用于连接设置用于控制器开发的测试仪的输入/输出接口的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于在使用控制器的已经存在的基础测试模型的情况下将设置用于控制器开发的测试仪的输入/输出接口与技术系统的在测试仪中存在的模型连接的方法。接口构成用于连接控制器的按照仪器的实现或用于连接要控制的技术系统，要与输入/输出接口连接的模型是技术系统的测试模型或控制器的测试模型。方法包括：访问基础测试模型，其设计用于纯计算机辅助的基础测试；由其提取至少一个通信要求；基于该要求确定适合于通信要求的物理信号传输的至少一个特征；并且配置在测试仪的输入/输出接口和在测试仪中存在的模型之间的至少一个连接部，所述连接部通过接口按照所述至少一个特征在满足所述至少一个通信要求的情况下实现物理信号传输。

Method for connecting an input / output interface of a tester for controller development

The invention relates to a method for testing model already exists in the use of the controller under the condition of the setting for the development of the instrument controller input / connection exists in the measurement of the output of the model and the interface technology of the system. Interfaces are used to connect the controller. According to the realization of the instrument or the technical system used to connect to control, the model to be connected with the input / output interface is the test model of the technical system or the testing model of the controller. The method includes: access based testing model, the design basis for the testing of the pure computer aided by the extraction; at least one of the communication requirements; the requirement of at least one feature suitable for physical signal transmission based on the requirements; and at least one connection between configuration in the tester and exist in the input / output interface the test instrument of model, the connecting part through the interface to the at least one feature in the meet in at least one of the communication requirements of the physical implementation of signal transmission.

【技术实现步骤摘要】
用于连接设置用于控制器开发的测试仪的输入/输出接口的方法
本专利技术涉及控制器的开发，如其例如在汽车工业或航空工业中使用于控制技术系统、例如发动机或制动器。尤其是本专利技术涉及一种在控制器的开发过程中使用的测试仪。
技术介绍
控制器的开发成为高度复杂的过程。这样应该将新的控制器或新的控制功能尽可能早地在开发过程中测试，以便检查一般的功能性并且预定进一步的开发方向。在开发过程接近结束重要的是，将已经进一步开发的控制器尽可能全面地测试，以便基于测试结果进行必要的修改，然后控制器进入利用或批量生产中，从而其在后来的运行中在所有情况下都如希望的那样工作。一下说明开发过程的三个示例性的步骤。在这些示例性的开发阶段的两个中使用测试仪，而所述第三开发阶段纯计算机辅助地进行。在开发过程的相当晚的阶段使用所谓的硬件在环仿真器(HIL仿真器)。这样的HIL仿真器包含要控制的技术系统的模型，其中，所述模型在软件中存在。HIL仿真器此外包含输入/输出接口，已经进一步开发的、已经在硬件中具体存在的控制器(也称为按照仪器实现控制器)可以连接到所述输入/输出接口上。