照明器具及相关的控制方法技术

技术编号:15324797 阅读:35 留言:0更新日期:2017-05-16 09:22
本发明专利技术公开了一种照明器具及相关的控制方法,该照明器具包括:至少一个可移动元件(15);至少一个旋转致动器(4),耦接至可移动元件(15)以移动可移动元件(15);传动组件(5;105),耦接至致动器(4)和可移动元件(15)以在致动器(4)与可移动元件(15)之间传递运动;至少一个位置传感器(7;107),耦接至选自包括传动组件(5;105)、旋转致动器(4)和可移动元件(15)的组中的部件;位置传感器(7;107)配置成检测部件的位置;以及计算单元(8),耦接至位置传感器(7;107)并配置成基于由位置传感器(7;107)检测的位置确定部件的位移。

Lighting fixtures and related control methods

The invention discloses a lighting apparatus and related control method, including the lighting apparatus: at least one movable element (15); at least one rotary actuator (4) that is coupled to the movable element (15) movable element to move (15); transmission components (5; 105). Coupled to the actuator (4) and a movable element (15) to the actuator (4) and a movable element (15) between the transfer movement; at least one position sensor (7; 107), coupled to the selected transmission unit including (5; 105), rotary actuator (4) and a movable element (15) in the group of components; the position sensor (7; 107) configured to detect the location of units; and a calculating unit (8), coupled to the position sensor (7; 107) and is configured based on the position sensor (7; 107) detection of the position determining component of displacement.

【技术实现步骤摘要】
照明器具及相关的控制方法
本专利技术涉及一种照明器具,尤其是舞台聚光灯。
技术介绍
在娱乐行业中采用舞台聚光灯通过利用光束来实现引人入胜的效果。一般而言,照明器具包括至少一个可移动元件;用于生成光束的照明单元;以及用于移动该至少一个可移动元件的至少一个旋转致动器。可移动元件可由照明器具的头部限定,该头部容纳照明单元,且可移动元件由两个旋转致动器移动,一个旋转致动器用于摇摄运动(panmovement),另一个旋转致动器用于俯仰运动;或可移动元件可由容纳在头部内且可由于旋转致动器而相对于头部移动的另一个元件限定,例如由容纳在照明器具的头部内且可在旋转致动器的作用下相对于照明单元沿变焦轴线移动的变焦镜头限定。此外,照明器具包括旋转致动器的驱动单元和旋转致动器的控制单元,控制单元耦接至驱动单元以控制旋转致动器以及相关联的可移动元件的运动。照明器具进一步包括检测器,该检测器配置成检测可移动元件的位置并耦接至控制单元以控制可移动元件的运动。文献WO2013/139338中示出了该类型的照明器具。遗憾的是,上述文献示出的照明器具控制起来昂贵且复杂。
技术实现思路
因此,本专利技术的目的是提供一种实现引人入胜的效果且具有的缺点少于现有技术的缺点的照明器具。因此本专利技术提供了一种照明器具,包括:-至少一个可移动元件;-至少一个旋转致动器,耦接至可移动元件以移动该可移动元件;-传动组件,耦接至旋转致动器和可移动元件以在旋转致动器与可移动元件之间传递运动;-至少一个位置传感器,耦接至选自包括传动组件、旋转致动器和可移动元件的组中的部件;位置传感器配置成检测部件的位置;-计算单元,耦接至位置传感器并配置成基于由位置传感器检测的位置确定部件的位移。由于本专利技术,照明器具可以简单且经济的方式检测可移动元件的位置。根据本专利技术的优选实施方案,位置传感器是成角度的且配置成检测部件的角位置;并且计算单元配置成根据由位置传感器检测的角位置确定部件的转数和方向。根据本专利技术的优选实施方案,传动组件配置成将旋转致动器的旋转运动转换成线性运动并沿轴线移动可移动元件;位置传感器是线性的且配置成检测可移动元件沿轴线的线性位置;并且计算单元配置成根据由位置传感器检测的位置确定可移动元件的线性位置。根据本专利技术的优选实施方案,旋转致动器为电动机。根据本专利技术的另一个优选实施方案,计算单元配置成基于部件的位移(优选基于检测到的部件的转数和方向)限定可移动元件的绝对位置。根据本专利技术的另一个优选实施方案,照明器具包括控制单元,该控制单元耦接至计算单元并配置成从计算单元接收可移动元件的绝对位置。根据本专利技术的另一个优选实施方案,照明器具包括电动机的被动运动检测器,该被动运动检测器配置成检测电动机何时未被供电且以高于给定速度阈值的速度旋转;被动运动检测器配置成向控制单元发送运动信号。根据本专利技术的另一个优选实施方案,照明器具包括电能蓄能器和电能管理单元,该电能管理单元耦接至位置传感器和计算单元以当照明器具未由外部电能源供电时通过蓄能器为位置传感器和计算单元供电;其中电能管理单元配置成以给定的时间间隔为计算单元和位置传感器供电;优选地,给定的时间间隔根据检测到的速度计算。在本专利技术的另一个优选实施方案中,致动器为具有永磁体的电机,并且电能管理单元配置成根据从被动运动检测器接收的运动信号利用由致动器产生的电能为位置传感器和计算单元供电。本专利技术的另一个优选实施方案包括耦接至部件的示踪器(trace,描绘器),且传感器包括检测模块和计算模块;优选地,示踪器由成形轮或成形线性元件限定,且部件为传动组件。根据本专利技术的另一个优选实施方案,检测模块包括电感、电容、光学或磁性类型的检测元件。根据本专利技术的另一个优选实施方案,示踪器包括彼此相隔一间隔的齿;且检测元件为电感器;并且计算模块配置成检测检测元件的电感值并基于检测到的值限定成形轮的位置。本专利技术的目的是提供一种实现引人入胜的效果的照明器具的控制方法,该控制方法减少了现有技术的缺点。根据一个实施方案,提供了一种用于照明器具的控制方法;该照明器具包括:至少一个可移动元件;至少一个旋转致动器,耦接至可移动元件以移动该可移动元件;传动组件,耦接至旋转致动器和可移动元件以在旋转致动器与可移动元件之间传递运动;该控制方法包括以下步骤:检测选自包括传动组件、旋转致动器和可移动元件的组中的部件的位置;以及根据检测到的位置确定部件的位移。根据本专利技术的优选实施方案,该方法包括以下步骤:检测部件的角位置;以及根据检测到的角位置确定部件的转数和方向。根据本专利技术的一个实施方案,该方法包括将旋转致动器的旋转运动转换成线性运动并沿轴线移动可移动元件;检测可移动元件沿轴线的线性位置;以及根据由位置传感器检测的位置确定可移动元件的线性位置。根据本专利技术的优选实施方案,该控制方法包括根据确定的位移限定可移动元件的绝对位置的步骤。根据本专利技术的优选实施方案,该控制方法包括以下步骤:检测旋转致动器的超过给定速度阈值的被动运动,以及当旋转致动器以高于给定速度阈值的速度旋转时将旋转致动器用作电能发电机。根据本专利技术的优选实施方案,该控制方法包括以下步骤:使用与旋转致动器相关联的示踪器和包括面向示踪器的电感器的检测模块,以及测量电感器的电感水平以限定位置。附图说明从以下参考附图对非限制性实施方案的描述,本专利技术的进一步的特征和优点将变得清楚,其中:-图1是根据本专利技术的用于实现引人入胜的效果的照明器具的侧视图,其中为了清楚起见去除了一些部分。-图2是图1中的照明器具的示意图,其中为了清楚起见去除了一些部分。-图3是图1中的照明器具的细节的示意图,其中为了清楚起见去除了一些部分。-图4是图3中的实施方案的可替代实施方案的示意图,其中为了清楚起见去除了一些部分。具体实施方式图1以附图标记1a指示照明器具,特别是用于实现引人入胜的效果的照明器具,包括底座14;多个可移动元件15;沿光轴生成光束的照明单元3;移动可移动元件15的多个旋转致动器4;用于每一个致动器4的传动组件5(图2)、105(图4),耦接至相应致动器4和相应可移动元件15以在相应致动器4与相应可移动元件15之间传递运动;用于每一个旋转致动器4的驱动单元6,连接至相应旋转致动器4;用于每一个旋转致动器4的位置传感器7、107(图2、图4);计算单元8(图2),耦接至位置传感器7、107并包括非易失性存储器8a;以及控制单元12。每一个可移动元件15配置成沿轴线移动或绕轴线在第一起始位置与第一终点位置之间旋转。可移动元件15由例如头部2限定,相对于底座14旋转,或由容纳在头部2内的变焦镜头16限定,变焦镜头16相对于照明单元3移动。参考图1,头部2机械地耦接至旋转致动器4中的两个以分别围绕摇摄轴线P和俯仰轴线T旋转。在附图所示的实施方案中,旋转致动器4为旋转电动机4。参考图2,为了简单起见,图2示出了仅有一个旋转致动器4耦接至头部2。照明器具1包括具有电源单元9a和蓄能器9b的电源单元9;以及电源单元9的管理单元10。更详细地,电源单元9a为DC电源单元。在本专利技术的非限制性实施方案中,电源单元9a还为照明单元3供电。电源单元9a连接至驱动单元6并通过相应的驱动单元6为每一个电动机4供电。更详细地,每一个电动机4为步进电动机,其具有两个绕组本文档来自技高网...
照明器具及相关的控制方法

