遥控器、运行控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种遥控器、运行控制方法和装置，其中，遥控器包括：动作识别模块，设于遥控器的本体上，连接至控制模块，用于采集遥控器的本体的姿态变化信息，并将姿态变化信息反馈至控制模块，以供控制模块根据姿态变化信息和预设的动作样本集确定对应的运行控制指令；非接触式压电供能模块，设于遥控器的本体上，用于将遥控器的本体的惯性力动能转换为电能，并将电能传输至遥控器的功耗模块，其中，功耗模块包括控制模块、通信模块和动作识别模块。通过本发明专利技术技术方案，提高了生成运行控制指令的准确性和可靠性，节约了电能损耗。

Remote controller, operation control method and device

The invention provides a remote control, operation control method and device, wherein the remote controller includes: action recognition module, a remote control body, connected to the control module for attitude change information acquisition remote control body, and the attitude change of information feedback to the control module for the control module according to the attitude change information and preset sample sets to determine the corresponding action control instruction; non-contact piezoelectric power supply module, a remote control body, for the remote control of the body inertia force of kinetic energy into electricity, and the electricity power transmission to the remote control module, which comprises a control power module module, communication module and action recognition module. By adopting the technical proposal of the invention, the accuracy and reliability of the operation and control instructions are improved, and the energy consumption is saved.

【技术实现步骤摘要】
遥控器、运行控制方法和装置
本专利技术涉及遥控器
，具体而言，涉及一种遥控器、一种运行控制方法和一种运行控制装置。
技术介绍
随着无线电磁波传输技术的发展，用户越来越习惯用遥控器操控家电设备，通常是根据用户对触控按键的操作情况来生成运行控制指令，为了提升用户的使用体验，技术人员将动作感应模块兼容于遥控器中，以通过检测遥控器的动态信息确定对应的运行控制指令，尤其适用于视觉有障碍的用户人群。相关技术中，虽然提出了对遥控器的姿态变化信息进行感测，但是，实时检测遥控器本体的姿态变化信息并进行运算解析会增大电能损耗，而遥控器通常采用干电池作为能源，干电池包括多种重金属和化学试剂会对生态环境造成严重污染。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出了一种遥控器。本专利技术的另一个目的在于提出了一种运行控制方法。本专利技术的再一个目的在于提出了一种运行控制装置。为实现上述目的，根据本专利技术的第一方面的实施例，提出了一种遥控器，包括：动作识别模块，设于遥控器的本体上，连接至控制模块，用于采集遥控器的本体的姿态变化信息，并将姿态变化信息反馈至控制模块，以供控制模块根据姿态变化信息和预设的动作样本集确定对应的运行控制指令；非接触式压电供能模块，设于所述遥控器的本体上，用于将所述遥控器的本体的惯性力动能转换为电能，并将所述电能传输至所述遥控器的功耗模块，其中，所述功耗模块包括所述控制模块、所述通信模块和所述动作识别模块。根据本专利技术的实施例的遥控器，通过将动作识别模块设于遥控器的本体上，连接至控制模块，用于采集遥控器的本体的姿态变化信息，并将姿态变化信息反馈至控制模块，以供控制模块根据姿态变化信息和预设的动作样本集确定对应的运行控制指令，另外，非接触式压电供能模块设于所述遥控器的本体上，用于将所述遥控器的本体的惯性力动能转换为电能，并将所述电能传输至所述遥控器的功耗模块，在根据遥控器的动态的姿态变化信息生成运行控制指令的同时，通过非接触式压电供能模块提供的电能，来补偿遥控器的功耗损失，用户完全不用触控遥控器的按键，提升了用户的使用体验。