一种步履式多点连续顶推工艺的钢箱梁顶推和纠偏方法技术

本发明专利技术提供了一种步履式多点连续顶推工艺的钢箱梁顶推和纠偏方法，采用多点步履式顶推技术，多台步履式顶推设备集中控制，同步进行施工加快了施工速度，确保了施工安全；在钢箱梁顶升和回落过程中进行竖向顶升控制，在钢箱梁平移过程中进行同步顶推控制和中轴线纠偏控制，在整个顶推过程中贯穿平衡度控制和累积误差控制，采用压力传感器、位移传感器和光电开关色差检测实时监控检测钢箱梁顶推压力和顶推过程中中轴线的偏差距离，保证施工顺利进行。

【技术实现步骤摘要】
一种步履式多点连续顶推工艺的钢箱梁顶推和纠偏方法
本专利技术涉及一种步履式多点连续顶推工艺的钢箱梁顶推和纠偏方法，属于桥梁工程

技术介绍
顶推滑移施工是一种桥梁、屋架、钢结构等具有一定踌度的工程制作方式，如中国专利技术申请“步履式多点顶推施工方法”(申请号201210042810.4)，公开了如下内容：步履式多点顶推方案利用“顶”、“推”的两个步骤交替进行，先通过支撑顶升油缸将整体钢箱梁托起，再通过顶推油缸向前托送，然后将钢箱梁置于临时墩结构上。顶推油缸缩缸到底，继续实现下一个循环，通过往复顶推步骤的循环，最终将钢箱梁送到预定的位置，钢箱梁在预置拼装平台上逐段焊接，用多点多台顶推装置中的千斤顶同步顶推。顶推装置顺桥向分别布置在各个临时墩顶部，钢箱梁设计成多段接合，按实际长度进行现场搭接，保证顶推过程中钢导梁不因自重下坠，钢箱梁或在工厂生产，运输至施工现场，全部节段均从小里程侧平台拼装，顶推，逐步顶推到位。上述申请解决了桥梁、立交等工程施工中的主梁安全移动、快速就位的问题，采用集有顶升、平移、横向调整于一体的步履式顶推设备，实现钢箱梁的顺桥向、横桥向、上下竖向的移动或调整，但是在实际操作中，由于采用步履式顶推设备多点同步动作、钢箱梁的连续顶推，会发生顶推设备不同步、钢箱梁发生倾斜或出现横向偏移超差的问题，阻碍顶推施工的高效、顺利进行。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种步履式多点连续顶推工艺的钢箱梁顶推和纠偏方法，解决现有技术中顶推设备不同步、钢箱梁发生倾斜或出现横向偏移超差的问题。实现本专利技术目的所采用的技术方案为，一种步履式多点连续顶推工艺的钢箱梁顶推和纠偏方法，包括设备安装、竖向顶升控制、同步顶推控制和中轴线纠偏控制，具体内容为：设备安装：在各主墩两侧安装临时墩，在两侧的各临时墩上均安装步履式顶推设备，步履式顶推设备沿顺桥向布置，在步履式顶推设备与钢箱梁梁底之间铺设钢垫梁，在钢箱梁与钢垫梁之间安装顶升位移传感器，在主墩旁安装液压控制系统和电控系统；竖向顶升控制：在钢箱梁顶升和回落过程中，各步履式顶推设备的顶升千斤顶活塞统一动作，通过顶升位移传感器检测钢箱梁的顶升高度，以其中一侧的步履式顶推设备为基准，通过调整随侧步履式顶推设备的顶升高度，将两侧位移差控制在设定范围内；同步顶推控制：在钢箱梁平移过程中，对于同一主墩，以其中一侧的步履式顶推设备为主动点，其顶推千斤顶以一定速度伸缸，随侧步履式顶推设备为随动点，随动点与主动点的顶推千斤顶比较，通过调整随动点的顶推千斤顶的顶推位移，将两侧位移量差控制在设定值以内；对于不同主墩，以其中一个主墩一侧的步履式顶推设备为主动点，其他主墩同侧的步履式顶推设备为随动点，随动点与主动点的顶推千斤顶比较，通过调整随动点的顶推千斤顶的顶推位移，将同侧各步履式顶推设备位移量差控制在设定值以内；中轴线纠偏控制：在各主墩或临时墩上安装光电开关，在钢箱梁的底板上将其中轴线用等宽度的带颜色标识线示出，通过色差的检测，从而实现对箱梁中轴线的检测，在钢箱梁平移过程中，若某个光电开关检测不到中轴线，则向电控系统发出信号，通过电控系统趋动对应的步履式顶推设备的纠偏千斤顶动作，直到光电开关检测到中轴线后停止动作，从而实现中轴线纠偏。步履式顶推设备的各个顶升千斤顶的液压控制回路上均安装压力传感器，将压力传感器检测到的顶升压力值转换为各受力点的支反力值，通过电控系统设定每个受力点的最高压力以及同一主墩对应的各受力点之间的最大压差，在竖向顶升控制过程中，若出现受力点的支反力值达到设定的最高压力或同一主墩对应的各受力点之间的最大压差大于设定最大压差时，液压控制系统和电控系统控制所有步履式顶推设备自动停机，并报警示意。