在不同的仿真运行中，现在可以测试控制器的功能性，其中，可以观察要控制的技术系统的模型对控制器的信号的反应以及控制器对由要控制的技术系统的模型预定的事件的反应。在此可以不仅对正常的运行而且对在要控制的技术系统中的故障以及对控制器中的故障并且对在控制器和要控制的系统之间的通信、例如电缆桥的故障而且对供电的故障、例如短路进行仿真。与此相对，所谓的快速控制原型化方法(RCP)是更多处于开发过程开始时的开发步骤。在RCP中，使用在控制器方面的测试仪。测试仪包含控制器的测试模型。基于早的开发阶段，控制器的测试模型还相比于后来的最终的控制器相当不成熟。也通常还不存在控制器的硬件实现，而是控制器的在测试仪中存在的测试模型是软件模型。测试仪可以通过输入/输出接口与要控制的技术系统本身或与用于要控制的技术系统的至今存在的控制器连接。在第一情况中，存在以软件模型的形式的要测试的控制器和具体存在的要控制的技术系统之间的直接连接。在第二情况中，至今存在的控制器是通过RCP测试仪要控制的技术系统。至今存在的控制器的该控制导致至今存在的控制器的控制方法的修改，由此可以借助从外面连接的RCP测试仪测试新的控制功能性。该过程也可以称为“旁通”。在控制器开发的还较早的阶段中，可以纯计算机辅助地评估控制和调节方法的基本的功能性。为此目的，在软件中构建控制器的基础测试模型，所述基础测试模型可以在没有嵌入到测试仪中并且没有物理地连接到要控制的技术系统上地测试。测试可以在该阶段中这样实施，使得基础测试模型的行为作为这样的行为、即基础测试模型的内部的状态或基础测试模型的行为与控制器的后来的环境的计算机辅助的模型相互作用地被观察并且评估。为了构建控制器和控制器的环境的所述模型的基础测试模型，存在计算机辅助的开发环境、例如这样的开发环境也允许在模型化的环境中的基础测试模型的测试。为了在模型化的环境中的基础测试模型进行详细的测试，又存在专门的产品、例如控制器的所述基础测试模型也称为虚拟的控制器，所谓的“VirtualElectronicControlUnits”(V-ECUs)，尤其是在汽车工业中的控制器开发的领域中。除了在控制器开发的早的阶段的控制和调节方法的基本的功能性的测试，基础测试模型也可以用于，使HIL仿真的一定的测试提前并且这样使在HIL测试阶段期间的测试范围保持得小。在控制器开发的所述两个最先提到的示例中，即在HIL仿真器和RCP测试仪中，存在如下测试仪，在所述测试仪中存在模型并且所述测试仪必须通过输入/输出接口与外部的仪器连接，从而可以实施测试。在RCP的情况中，测试仪包含控制器的测试模型并且与要控制的技术系统连接。在HIL的情况中，测试仪包含要控制的技术系统的测试模型并且与控制器的按照仪器的执行连接。在两种情况中，提供设置用于控制器开发的测试仪，其中，控制器一方面作为测试模型测试并且控制器一方面作为从外部可连接的硬件实现来测试。如已经表示的，测试仪在两种情况中具有输入/输出接口，通过所述输入/输出接口，测试仪分别按照使用情况与要控制的技术系统或要测试的按照仪器实现的控制器连接。该输入/输出接口在测试仪中与在测试仪中存在的模型连接，从而所述模型可以通过输入/输出接口与要控制的技术系统或要测试的控制器通信。同一个测试仪可以用于不同的仿真。换句话说，同一个测试仪可以利用在测试仪中存在的不同模型并且利用连接到测试仪上的不同的要测试的控制器或要控制的技术系统使用。可看出，对于不同的连接的仪器/系统并且对于不同的模型需要输入/输出接口的不同的通道和输入/输出接口的不同的操控装置。与此对应通常的是，在实施确定的仿真之前，产生在一方面输入/输出接口和另一方面在测试仪中存在的模型之间的确定的连接部。在输入/输出接口和在测试仪中存在的模型之间的连接部的配置的该过程是耗费的。至今不存在提供用于该过程的使人满意的辅助的方法。
技术实现思路
因此有利的是，能够实现一种改善的用于将设置用于控制器开发的测试仪的输入/输出接口与技术系统的在测试仪中存在的模型连接的方法。本专利技术的示例性的实施形式包括一种用于在使用控制器的已经存在的基础测试模型的情况下将设置用于控制器开发的测试仪的输入/输出接口与技术系统的在测试仪中存在的模型连接的方法，其中，输入/输出接口构成用于连接控制器的按照仪器的实现或用于连接要控制的技术系统并且要与输入/输出接口连接的模型是要控制的技术系统的测试模型或控制器的测试模型。在此所述方法具有以下步骤：访问控制器的已经存在的基础测试模型，其中，所述基础测试模型设计用于纯计算机辅助的基础测试；从控制器的基础测试模型提取至少一个通信要求；基于所述至少一个通信要求，确定物理信号传输的至少一个特征，所述信号传输适合于通信要求；并且配置在测试仪的输入/输出接口和在测试仪中存在的模型之间的至少一个连接部，所述连接不通过输入/输出接口按照所述至少一个特征在满足所述至少一个通信要求的情况下能够实现物理信号传输。按照本专利技术的方法能够实现，利用在基础测试模型中存在的、抽象的通信要求，以便能够实现测试仪和在其上连接的控制器或在其上连接的要控制的系统之间的物理通信。