相对于现有技术中，遥控器中的压电供能模块为接触式晶片，且设于按键下方，用户还是需要按压按键来产生电能或发出运行控制指令，便捷性远低于本专利技术的遥控器。其中，压电振子是采用压电晶体或压电陶瓷形成的，在这种压电陶瓷的晶粒之中存在铁电畴，铁电畴由自发极化方向反向平行的180畴和自发极化方向互相垂直的90畴组成，这些电畴在人工极化(施加强直流电场)条件下，自发极化依外电场方向充分排列并在撤消外电场后保持剩余极化强度，因此具有宏观压电性。如：钛酸钡BT、锆钛酸铅PZT、改性锆钛酸铅、偏铌酸铅、铌酸铅钡锂PBLN、改性钛酸铅PT等。压电晶体一般指压电单晶体，是指按晶体空间点阵长程有序生长而成的晶体。这种晶体结构无对称中心，因此具有压电性。如水晶(石英晶体)、镓酸锂、锗酸锂、锗酸钛以及铁晶体管铌酸锂、钽酸锂等。相比较而言，压电陶瓷压电性强、介电常数高、可以加工成任意形状，但机械品质因子较低、电损耗较大、稳定性差，因而适合于大功率换能器和宽带滤波器等应用，但对高频、高稳定应用不理想。石英等压电单晶压电性弱，介电常数很低，受切型限制存在尺寸局限，但稳定性很高，机械品质因子高，多用来作标准频率控制的振子、高选择性。根据本专利技术的上述实施例的遥控器，还可以具有以下技术特征：优选地，所述非接触式压电供能模块还包括：压电振子，所述压电振子的一端作为所述惯性力动能的输出端；质量块，自由地设于所述压电振子的另一端，用于在所述压电振子在惯性力的作用下振动时，提高所述惯性力动能；缓冲结构，围合所述质量块设置，用于限制所述质量块的振动区域。根据本专利技术的实施例的遥控器，通过将在非接触式压电供能模块中设置压电振子、质量块和缓冲结构，根据压电转换原理，压电振子随遥控器的本体振动过程中，可以将惯性力动能转换为电能，压电振子的一端固定且作为输出端，压电振子的另一端可以自由振动，由于质量块与惯性力呈正比，因此，另设质量块以提高惯性力动能，而为了避免压电振子的振幅过大而断裂，在质量块的周围设置缓冲结构，以限制质量块的振动区域，进而提高了非接触式压电供能模块的使用寿命和可靠性。优选地，还包括：用户识别模块，设于遥控器的本体上，连接至控制模块，用于在检测用户的生物特征信息与预设生物特征信息匹配时，触发动作识别模块采集遥控器的本体的姿态变化信息。根据本专利技术的实施例的遥控器，通过在遥控器本体上设置动作识别模块，可以通过检测遥控器的本体的姿态变化信息确定对应的运行控制指令，而在此之前，通过设置用户识别模块对用户的生物特征信息进行匹配判断，一方面，可以保证在用户握持遥控器时，才触发姿态变化信息的检测，另一方面，可以通过生物特征信息确定用户的身份信息，通过身份信息确定操作权限，以满足不同用户对家电设备的使用需求。优选地，用户识别模块设于遥控器的握持区域时，用户识别模块包括红外检测模块、电阻式检测模块、电容式检测模块、温度检测模块和触控开关中的至少一种，用户识别模块在检测到指定用户握持遥控器的本体时，触发动作识别模块采集遥控器的本体的姿态变化信息。根据本专利技术的实施例的遥控器，通过在用户识别模块设于遥控器的握持区域时，设置用户识别模块包括红外检测模块、电阻式检测模块、电容式检测模块、温度检测模块和触控开关中的至少一种，用户识别模块在检测到指定用户握持遥控器的本体时，触发动作识别模块采集遥控器的本体的姿态变化信息，可以进一步地提高触发姿态变化信息检测的可靠性和准确性。其中，红外检测模块基于光学原理检测握持区域是否被用户的手遮挡，电阻式检测模块和电容式检测模块是基于人体电阻抗来判断用户是否握持遥控器，温度检测模块是基于人体的平均体温来判断用户是否握持遥控器，触控开关是一种机械的开关来控制动作识别模块工作状态。优选地，用户识别模块包括人脸识别模块、声纹识别模块和指纹识别模块中的至少一种，用于确定用户的身份信息，以根据用户的身份信息确定对应的动作样本集。根据本专利技术的实施例的遥控器，通过设置用户识别模块包括人脸识别模块、声纹识别模块和指纹识别模块中的至少一种，可以进一步地检测用户的身份信息，例如家庭成员中的老人、小孩或成年人，其分别对应于不同的动作样本集，又如，用户为户主或访客，也对应于不同的动作样本集。换言之，由于动作样本集一方面确定了检测的动作类别，另一方面也确定了运行控制指令的范畴，因此，通过身份信息的判断可以快速、节能地生成家电设备的运行控制指令，并且最大程度地满足用户的使用需求。优选地，动作识别模块包括：三轴加速度传感器和三轴角速度传感器，分别用于获取遥控器的本体在一个指定空间直角坐标系中的三轴加速度和三轴角速度，其中，姿态变化信息包括三轴加速度和三轴角速度。