一种RVDT信号处理系统及方法技术方案

本发明专利技术实施例提供一种RVDT信号处理系统及方法，该系统包括：控制器，信号输出处理电路，信号输入处理电路；所述控制器，用于获取指定的频率值和峰值，及RVDT传感器接线模式信息，确定与指定的频率值和峰值对应数字激励信号并输出，接收模拟差分信号相应的数字信号，根据RVDT传感器接线模式对应的角位移解算算法，确定与所述数字信号对应的角位移；信号输出处理电路，用于将所述数字激励信号转换为模拟激励信号；信号输入处理电路，用于采集模拟差分信号，将模拟差分信号转换为相应的数字信号，并输入控制器。本发明专利技术实施例可兼容不同接线模式的RVDT的角位移计算，并且灵活、便捷的输出频率、峰值可配置的激励信号。

RVDT signal processing system and method

The embodiment of the invention provides a RVDT signal processing system and method, the system includes: the controller output signal processing circuit, a signal input processing circuit; the controller is used to obtain the specified frequency and peak value, and the RVDT sensor wiring pattern information, and determine the specified frequency and peak value of the corresponding digital signals and output that receives the analog differential signal corresponding digital signal, according to the angular displacement sensor wiring mode corresponding to the RVDT algorithm, to determine the angular displacement corresponding to the digital signal; signal output processing circuit, which is used for the digital signal is converted to analog signals; the signal input processing circuit, analog acquisition for difference the simulation signal, the differential signal into the corresponding digital signal, and input controller. The embodiment of the invention can be used to calculate the angular displacement of the RVDT with different connection modes, and the flexible and convenient output frequency and peak exciting exciting signals can be configured.

【技术实现步骤摘要】
一种RVDT信号处理系统及方法
本专利技术涉及信号处理
，具体涉及一种RVDT信号处理系统及方法。
技术介绍
RVDT(RotaryVariableDifferentialTransformer，旋转可变差动变压器)传感器属于角位移传感器的一种，RVDT传感器可以将机械位移信号转换成电信号输出；RVDT传感器可应用于球阀阀位、液压泵、叉车、机器人、风机等设备的传动和反馈控制，特别是在飞机等航天器中具有广泛应用。RVDT的信号处理系统可给RVDT传感器的初级线圈输入激励信号，并通过采集RVDT传感器的次级线圈输出的差分信号，将差分信号进行调理、转化，计算出RVDT传感器所感应的机械部件的角位移。由于针对不同接线模式的RVDT(一般分为二线制、三线制、四线制接线模式的RVDT)根据差分信号计算角位移的算法不同，目前一般是为各种接线模式的RVDT，分别设置相应的硬件电路进行RVDT信号调理和角位移的计算，这导致针对不同接线模式的RVDT，需要分别设置不同的硬件电路来进行角位移的计算，计算成本较大。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种RVDT信号处理系统及方法，以兼容不同接线模式的RVDT的角位移计算，便捷的计算不同接线模式的RVDT的角位移。为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：一种RVDT信号处理系统，包括：控制器，信号输出处理电路，信号输入处理电路；所述控制器，用于获取指定的频率值和峰值，及RVDT传感器接线模式信息；确定与所述指定的频率值和峰值对应数字激励信号，输出所述数字激励信号；接收与RVDT传感器输出的模拟差分信号相应的数字信号，根据RVDT传感器接线模式对应的角位移解算算法，确定与所述数字信号对应的角位移；所述信号输出处理电路，用于将所述控制器输出的所述数字激励信号转换为，可输入所述RVDT传感器的模拟激励信号；所述信号输入处理电路，用于采集RVDT传感器输出的模拟差分信号，将所述模拟差分信号转换为相应的数字信号，并输入所述控制器。可选的，所述控制器还用于，从预置的各接线模式的RVDT传感器对应的角位移解算算法中，确定与所述RVDT传感器接线模式相对应的角位移解算算法。可选的，所述控制器，用于确定与所述指定的频率值和峰值对应数字激励信号，具体包括：确定与所述频率值相应的频率控制字，及与所述峰值相应的幅度系数；根据所述频率控制字，从波形查找表中查找相应的波形值；所述波形查找表记录有标准激励信号对应的波形值；将所述波形值与所述幅度系数相结合，确定数字激励信号。可选的，所述控制器，用于确定与所述频率值相应的频率控制字，具体包括：确定系统时钟频率，波形查找表的查找表地址位数；根据所述系统时钟频率，所述查找表地址位数及所述频率值，确定频率控制字。可选的，所述控制器，用于根据所述频率控制字，从波形查找表中查找相应的波形值，具体包括：确定上一时钟查找表地址；将所述频率控制字与所述上一时钟查找表地址相结合，确定当前时钟查找表地址；从所述波形查找表中查找与所述当前时钟查找表地址相应的波形值。可选的，所述控制器，用于确定与所述峰值相应的幅度系数，具体包括：确定所述输出处理电路中的功率放大电路的放大倍数；根据所述放大倍数和所述峰值，确定所述幅度系数。可选的，所述信号输出处理电路包括：数模DA转换电路，滤波电路，功率放大电路；所述DA转换电路，用于对所述数字激励信号进行数模转换，得到模拟激励信号；所述滤波电路，用于对所述DA转换电路转换后的模拟激励信号进行滤波处理；所述功率放大电路，用于对所述滤波电路滤波处理后的模拟激励信号，进行功率放大处理，输出可输入RVDT传感器的模拟激励信号。可选的，所述信号输入处理电路包括：信号调理电路，模数AD转换电路；所述信号调理电路，用于对RVDT传感器输出的模拟差分信号进行调理处理，将所述模拟差分信号的电压，调理到所述AD转换电路的输入电压范围；所述AD转换电路，用于对所述信号调理电路调理后的模拟差分信号进行模数转换，得到相应的数字信号。本专利技术实施例还提供一种RVDT信号处理方法，包括：获取指定的频率值和峰值，及RVDT传感器接线模式信息；确定与所述指定的频率值和峰值对应数字激励信号，输出所述数字激励信号；接收与RVDT传感器输出的模拟差分信号相应的数字信号，根据RVDT传感器接线模式对应的角位移解算算法，确定与所述数字信号对应的角位移。可选的，所述方法还包括：从预置的各接线模式的RVDT传感器对应的角位移解算算法中，确定与所述RVDT传感器接线模式相对应的角位移解算算法；所述确定与所述指定的频率值和峰值对应数字激励信号包括：确定与所述频率值相应的频率控制字，及与所述峰值相应的幅度系数；根据所述频率控制字，从波形查找表中查找相应的波形值；所述波形查找表记录有标准激励信号对应的波形值；将所述波形值与所述幅度系数相结合，确定数字激励信号。基于上述技术方案，本专利技术实施例中，控制器在接收RVDT传感器输出的模拟差分信号相应的数字信号后，可以依据RVDT传感器接线模式选取对应的角位移解算算法，确定对应的角位移；对于二线制、三线制、四线制不同接线模式的RVDT传感器，控制器可依据RVDT的接线模式的不同，相应调取当前的接线模式对应的角位移解算算法，实现角位移计算，从而实现不同接线模式的RVDT的角位移计算的兼容。同时，在指定频率、峰值的情况下，通过控制器以数据处理方式，生成与指定的频率、峰值相应的数字激励信号；该指定的频率、峰值可以被调整，并在调整时，控制器可以数据处理方式，生成与调整后频率、峰值相应的数字激励信号，实现不同频率、峰值的激励信号的便捷生成。本专利技术实施例针对不同接线模式的RVDT实现兼容，除可实现不同接线模式RVDT信号调理和角位移的计算功能，降低角位移测量成本；还可根据不同指定的频率值和峰值，生成不同信号参数的数字激励信号，灵活、便捷的输出频率、峰值可配置的激励信号。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的RVDT信号处理系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的RVDT信号处理方法的流程图；图3为本专利技术实施例提供的确定数字激励信号的方法流程图；图4为本专利技术实施例提供的RVDT信号处理系统的另一结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的RVDT信号处理系统的再一结构示意图；图6为生成数字激励信号的过程中，信号变化示意图；图7为控制器生成数字激励信号的处理示意图；图8本专利技术实施例提供的计算角位移的方法流程图；图9为本专利技术实施例提供的RVDT信号处理系统的又一结构示意图；图10为本专利技术实施例提供的RVDT信号处理系统的又另一结构示意图；图11为计算角位移的处理示意图；图12为计算角位移的另一处理示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种RVDT信号处理系统，其特征在于，包括：控制器，信号输出处理电路，信号输入处理电路；所述控制器，用于获取指定的频率值和峰值，及RVDT传感器接线模式信息；确定与所述指定的频率值和峰值对应数字激励信号，输出所述数字激励信号；接收与RVDT传感器输出的模拟差分信号相应的数字信号，根据RVDT传感器接线模式对应的角位移解算算法，确定与所述数字信号对应的角位移；所述信号输出处理电路，用于将所述控制器输出的所述数字激励信号转换为，可输入所述RVDT传感器的模拟激励信号；所述信号输入处理电路，用于采集RVDT传感器输出的模拟差分信号，将所述模拟差分信号转换为相应的数字信号，并输入所述控制器。

