一种利用双目摄像装置测量距离和大小的方法和装置制造方法及图纸

技术编号:15325844 阅读:122 留言:0更新日期:2017-05-16 10:12
本发明专利技术公开了一种利用双目摄像装置测量距离和大小的方法和装置,其中,所述利用双目摄像装置测量距离的方法,包括:获取目标物体在所述双目摄像装置的任意一个摄像头的成像面上的成像点的坐标值;根据所述坐标值,确定所述成像点到所述摄像头光轴的投影距离;利用所述投影距离、所述双目摄像装置的光心距以及所述摄像头焦距,确定所述目标物体距所述双目摄像装置的距离,通过双目摄像装置测量距离,解决了现有测距方式成本高、易干扰被测物体的问题,同时提高了距离计算结果的准确度。

Method and device for measuring distance and size by binocular camera device

The invention discloses a method and a device, a camera device using binocular distance measurement and the size of the method includes the use of binocular camera distance measurement: point coordinates of the imaging imaging plane for any object in the binocular camera device, a camera on the value according to the coordinate value; sure, the imaging point to the projection distance of the optical axis of the camera; using the projection distance, the binocular camera device and the light from the camera focal length, determine the target object from the binocular camera distance, distance measurement based on the binocular camera device, solve the high cost of the existing location and the interference of the measured object, and improves the accuracy of distance calculation.

【技术实现步骤摘要】
一种利用双目摄像装置测量距离和大小的方法和装置
本专利技术涉及终端
,具体涉及一种利用双目摄像装置测量距离和大小的方法和装置。
技术介绍
目前,常用的测距方法有红外测距、激光测距、超声波测距等方式,而采用红外、激光、超声波等测距方式在测量过程中,需要利用精密的电子仪器经过信号处理产生需要的数字测量信息,测量成本较高,且利用红外或激光进行测距时,需将光束投射到物体上,给被测距物体带来了一定程度的干扰,为解决上述问题,现有双目摄像装置通常使用不同摄像头与目标物体的夹角,继而计算目标物体的距离,计算结果受摄像装置偏转角度的影响,计算结果不准确。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术实施例提供了一种测距方法、装置及电子设备,以解决现有测距方式成本高易干扰被测物体,且计算结果不准确的问题。根据第一方面,本专利技术实施例提供了一种利用双目摄像装置测量距离的方法,适用于设有显示装置、操作装置和双目摄像装置的电子设备,如图像采集装置、智能手机、平板电脑、测量装置等,获取目标物体在所述双目摄像装置的任意一个摄像头的成像面上的成像点的坐标值;根据所述坐标值,确定所述成像点到所述摄像头光轴的投影距离;利用所述投影距离、所述双目摄像装置的光心距以及所述摄像头焦距,确定所述目标物体距所述双目摄像装置的距离。可选地,所述目标物体距所述双目摄像装置的距离由下式表示:Z=f*OlT/Xl其中,Z为所述目标物体距所述双目摄像装置的距离;f为所述摄像头焦距;OlT为所述目标物体在所述双目摄像装置的光心距方向的投影到所述摄像头光心的距离;Xl为所述成像点到所述摄像头光轴的投影距离。可选地,还包括:显示所述目标物体距所述双目摄像装置的距离。根据第二方面,本专利技术实施例还提供了一种利用双目摄像装置测量尺寸的方法,适用于设有显示装置、操作装置和双目摄像装置的电子设备,如图像采集装置、智能手机、平板电脑、测量装置等,包括:利用权利要求1-3任一项所述利用双目摄像装置测距的方法得到所述目标物体距所述双目摄像装置的距离;获取所述目标物体在所述成像面内的尺寸;根据所述目标物体距所述双目摄像装置的距离、所述目标物体在所述成像面内的尺寸以及所述摄像头焦距,确定所述目标物体的实际尺寸。可选地,所述目标物体的实际尺寸由下式表示:Y=X*Z/f其中,Y为所述目标物体的实际尺寸;Z为所述目标物体距所述双目摄像装置的距离;f为所述摄像头焦距;X为所述目标物体在所述成像面内的尺寸。可选地,还包括:显示所述目标物体的实际尺寸。根据第三方面,本专利技术实施例提供了一种利用双目摄像装置测量距离的装置,包括:第一获取单元,用于获取目标物体在所述双目摄像装置的任意一个摄像头的成像面上的成像点的坐标值;投影距离确定单元,用于根据所述坐标值,确定所述成像点到所述摄像头光轴的投影距离;距离确定单元,用于利用所述投影距离、所述双目摄像装置的光心距以及所述摄像头焦距,确定所述目标物体距所述双目摄像装置的距离。可选地,所述目标物体距所述双目摄像装置的距离由下式表示:Z=f*OlT/Xl其中,Z为所述目标物体距所述双目摄像装置的距离;f为所述摄像头焦距;OlT为所述目标物体在所述双目摄像装置的光心距方向的投影到所述摄像头光心的距离;Xl为所述成像点到所述摄像头光轴的投影距离。可选地,还包括:第一显示单元,用于显示所述目标物体距所述双目摄像装置的距离。根据第四方面,本专利技术实施例还提供了一种利用双目摄像装置测量尺寸的装置,包括:距离获取单元,用于利用权利要求1-3任一项所述利用双目摄像装置测距的方法得到所述目标物体距所述双目摄像装置的距离;第二获取单元,用于获取所述目标物体在所述成像面内的尺寸;尺寸确定单元,用于根据所述目标物体距所述双目摄像装置的距离、所述目标物体在所述成像面内的尺寸以及所述摄像头焦距,确定所述目标物体的实际尺寸。可选地,所述目标物体的实际尺寸由下式表示:Y=X*Z/f其中,Y为所述目标物体的实际尺寸;Z为所述目标物体距所述双目摄像装置的距离;f为所述摄像头焦距;X为所述目标物体在所述成像面内的尺寸。可选地,还包括:第二显示单元,用于显示所述目标物体的实际尺寸。根据第五方面,本专利技术实施例提供了一种双目摄像装置,包括:双摄像头、至少一个处理器;以及,与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行第一方面或者第一方面的任意一种可选方式中所述的利用双目摄像装置测量距离的方法。根据第六方面,本专利技术实施例提供了一种双目摄像装置,包括:双摄像头、至少一个处理器;以及,与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行第二方面或者第二方面的任意一种可选方式中所述的利用双目摄像装置测量尺寸的方法。根据第七方面,本专利技术实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质,所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令,所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或者第一方面的任意一种可选方式中所述的利用双目摄像装置测量距离的方法。根据第八方面,本专利技术实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质,所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令,所述计算机指令用于使所述计算机执行第二方面或者第二方面的任意一种可选方式中所述的利用双目摄像装置测量尺寸的方法。根据第九方面,本专利技术实施例提供了一种计算机程序产品,所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算程序,所述计算机程序包括程序指令,当所述程序指令被计算机执行时,使所述计算机执行第一方面或者第一方面的任意一种可选方式中所述的利用双目摄像装置测量距离的方法。根据第十方面,本专利技术实施例提供了一种计算机程序产品,所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算程序,所述计算机程序包括程序指令,当所述程序指令被计算机执行时,使所述计算机执行第二方面或者第二方面的任意一种可选方式中所述的利用双目摄像装置测量尺寸的方法。本专利技术实施例所提供的利用双目摄像装置测量距离的方法和装置,通过获取目标物体在双目摄像装置的任意一个摄像头的成像面上的成像点的坐标值,并根据坐标值确定成像点到摄像头光轴的投影距离,继而利用投影距离、双目摄像装置的光心距以及摄像头焦距确定目标物体距所述双目摄像装置的距离,解决了现有测距方式成本高、易干扰被测物体的问题,同时提高了距离计算结果的准确度。本专利技术实施例所提供的利用双目摄像装置测量尺寸的方法和装置,通过利用上述利用双目摄像装置测距的方法得到目标物体距双目摄像装置的距离以及获取的目标物体在成像面内的尺寸,继而根据目标物体距双目摄像装置的距离、目标物体在成像面内的尺寸以及摄像头焦距确定目标物体的实际尺寸,通过获取目标物体的距离以及目标物体在成像面的尺寸,得到目标物体的大小,提高了测量目标物体尺寸的便利性。附图说明通过参考附图会更加清楚的理解本专利技术的特征和优点,附图是示意性的而不应理解为对本专利技术进行任何限制,在附图中:图1示出了根据本专利技术实施例的一种利用双目摄像装置测量距离的方法的流程图;图2示出了根据本专利技术实施例的一种利用双目摄像装本文档来自技高网...
一种利用双目摄像装置测量距离和大小的方法和装置

