输入信号处理电路接收传感器、开关的信号，并对接收到的信号进行处理，将处理过后的信号输入到控制器，控制器根据接收到的信号判断控制器输入控制部分的正确性，同时控制器将接收到的信号通过软件计算处理后输出到输出信号处理电路，输出信号处理电路对输出信号进行处理后通过硬件反馈电路反馈到控制器，控制器结合输入输出及反馈信号判断输出控制部分的正确性。

【技术特征摘要】
1.一种航空发动机控制器BIT测试方法，其特征在于，发动机控制器BIT测试硬件包括输入信号处理电路、输出信号处理电路、控制器、硬件测试电路、硬件反馈电路，所述输入信号处理电路接收传感器、开关的信号，并对接收到的信号进行处理，将处理过后的信号输入到控制器，控制器根据接收到的信号判断控制器输入控制部分的正确性，同时控制器将接收到的信号通过软件计算处理后输出到输出信号处理电路，输出信号处理电路对输出信号进行处理后通过硬件反馈电路反馈到控制器，控制器结合输入输出及反馈信号判断输出控制部分的正确性。2.根据权利要求1所述的航空发动机控制器BIT测试方法，其特征在于，所述发动机控制器BIT测试硬件还包括分别和输入信号处理电路连接的多通道模拟输入电路、多通道数字输入电路、多通道频率输入电路；多通道模拟输入获取发动机传感器信号，多通道数字输入获取发动机外部离散输入信号，多通道频率输入获取曲轴传感器、凸轮轴传感器频率输入信号。3.根据权利要求1所述的航空发动机控制器BIT测试方法，其特征在于，所述发动机控制器BIT测试分为三种模式，分别为上电BIT测试、运行BIT测试、维修BIT测试；上电BIT测试旨在控制器正常运行之前发现发动机控制系统存在的故障；运行BIT测试旨在发现发动机控制系统正常运行时存在的故障；维修BIT测试旨在发现发动机控制系统售后维修时存在的故障。4.根据权利要求1所述的航空发动机控制器BIT测试方法，其特征在于，所述上电BIT测试由控制器自动完成或驾驶员手动触发完成，运行BIT测试则由控制器自动循环检测，维修BIT测试由售后维修人员手动触发完成。5.根据权利要求1所述的航空发动机控制器BIT测试方法，其特征在于，所述发动机控制器BIT测试包括控制器BIT测试、输入信号BIT测试...

【专利技术属性】
技术研发人员：周鸿杰，蔡亚兵，汪兴，赵志堂，
申请(专利权)人：安徽航瑞航空动力装备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34