根据本专利技术的实施例的遥控器，通过加速度传感器获取三轴加速度、通过角速度传感器获取三轴角速度数据并发送到遥控器，遥控器接收遥控器加速度传感器的三轴加速度和角速度传感器的三轴角速度数据，通过数据特征抽取分析模块抽取数据特征形成数据特征向量，遥控器的遥控器动作识别模块根据该数据特征向量与遥控器中存储的遥控器动作数据模型进行概率分布情况分析，来判断出该数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控器，所述遥控器的本体上设有电连接的控制模块和通信模块，所述控制模块通过所述通信模块向电器设备输出运行控制指令，其特征在于，所述遥控器包括：动作识别模块，设于所述遥控器的本体上，连接至所述控制模块，用于采集所述遥控器的本体的姿态变化信息，并将所述姿态变化信息反馈至所述控制模块，以供所述控制模块根据所述姿态变化信息和预设的动作样本集确定对应的运行控制指令；非接触式压电供能模块，设于所述遥控器的本体上，用于将所述遥控器的本体的惯性力动能转换为电能，并将所述电能传输至所述遥控器的功耗模块，其中，所述功耗模块包括所述控制模块、所述通信模块和所述动作识别模块。

【技术特征摘要】
1.一种遥控器，所述遥控器的本体上设有电连接的控制模块和通信模块，所述控制模块通过所述通信模块向电器设备输出运行控制指令，其特征在于，所述遥控器包括：动作识别模块，设于所述遥控器的本体上，连接至所述控制模块，用于采集所述遥控器的本体的姿态变化信息，并将所述姿态变化信息反馈至所述控制模块，以供所述控制模块根据所述姿态变化信息和预设的动作样本集确定对应的运行控制指令；非接触式压电供能模块，设于所述遥控器的本体上，用于将所述遥控器的本体的惯性力动能转换为电能，并将所述电能传输至所述遥控器的功耗模块，其中，所述功耗模块包括所述控制模块、所述通信模块和所述动作识别模块。2.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述非接触式压电供能模块还包括：压电振子，所述压电振子的一端作为所述惯性力动能的输出端；质量块，自由地设于所述压电振子的另一端，用于在所述压电振子在惯性力的作用下振动时，提高所述惯性力动能；缓冲结构，围合所述质量块设置，用于限制所述质量块的振动区域。3.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，还包括：用户识别模块，设于所述遥控器的本体上，连接至所述控制模块，用于在检测用户的生物特征信息与预设生物特征信息匹配时，触发所述动作识别模块采集所述遥控器的本体的姿态变化信息。4.根据权利要求3所述的遥控器，其特征在于，所述用户识别模块设于所述遥控器的握持区域时，所述用户识别模块包括红外检测模块、电阻式检测模块、电容式检测模块、温度检测模块和触控开关中的至少一种，所述用户识别模块在检测到指定用户握持所述遥控器的本体时，触发所述动作识别模块采集所述遥控器的本体的姿态变化信息。5.根据权利要求3所述的遥控器，其特征在于，所述用户识别模块包括人脸识别模块、声纹识别模块和指纹识别模块中的至少一种，用于确定用户的身份信息，以根据所述用户的身份信息确定对应的动作样本集。6.根据权利要求3至5中任一项所述的遥控器，其特征在于，所述动作识别模块包括：三轴加速度传感器和三轴角速度传感器，分别用于获取所述遥控器的本体在一个指定空间直角坐标系中的三轴加速度和三轴角速度，其中，所述姿态变化信息包括所述三轴加速度和所述三轴角速度。7.根据权利要求6所述的遥控器，其特征在于，还包括：预处理模块，连接至所述动作识别模块和所述控制模块之间，用于对所述动作识别模块采集的姿态变化信息进行平滑滤波处理，并输出至所述控制模块。8.根据权利要求3至5中任一项所述的遥控器，其特征在于，还包括：扫描键盘，设于所述遥控器的本体的正侧面，连接至所述控制模块，用于按照预设周期扫描按压信息，并将所述按压信息反馈至所述控制模块，以供所述控制模块根据所述按压信息确定对应的运行控制指令。9.根据权利要求3至5中任一项所述的遥控器，其特征在于，还包括：显示界面，设于所述遥控器的本体上，连接至所述控制模块，用于将所述通信模块待发送的运行控制指令显示为字符信息，以提示给用户。10.根据权利要求3至5中任一项所述的遥控器，其特征在于，还包括：指示模块，设于所述遥控器的本体上，连接至所述通信模块，用于在检测到所述通信模块发出所述运行控制指令后，生成提示信息，其中，所述提示信息包括光学提示信息、声学提示信息和振动提示信息中的至少一种。11.一种运行控制方法，适用于如权利要求1至10中任一项所述的遥控器，其特征在于，包括：在检测用户的生物特征信息与预设生物特征信息匹配时，采集所述遥控器的本体的姿态变化信息；根据所述姿态变化信息和预设的动作样本集确定对应的运行控制指令...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗彪，区志财，江宁，梁家勇，
申请(专利权)人：广东美的制冷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44