步履式顶推设备的各个顶升千斤顶和顶推千斤顶的液压控制回路上均安装压力传感器，将压力传感器检测到的顶升压力值转换为各受力点的支反力值，根据支反力值设定顶推千斤顶的液压控制回路的顶推油缸压力，液压控制系统和电控系统控制顶推油缸在设定的压力下提供顶推力，通过电控系统设定每台顶推油缸的最高压力以及同一主墩对应的各顶推油缸之间的最大压差，在钢箱梁平移过程中，若出现顶推油缸的载荷达到设定的最高压力或同一主墩对应的各台顶推油缸的最大压差大于设定值时，液压控制系统和电控系统控制所有步履式顶推设备自动停机，并报警示意。设定顶推千斤顶的液压控制回路的顶推油缸压力的具体内容为，根据支反力值计算步履式顶推设备与钢箱梁之间的摩擦力，并将计算的摩擦力与顶推千斤顶液压控制回路上安装的油压表的示值相验证，根据摩擦力的大小调节各个顶推千斤顶的推力，使得油压表的示值与计算的摩擦力相吻合，油压表示值与计算的摩擦力相吻合时顶推千斤顶的油缸压力即为设定的顶推油缸压力。钢垫梁上安装有倾角传感器，设定每个倾角传感器在顺桥向与横桥向的最大倾斜角度，在钢箱梁顶推过程中，若出现倾角传感器在顺桥向和/或横桥向的倾斜角度超出设定值，液压控制系统和电控系统控制所有步履式顶推设备自动停机，并报警示意。在钢箱梁平移过程中，通过电控系统计算各个顶推千斤顶移动的总位移，将最大总位移量减去最小总位移量得出累计误差，若累计误差超出设定值则单独调节总位移最小的顶推千斤顶以纠正误差。通过加筋板加固钢箱梁两侧的中腹板，顶推过程中以钢箱梁的两侧中腹板为主要受力部位。在临时墩墩顶布置分配梁，步履式顶推设备布置在分配梁上。以同一主墩两侧临时墩上的所有步履式顶推设备为分顶推单元，每个分顶推单元布置1台液压泵站和1套PLC分控制系统，各PLC分控制系统通过PLC集成主控制系统控制，PLC分控制系统和PLC集成主控制系统形成电控系统。最后一次钢箱梁顶推过程中，采用小行程点动顶推方法。由上述技术方案可知，本专利技术在钢箱梁顶升和回落过程中，主控台除了控制集群顶升千斤顶的统一动作之外，还要通过位移传感器检测顶升的高度，保证每个主墩两侧顶升千斤顶的同步，以其中一侧为基准，两侧位移差控制在设定范围内，若跟随侧顶升高度较大，则减小该侧比例阀的流量，反之，则增大该侧比例阀的流量，通过竖向顶升控制可将同步精度控制在4mm之内。在钢箱梁平移过程中，主控台除了控制集群顶推千斤顶的统一动作之外，还可实现保证所有顶推千斤顶每行程的同步，对于同一主墩，以其中一侧为主动点，其余为随动点并与主动点比较，每各主动点与随动点的位移量差控制在设定值以内，若哪台顶伸缸较快，则减小相应的比例阀的流量，反之，则增大相应比例阀的流量，同墩两侧同步精度可控制在1mm之内；对于不同主墩，则以靠近始发端的主墩其中一侧为主动点，其他主墩同侧的顶推千斤顶与之比较，若哪台顶伸缸较快，则减小相应的比例阀的流量，反之，则增大相应比例阀的流量，各墩之间的同步精度可控制在5mm之内，从而实现所有水平顶推顶的同步。在钢箱梁平移过程中，本专利技术通过在每个桥墩上安装1～2个光电开关，在钢箱梁的底板上将其中轴线用等宽度的带颜色标识线(一般采用具有一定宽度的黑色标识线)示出，通过色差的检测，从而实现对钢箱梁中轴线的检测，若哪个光电开关检测不到中轴线，则判断实际中轴线与设计中轴线出现偏差，光电开关发出一个信号趋动相应的纠偏千斤顶动作直到光电开关检测到中轴线后停止动作，从而实现横向纠偏，通过带颜色标识线具化钢箱梁的中轴线，将光电开关的色差检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种步履式多点连续顶推工艺的钢箱梁顶推和纠偏方法，其特征在于，包括设备安装、竖向顶升控制、同步顶推控制和中轴线纠偏控制，具体内容为：设备安装：在各主墩两侧安装临时墩，在两侧的各临时墩上均安装步履式顶推设备，步履式顶推设备沿顺桥向布置，在步履式顶推设备与钢箱梁梁底之间铺设钢垫