【技术保护点】
一种利用双目摄像装置测量距离的方法,其特征在于,包括:获取目标物体在所述双目摄像装置的任意一个摄像头的成像面上的成像点的坐标值;根据所述坐标值,确定所述成像点到所述摄像头光轴的投影距离;利用所述投影距离、所述双目摄像装置的光心距以及所述摄像头焦距,确定所述目标物体距所述双目摄像装置的距离。

【技术特征摘要】
1.一种利用双目摄像装置测量距离的方法,其特征在于,包括:获取目标物体在所述双目摄像装置的任意一个摄像头的成像面上的成像点的坐标值;根据所述坐标值,确定所述成像点到所述摄像头光轴的投影距离;利用所述投影距离、所述双目摄像装置的光心距以及所述摄像头焦距,确定所述目标物体距所述双目摄像装置的距离。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标物体距所述双目摄像装置的距离由下式表示:Z=f*OlT/Xl其中,Z为所述目标物体距所述双目摄像装置的距离;f为所述摄像头焦距;OlT为所述目标物体在所述双目摄像装置的光心距方向的投影到所述摄像头光心的距离;Xl为所述成像点到所述摄像头光轴的投影距离。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:显示所述目标物体距所述双目摄像装置的距离。4.一种利用双目摄像装置测量尺寸的方法,其特征在于,包括:利用权利要求1-3任一项所述利用双目摄像装置测距的方法得到所述目标物体距所述双目摄像装置的距离;获取所述目标物体在所述成像面内的尺寸;根据所述目标物体距所述双目摄像装置的距离、所述目标物体在所述成像面内的尺寸以及所述摄像头焦距,确定所述目标物体的实际尺寸。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述目标物体的实际尺寸由下式表示:Y=X*Z/f其中,Y为所述目标物体的实际尺寸;Z为所述目标物体距所述双目摄像装置的距离;f为所述摄像头焦距;X为所述目标物体在所述成像面内的尺寸。6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,还包括:显示所述目标物体的实际尺寸。7.一种利用双目摄像装置测量距离的装置,其特征在于,包括:第一获取单元,用于获取目标物体在所述双目摄像装置的任意一个摄像头的成像面上的成像点的坐标值;投影距离确定单元,用于根据所述坐标值,确定所述成像点到所述摄像头光轴的投影距离;距离确定单元,用于利用所述投影距离、所述双目摄像装置的光心距以及所述摄像头焦距,确定所述目标物体距所述双目摄像装置的距离。8.根据权利要求7...

【专利技术属性】
技术研发人员:梁永春
申请(专利权)人:乐视控股北京有限公司乐视移动智能信息技术北京有限公司
类型:发明
国别省市:北京,11

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