【技术特征摘要】
1.一种RVDT信号处理系统，其特征在于，包括：控制器，信号输出处理电路，信号输入处理电路；所述控制器，用于获取指定的频率值和峰值，及RVDT传感器接线模式信息；确定与所述指定的频率值和峰值对应数字激励信号，输出所述数字激励信号；接收与RVDT传感器输出的模拟差分信号相应的数字信号，根据RVDT传感器接线模式对应的角位移解算算法，确定与所述数字信号对应的角位移；所述信号输出处理电路，用于将所述控制器输出的所述数字激励信号转换为，可输入所述RVDT传感器的模拟激励信号；所述信号输入处理电路，用于采集RVDT传感器输出的模拟差分信号，将所述模拟差分信号转换为相应的数字信号，并输入所述控制器。2.根据权利要求1所述的RVDT信号处理系统，其特征在于，所述控制器还用于，从预置的各接线模式的RVDT传感器对应的角位移解算算法中，确定与所述RVDT传感器接线模式相对应的角位移解算算法。3.根据权利要求1所述的RVDT信号处理系统，其特征在于，所述控制器，用于确定与所述指定的频率值和峰值对应数字激励信号，具体包括：确定与所述频率值相应的频率控制字，及与所述峰值相应的幅度系数；根据所述频率控制字，从波形查找表中查找相应的波形值；所述波形查找表记录有标准激励信号对应的波形值；将所述波形值与所述幅度系数相结合，确定数字激励信号。4.根据权利要求3所述的RVDT信号处理系统，其特征在于，所述控制器，用于确定与所述频率值相应的频率控制字，具体包括：确定系统时钟频率，波形查找表的查找表地址位数；根据所述系统时钟频率，所述查找表地址位数及所述频率值，确定频率控制字。5.根据权利要求3所述的RVDT信号处理系统，其特征在于，所述控制器，用于根据所述频率控制字，从波形查找表中查找相应的波形值，具体包括：确定上一时钟查找表地址；将所述频率控制字与所述上一时钟查找表地址相结合，确定当前时钟查找表地址；从所述波形查找表中查找与所述当前时钟查找表地址相应的波形值。6.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：何海燕，
申请(专利权)人：北京润科通用技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11