梁，在钢箱梁与钢垫梁之间安装顶升位移传感器，在主墩旁安装液压控制系统和电控系统；竖向顶升控制：在钢箱梁顶升和回落过程中，各步履式顶推设备的顶升千斤顶活塞统一动作，通过顶升位移传感器检测钢箱梁的顶升高度，以其中一侧的步履式顶推设备为基准，通过调整随侧步履式顶推设备的顶升高度，将两侧位移差控制在设定范围内；同步顶推控制：在钢箱梁平移过程中，对于同一主墩，以其中一侧的步履式顶推设备为主动点，其顶推千斤顶以一定速度伸缸，随侧步履式顶推设备为随动点，随动点与主动点的顶推千斤顶比较，通过调整随动点的顶推千斤顶的顶推位移，将两侧位移量差控制在设定值以内；对于不同主墩，以其中一个主墩一侧的步履式顶推设备为主动点，其他主墩同侧的步履式顶推设备为随动点，随动点与主动点的顶推千斤顶比较，通过调整随动点的顶推千斤顶的顶推位移，将同侧各步履式顶推设备位移量差控制在设定值以内；中轴线纠偏控制：在各主墩或临时墩上安装光电开关，在钢箱梁的底板上将其中轴线用等宽度的带颜色标识线示出，通过色差的检测，从而实现对箱梁中轴线的检测，在钢箱梁平移过程中，若某个光电开关检测不到中轴线，则向电控系统发出信号，通过电控系统趋动对应的步履式顶推设备的纠偏千斤顶动作，直到光电开关检测到中轴线后停止动作，从而实现中轴线纠偏。...

【技术特征摘要】
1.一种步履式多点连续顶推工艺的钢箱梁顶推和纠偏方法，其特征在于，包括设备安装、竖向顶升控制、同步顶推控制和中轴线纠偏控制，具体内容为：设备安装：在各主墩两侧安装临时墩，在两侧的各临时墩上均安装步履式顶推设备，步履式顶推设备沿顺桥向布置，在步履式顶推设备与钢箱梁梁底之间铺设钢垫梁，在钢箱梁与钢垫梁之间安装顶升位移传感器，在主墩旁安装液压控制系统和电控系统；竖向顶升控制：在钢箱梁顶升和回落过程中，各步履式顶推设备的顶升千斤顶活塞统一动作，通过顶升位移传感器检测钢箱梁的顶升高度，以其中一侧的步履式顶推设备为基准，通过调整随侧步履式顶推设备的顶升高度，将两侧位移差控制在设定范围内；同步顶推控制：在钢箱梁平移过程中，对于同一主墩，以其中一侧的步履式顶推设备为主动点，其顶推千斤顶以一定速度伸缸，随侧步履式顶推设备为随动点，随动点与主动点的顶推千斤顶比较，通过调整随动点的顶推千斤顶的顶推位移，将两侧位移量差控制在设定值以内；对于不同主墩，以其中一个主墩一侧的步履式顶推设备为主动点，其他主墩同侧的步履式顶推设备为随动点，随动点与主动点的顶推千斤顶比较，通过调整随动点的顶推千斤顶的顶推位移，将同侧各步履式顶推设备位移量差控制在设定值以内；中轴线纠偏控制：在各主墩或临时墩上安装光电开关，在钢箱梁的底板上将其中轴线用等宽度的带颜色标识线示出，通过色差的检测，从而实现对箱梁中轴线的检测，在钢箱梁平移过程中，若某个光电开关检测不到中轴线，则向电控系统发出信号，通过电控系统趋动对应的步履式顶推设备的纠偏千斤顶动作，直到光电开关检测到中轴线后停止动作，从而实现中轴线纠偏。2.根据权利要求1所述的步履式多点连续顶推工艺的钢箱梁顶推和纠偏方法，其特征在于：步履式顶推设备的各个顶升千斤顶的液压控制回路上均安装压力传感器，将压力传感器检测到的顶升压力值转换为各受力点的支反力值，通过电控系统设定每个受力点的最高压力以及同一主墩对应的各受力点之间的最大压差，在竖向顶升控制过程中，若出现受力点的支反力值达到设定的最高压力或同一主墩对应的各受力点之间的最大压差大于设定最大压差时，液压控制系统和电控系统控制所有步履式顶推设备自动停机，并报警示意。3.根据权利要求1所述的步履式多点连续顶推工艺的钢箱梁顶推和纠偏方法，其特征在于：步履式顶推设备的各个顶升千斤顶和顶推千斤顶的液压控制回路上均安装压力传感器，将压力传感器检测到的顶升压力值转换为各受力点的支反力值，根据支反力值设定顶推千斤顶的液压控...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡元峰，宋雄文，叶顺，武德智，
申请(专利权)人：海波重型工程科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42