换句话说，按照本专利技术的方法能够实现将基础测试模型的抽象的通信要求转化成在测试仪中存在的模型和测试仪的输入/输出接口之间的连接部的合适的配置，从而在测试仪中存在的模型和输入/输出接口的共同作用时，通过配置能够进行通过输入/输出接口的物理信号传输，其满足抽象的通信要求。通过从控制器的基础测试模型提取通信要求和测试仪的物理信号传输的特征的与此相应的确定可能的是，显著减少或完全消除在配置所述连接部时人员专家的协作。所述连接部的自动的配置基于对已经存在的基础测试模型的针对性的评估。在以前的控制器开发中，一旦达到利用物理信号传输的测试阶段，则不考虑已经存在的基础测试模型。通过使用基础测试模型，创造控制器开发的不同的阶段之间的协同。在完全早的阶段中使用的基础测试模型(例如虚拟电子控制器(VECU))在完全确定的参数(即通信要求)方面进行分析，由此在后来的开发阶段中使用的测试仪可以至少部分地自动配本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于在使用控制器的已经存在的基础测试模型(100)的情况下将设置用于控制器开发的测试仪(2)的输入/输出接口(4)与技术系统的在测试仪中存在的模型(8)连接的方法，其中，输入/输出接口构成用于连接控制器的按照仪器的实现(200)或用于连接要控制的技术系统，并且要与输入/输出接口连接的模型是要控制的技术系统的测试模型(8)或控制器的测试模型，其中，所述方法具有如下步骤：访问控制器的已经存在的基础测试模型，其中，所述基础测试模型设计用于纯计算机辅助的基础测试，从控制器的基础测试模型提取至少一个通信要求，基于所述至少一个通信要求，确定物理信号传输的至少一个特征，所述信号传输适合于通信要求，并且配置在测试仪的输入/输出接口和在测试仪中存在的模型之间的至少一个连接部(6)，所述连接部通过输入/输出接口按照所述至少一个特征在满足所述至少一个通信要求的情况下能够实现物理信号传输。

【技术特征摘要】
2015.08.12 EP 15180733.61.用于在使用控制器的已经存在的基础测试模型(100)的情况下将设置用于控制器开发的测试仪(2)的输入/输出接口(4)与技术系统的在测试仪中存在的模型(8)连接的方法，其中，输入/输出接口构成用于连接控制器的按照仪器的实现(200)或用于连接要控制的技术系统，并且要与输入/输出接口连接的模型是要控制的技术系统的测试模型(8)或控制器的测试模型，其中，所述方法具有如下步骤：访问控制器的已经存在的基础测试模型，其中，所述基础测试模型设计用于纯计算机辅助的基础测试，从控制器的基础测试模型提取至少一个通信要求，基于所述至少一个通信要求，确定物理信号传输的至少一个特征，所述信号传输适合于通信要求，并且配置在测试仪的输入/输出接口和在测试仪中存在的模型之间的至少一个连接部(6)，所述连接部通过输入/输出接口按照所述至少一个特征在满足所述至少一个通信要求的情况下能够实现物理信号传输。2.按照权利要求1所述的方法，其中，确定物理信号传输的至少一个特征的步骤具有如下步骤：输出所述至少一个通信要求给外部的例程，并且从外部的例程接收说明，其中，所述说明定义所述至少一个、与所述至少一个通信要求相联系的特征。3.按照权利要求2所述的方法，其中，外部的例程是用户或是外部的配置程序。4.按照上述权利要求之一所述的方法，其中，确定物理信号传输的至少一个特征的步骤具有如下步骤：访问数据记录，所述数据记录在包含通信要求和物理信号传输的特征之间的关联，并且基于所述关联选择物理信号传输的所述至少一个特征。5.按照上述权利要求之一所述的方法，其中，配置在测试仪的输入/输出接口和在测试仪中存在的模型之间的所述至少一个连接部的步骤具有如下步骤：输出在测试仪的输入/输出接口和在测试仪中存在的模型之间的多个可能的连接建议给用户，以用于选择，并且从用户接收所述至少一个连接部的选择。6.按照上述权利要求之一所述的方法，其中，测试仪的输入/输出接口具有多个连接端(40a、40b、40c、40d、40e、40f)，并且其中，测试仪具有多个输入/输出功能部(60、62、64)，所述输入/输出功能部与在测试仪中存在的模型并且与输入/输出接口连接，其中，配置在测试仪的输入/输出接口和在测试仪中存在的模型之间的所述至少一个连接部的步骤具有如下步骤：选择所述多个连接端的至少一个连接端，并且参数化所述多个输入/输出功能部的至少一个输入/输出功能部，其中，所述至少一个输入/输出功能部控制所述至少一个连接端，并且其中，所述参数化这样设置所述至少一个输入/输出功能部，使得其在测试期间通过输入/输出接口按照所述至少一个特征在满足所述至少一个通信要求时实施物理信号传输。7.按照上述权利要求之一所述的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·瑙恩多夫，
申请(专利权)人：帝斯贝思数字信号处理和控制工程有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE