The invention discloses a lighting apparatus and related control method, including the lighting apparatus: at least one movable element (15); at least one rotary actuator (4) that is coupled to the movable element (15) movable element to move (15); transmission components (5; 105). Coupled to the actuator (4) and a movable element (15) to the actuator (4) and a movable element (15) between the transfer movement; at least one position sensor (7; 107), coupled to the selected transmission unit including (5; 105), rotary actuator (4) and a movable element (15) in the group of components; the position sensor (7; 107) configured to detect the location of units; and a calculating unit (8), coupled to the position sensor (7; 107) and is configured based on the position sensor (7; 107) detection of the position determining component of displacement.
【技术实现步骤摘要】
照明器具及相关的控制方法
本专利技术涉及一种照明器具,尤其是舞台聚光灯。
技术介绍
在娱乐行业中采用舞台聚光灯通过利用光束来实现引人入胜的效果。一般而言,照明器具包括至少一个可移动元件;用于生成光束的照明单元;以及用于移动该至少一个可移动元件的至少一个旋转致动器。可移动元件可由照明器具的头部限定,该头部容纳照明单元,且可移动元件由两个旋转致动器移动,一个旋转致动器用于摇摄运动(panmovement),另一个旋转致动器用于俯仰运动;或可移动元件可由容纳在头部内且可由于旋转致动器而相对于头部移动的另一个元件限定,例如由容纳在照明器具的头部内且可在旋转致动器的作用下相对于照明单元沿变焦轴线移动的变焦镜头限定。此外,照明器具包括旋转致动器的驱动单元和旋转致动器的控制单元,控制单元耦接至驱动单元以控制旋转致动器以及相关联的可移动元件的运动。照明器具进一步包括检测器,该检测器配置成检测可移动元件的位置并耦接至控制单元以控制可移动元件的运动。文献WO2013/139338中示出了该类型的照明器具。遗憾的是,上述文献示出的照明器具控制起来昂贵且复杂。
技术实现思路
因此,本专利技术的目的是提供一种实现引人入胜的效果且具有的缺点少于现有技术的缺点的照明器具。因此本专利技术提供了一种照明器具,包括:-至少一个可移动元件;-至少一个旋转致动器,耦接至可移动元件以移动该可移动元件;-传动组件,耦接至旋转致动器和可移动元件以在旋转致动器与可移动元件之间传递运动;-至少一个位置传感器,耦接至选自包括传动组件、旋转致动器和可移动元件的组中的部件;位置传感器配置成检测部件的位置;-计算单元 ...
【技术保护点】
一种照明器具,其中所述照明器具包括:‑至少一个能移动元件(15);‑至少一个旋转致动器(4),耦接至所述能移动元件以移动所述能移动元件(15);‑传动组件(5;105),耦接至所述旋转致动器(4)和所述能移动元件(15)以在所述旋转致动器(4)与所述能移动元件(15)之间传递运动;‑至少一个位置传感器(7;107),耦接至选自包括所述传动组件(5;105)、所述旋转致动器(4)和所述能移动元件(15)的组中的部件;所述位置传感器(7;107)配置成检测所述部件的位置;以及‑计算单元(8),耦接至所述位置传感器(7;107)并配置成基于由所述位置传感器(7;107)检测的位置确定所述部件的位移。
【技术特征摘要】
2015.10.19 IT 1020150000630461.一种照明器具,其中所述照明器具包括:-至少一个能移动元件(15);-至少一个旋转致动器(4),耦接至所述能移动元件以移动所述能移动元件(15);-传动组件(5;105),耦接至所述旋转致动器(4)和所述能移动元件(15)以在所述旋转致动器(4)与所述能移动元件(15)之间传递运动;-至少一个位置传感器(7;107),耦接至选自包括所述传动组件(5;105)、所述旋转致动器(4)和所述能移动元件(15)的组中的部件;所述位置传感器(7;107)配置成检测所述部件的位置;以及-计算单元(8),耦接至所述位置传感器(7;107)并配置成基于由所述位置传感器(7;107)检测的位置确定所述部件的位移。2.根据权利要求1所述的照明器具,其中所述位置传感器(7)是成角度的并配置成检测所述部件的角位置;所述计算单元(8)基于由所述位置传感器(7)检测的所述角位置确定所述部件的转数和方向。3.根据权利要求1所述的照明器具,其中所述传动组件(105)配置成将所述旋转致动器(4)的旋转运动转换成线性运动并沿轴线(A2)移动所述能移动元件(15);所述位置传感器(107)是线性的并配置成检测所述能移动元件(15)沿所述轴线(A2)的线性位置;并且其中所述计算单元(8)配置成基于由所述位置传感器(107)检测的位置确定所述能移动元件(15)的线性位置。4.根据前述权利要求中的任一项所述的照明器具,其中所述旋转致动器(4)为电动机(4)。5.根据权利要求4所述的照明器具,其中所述计算单元(8)配置成基于所述部件的位移确定所述能移动元件(15)的绝对位置。6.根据权利要求5所述的照明器具,进一步包括耦接至所述计算单元(8)并配置成从所述计算单元(8)接收所述能移动元件(15)的绝对位置的控制单元(12)。7.根据权利要求6所述的照明器具,进一步包括所述电动机(4)的被动运动检测器(11),所述被动运动检测器配置成检测所述电动机(4)何时未被供电且以高于给定速度阈值的速度旋转;所述被动运动检测器(11)配置成向所述控制单元(12)发送运动信号。8.根据权利要求7所述的照明器具,进一步包括电能蓄能器(9b)和电能管理单元(10),所述电能管理单元耦接至所述位置传感器(7;107)和所述计算单元(8)以当所述照明器具未由外部电能源供电时通过所述电能蓄能器(9b)为所述位置传感器(7;107)和所述计算单元(8)供电;其中所述电能管理单元(10)配置成以给定的时间间隔为所述计算单元(8)和所述位置传感器(7;107)供电;所述给定的时间间隔根据检测到的速度计算。9.根据权利要求8所述的照明器具,其中...
【专利技术属性】
技术研发人员:卡洛·文图拉蒂,
申请(专利权)人:百奇股份有限公司,
类型:发明
国别省市:意大利,IT
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