【技术保护点】
一种照明器具,其中所述照明器具包括:‑至少一个能移动元件(15);‑至少一个旋转致动器(4),耦接至所述能移动元件以移动所述能移动元件(15);‑传动组件(5;105),耦接至所述旋转致动器(4)和所述能移动元件(15)以在所述旋转致动器(4)与所述能移动元件(15)之间传递运动;‑至少一个位置传感器(7;107),耦接至选自包括所述传动组件(5;105)、所述旋转致动器(4)和所述能移动元件(15)的组中的部件;所述位置传感器(7;107)配置成检测所述部件的位置;以及‑计算单元(8),耦接至所述位置传感器(7;107)并配置成基于由所述位置传感器(7;107)检测的位置确定所述部件的位移。

【技术特征摘要】
2015.10.19 IT 1020150000630461.一种照明器具,其中所述照明器具包括:-至少一个能移动元件(15);-至少一个旋转致动器(4),耦接至所述能移动元件以移动所述能移动元件(15);-传动组件(5;105),耦接至所述旋转致动器(4)和所述能移动元件(15)以在所述旋转致动器(4)与所述能移动元件(15)之间传递运动;-至少一个位置传感器(7;107),耦接至选自包括所述传动组件(5;105)、所述旋转致动器(4)和所述能移动元件(15)的组中的部件;所述位置传感器(7;107)配置成检测所述部件的位置;以及-计算单元(8),耦接至所述位置传感器(7;107)并配置成基于由所述位置传感器(7;107)检测的位置确定所述部件的位移。2.根据权利要求1所述的照明器具,其中所述位置传感器(7)是成角度的并配置成检测所述部件的角位置;所述计算单元(8)基于由所述位置传感器(7)检测的所述角位置确定所述部件的转数和方向。3.根据权利要求1所述的照明器具,其中所述传动组件(105)配置成将所述旋转致动器(4)的旋转运动转换成线性运动并沿轴线(A2)移动所述能移动元件(15);所述位置传感器(107)是线性的并配置成检测所述能移动元件(15)沿所述轴线(A2)的线性位置;并且其中所述计算单元(8)配置成基于由所述位置传感器(107)检测的位置确定所述能移动元件(15)的线性位置。4.根据前述权利要求中的任一项所述的照明器具,其中所述旋转致动器(4)为电动机(4)。5.根据权利要求4所述的照明器具,其中所述计算单元(8)配置成基于所述部件的位移确定所述能移动元件(15)的绝对位置。6.根据权利要求5所述的照明器具,进一步包括耦接至所述计算单元(8)并配置成从所述计算单元(8)接收所述能移动元件(15)的绝对位置的控制单元(12)。7.根据权利要求6所述的照明器具,进一步包括所述电动机(4)的被动运动检测器(11),所述被动运动检测器配置成检测所述电动机(4)何时未被供电且以高于给定速度阈值的速度旋转;所述被动运动检测器(11)配置成向所述控制单元(12)发送运动信号。8.根据权利要求7所述的照明器具,进一步包括电能蓄能器(9b)和电能管理单元(10),所述电能管理单元耦接至所述位置传感器(7;107)和所述计算单元(8)以当所述照明器具未由外部电能源供电时通过所述电能蓄能器(9b)为所述位置传感器(7;107)和所述计算单元(8)供电;其中所述电能管理单元(10)配置成以给定的时间间隔为所述计算单元(8)和所述位置传感器(7;107)供电;所述给定的时间间隔根据检测到的速度计算。9.根据权利要求8所述的照明器具,其中...

【专利技术属性】
技术研发人员:卡洛·文图拉蒂
申请(专利权)人:百奇股份有限公司
类型:发明
国别省市:意大利,IT

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