The invention discloses a method and a device, a camera device using binocular distance measurement and the size of the method includes the use of binocular camera distance measurement: point coordinates of the imaging imaging plane for any object in the binocular camera device, a camera on the value according to the coordinate value; sure, the imaging point to the projection distance of the optical axis of the camera; using the projection distance, the binocular camera device and the light from the camera focal length, determine the target object from the binocular camera distance, distance measurement based on the binocular camera device, solve the high cost of the existing location and the interference of the measured object, and improves the accuracy of distance calculation.
【技术实现步骤摘要】
一种利用双目摄像装置测量距离和大小的方法和装置
本专利技术涉及终端
,具体涉及一种利用双目摄像装置测量距离和大小的方法和装置。
技术介绍
目前,常用的测距方法有红外测距、激光测距、超声波测距等方式,而采用红外、激光、超声波等测距方式在测量过程中,需要利用精密的电子仪器经过信号处理产生需要的数字测量信息,测量成本较高,且利用红外或激光进行测距时,需将光束投射到物体上,给被测距物体带来了一定程度的干扰,为解决上述问题,现有双目摄像装置通常使用不同摄像头与目标物体的夹角,继而计算目标物体的距离,计算结果受摄像装置偏转角度的影响,计算结果不准确。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术实施例提供了一种测距方法、装置及电子设备,以解决现有测距方式成本高易干扰被测物体,且计算结果不准确的问题。根据第一方面,本专利技术实施例提供了一种利用双目摄像装置测量距离的方法,适用于设有显示装置、操作装置和双目摄像装置的电子设备,如图像采集装置、智能手机、平板电脑、测量装置等,获取目标物体在所述双目摄像装置的任意一个摄像头的成像面上的成像点的坐标值;根据所述坐标值,确定所述成像点到所述摄像头光轴的投影距离;利用所述投影距离、所述双目摄像装置的光心距以及所述摄像头焦距,确定所述目标物体距所述双目摄像装置的距离。可选地,所述目标物体距所述双目摄像装置的距离由下式表示:Z=f*OlT/Xl其中,Z为所述目标物体距所述双目摄像装置的距离;f为所述摄像头焦距;OlT为所述目标物体在所述双目摄像装置的光心距方向的投影到所述摄像头光心的距离;Xl为所述成像点到所述摄像头光轴的投影距离。可选地,还包 ...
【技术保护点】
一种利用双目摄像装置测量距离的方法,其特征在于,包括:获取目标物体在所述双目摄像装置的任意一个摄像头的成像面上的成像点的坐标值;根据所述坐标值,确定所述成像点到所述摄像头光轴的投影距离;利用所述投影距离、所述双目摄像装置的光心距以及所述摄像头焦距,确定所述目标物体距所述双目摄像装置的距离。
【技术特征摘要】
1.一种利用双目摄像装置测量距离的方法,其特征在于,包括:获取目标物体在所述双目摄像装置的任意一个摄像头的成像面上的成像点的坐标值;根据所述坐标值,确定所述成像点到所述摄像头光轴的投影距离;利用所述投影距离、所述双目摄像装置的光心距以及所述摄像头焦距,确定所述目标物体距所述双目摄像装置的距离。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标物体距所述双目摄像装置的距离由下式表示:Z=f*OlT/Xl其中,Z为所述目标物体距所述双目摄像装置的距离;f为所述摄像头焦距;OlT为所述目标物体在所述双目摄像装置的光心距方向的投影到所述摄像头光心的距离;Xl为所述成像点到所述摄像头光轴的投影距离。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:显示所述目标物体距所述双目摄像装置的距离。4.一种利用双目摄像装置测量尺寸的方法,其特征在于,包括:利用权利要求1-3任一项所述利用双目摄像装置测距的方法得到所述目标物体距所述双目摄像装置的距离;获取所述目标物体在所述成像面内的尺寸;根据所述目标物体距所述双目摄像装置的距离、所述目标物体在所述成像面内的尺寸以及所述摄像头焦距,确定所述目标物体的实际尺寸。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述目标物体的实际尺寸由下式表示:Y=X*Z/f其中,Y为所述目标物体的实际尺寸;Z为所述目标物体距所述双目摄像装置的距离;f为所述摄像头焦距;X为所述目标物体在所述成像面内的尺寸。6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,还包括:显示所述目标物体的实际尺寸。7.一种利用双目摄像装置测量距离的装置,其特征在于,包括:第一获取单元,用于获取目标物体在所述双目摄像装置的任意一个摄像头的成像面上的成像点的坐标值;投影距离确定单元,用于根据所述坐标值,确定所述成像点到所述摄像头光轴的投影距离;距离确定单元,用于利用所述投影距离、所述双目摄像装置的光心距以及所述摄像头焦距,确定所述目标物体距所述双目摄像装置的距离。8.根据权利要求7...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁永春,
申请(专利权)人:乐视控股北京有限公司,乐视移动智能信息技术北京有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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