The invention discloses a commutator online visual appearance defects automatic detection system, involving auto parts, used for contrast detection equipment to solve the target edge of the existing parts recognition error prone to the phenomenon. It includes commutator running track, commutator conveying bracket, a rotating device, position sensor, mechanical hand, camera and computer device, which comprises the following steps, the S1 lighting system can change the intensity change of the rotating device for detection by the corresponding S2, one by one motion pictures, S3 manipulator returns to the original position, repeated movement. The scheme optimizes the camera structure, enhances the contrast of the target edge, and eliminates the phenomenon of part error recognition.
【技术实现步骤摘要】
换向器外观缺陷自动化在线视觉检测系统
本专利技术汽车配件,具体来说,是换向器外观缺陷自动化在线视觉检测系统。
技术介绍
中国汽车制造及销售已经位居全球之首,但汽车换向器制造业很多还是人工检测,比如品质不能完全保证,用户投诉率非常高。因此很多大型汽车换向器制造商也意识到了这个问题所在,已经开始把产线的人工检测转型升级为自动化视觉检测设备来检测,以提高效率,保证品质。换向器作为直流电机的关键部件,其表面质量好坏直接影响到电机的运行性能。换向器外观缺陷的存在,会使电刷和换向器的接触稳定性受到破坏,加大电刷与换向器接触面火花和电弧产生的倾向,严重影响电机运行的稳定性和使用寿命。面对这样的现实,研发一套完整的汽车换向器外观缺陷在线检测系统是势在必行。但是上述技术方案存在以下不足,目标边缘的对比度差,容易出现零件误识别现象。
技术实现思路
本专利技术目的是旨在提供了一种优化拍照结构,实现360度线扫描,目标边缘的对比度显著增强,消除了零件误识别现象的换向器外观缺陷自动化在线视觉检测系统。为实现上述技术目的,本专利技术采用的技术方案如下:换向器外观缺陷自动化在线视觉检测系统,包括换向器运行轨道、换向器输送托架、旋转装置、位置传感器、机械手、拍照装置和计算机,包括以下步骤,S1,首先将换向器放置在换向器运行轨道,利用换向器输送托架送至拍照装置拍照范围,拍照装置采用能改变光强变化的照明系统,通过改变光强变化,保障在非饱和区域内具有良好的线性度,提高图像质量;S2,换向器运行轨道由三部分组成,分别是送料轨道、拍照轨道和出料轨道,拍照轨道上设有旋转装置,当换向器以0.2m/s的速度 ...
【技术保护点】
换向器外观缺陷自动化在线视觉检测系统,包括换向器运行轨道、换向器输送托架、旋转装置、位置传感器、机械手、拍照装置和计算机,其特征在于:包括以下步骤,S1,首先将换向器放置在换向器运行轨道,利用换向器输送托架送至拍照装置拍照范围,拍照装置采用能改变光强变化的照明系统,通过改变光强变化,保障在非饱和区域内具有良好的线性度,提高图像质量;S2,换向器运行轨道由三部分组成,分别是送料轨道、拍照轨道和出料轨道,拍照轨道上设有旋转装置,当换向器以0.2m/s的速度运动到达送料轨道后端,位置传感器检测到换向器到位后,产线旁边的机械手同步运动,并启动旋转装置,换向器在旋转装置上做匀速圆周运动,拍照装置根据设置好的程序对相应的检测点逐个运动拍照,采集频率为3D帧/秒,并且在8秒以内一定完成所有检测点拍照和检测;然后拍照装置把图像信号转变成数字化信号,发送给计算机;S3,如有不良,机器报警,操作人员及时处理不良品,如合格,计算机会给出动作信号,机械手返回初始位置,等待下一个发动机到来。
【技术特征摘要】
1.换向器外观缺陷自动化在线视觉检测系统,包括换向器运行轨道、换向器输送托架、旋转装置、位置传感器、机械手、拍照装置和计算机,其特征在于:包括以下步骤,S1,首先将换向器放置在换向器运行轨道,利用换向器输送托架送至拍照装置拍照范围,拍照装置采用能改变光强变化的照明系统,通过改变光强变化,保障在非饱和区域内具有良好的线性度,提高图像质量;S2,换向器运行轨道由三部分组成,分别是送料轨道、拍照轨道和出料轨道,拍照轨道上设有旋转装置,当换向器以0.2m/s的速度运动到达送料轨道后端,位置传感器检测到换向器到位后,产线旁边的机械手同步运动,并启动旋转装置,换向器在旋转装置上做匀速圆周运动,拍照装置根据设置好的程序对相应的检测点逐个运动拍照,采集频率为3D帧/秒,并且在8秒以内一定完成所有检测点拍照和检测;然后拍照装置把图像信号转变成数字化信号,发送给计算机;S3,如有不良,机器报警,操作人员及时处理不良品,如合格,计算机会给出动作信号,机械手返回初始位置,等待下一个发动机到来。2.根据权利要求1所述的换向器外观缺陷自动化在线视觉检测系统,其特征在于:S2中,拍照装置包括以下步骤,步骤一,用数字图像处理算法设置要检测区域;步骤二,对图像用数字图像位置补正算法进行位置补正,确保位置准确;步骤三,在算法实现中,使用联通性算法,区域角度矫正算法,物体创建算法,边缘物体移走算法,内部物体移走算法,边缘物体插入算法,图像解析算法,高斯算法,灰度扩张算法,填充缺陷算法,最小最大延长算法,最大最小环状算法,填充洞算法,二值化算法,运用图像处理技术对采集到的原始图像进行预处理以改善图...
【专利技术属性】
技术研发人员:李志远,
申请(专利权)人:重庆远创光电科技有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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