一种用于卫星搬运的智能搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于卫星搬运的智能搬运装置，包括驾驶室、设置在驾驶室下方的驱动机构、设置在驾驶室上方的稳固机构、设置在驾驶室一侧的门架、两个叉脚和两个水平设置的固定杆，所述固定杆的一端固定在驾驶室上，所述固定杆的另一端与门架固定连接，所述门架与叉脚传动连接，该用于卫星搬运的智能搬运装置通过第一升降机构和第二驱动电机的配合运行，使挡板、叉脚和门架形成一个封闭式的环境，避免货物搬运时从叉脚上掉落，保证了装置的搬运效果，不仅如此，通过平移机构带动两个滑环移动，使叉脚进行平移，从而方便操作人员进行左右位置调整，将卫星设备精确放于指定位置，提高了装置的实用性。

An intelligent handling device for satellite handling

The invention relates to a method for handling the satellite intelligent handling device, comprising a cab, arranged in the drive mechanism, the cab below the set on stable mechanism, the cab provided above the cab side of the door frame, two forks and two horizontally arranged fixed rod, one end of the fixed rod is fixed in the cab, the other end of the fixed rod and the door frame is fixedly connected, the door frame is connected with a transmission fork, with the operation of the intelligent handling device for satellite carrying through the first lifting mechanism and a second drive motor, the baffle, fork and door frame form a closed environment, falling from the fork to avoid handling of goods, to ensure the device handling effect, not only that, driven by the two ring moves through the translation mechanism, the fork for translation, so as to facilitate the operator about a The satellite device is placed in the designated position accurately and the practicability of the device is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种用于卫星搬运的智能搬运装置
本专利技术涉及一种用于卫星搬运的智能搬运装置。
技术介绍
叉车是现在人们常用的搬运设备之一，是成件托盘货物进行装卸、堆垛和远距离运输、重物搬运作业的各种轮式搬运车辆，广泛应用于机场、货场、车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。叉车同样也适用于卫星装置、航天设备等精密仪器的搬运，但是，在叉车使用过程中，在使用叉车时，人们通常希望将这些精密的设备搬运至指定的精确位置，现有的叉车虽然具有前进、后退和转弯的功能，但是当叉车位置与物品指定的位置存在左右偏移时，叉车对物品实现左右调整十分困难，只能依靠叉车的左、右转向来实现，而通常这些仪器存放空间小，导致叉车移动范围非常有限，使操作人员对叉车的的驾驶要求十分高，即使操作人员熟练掌握了驾驶技术，也需要通过来回反复调整才能实现物品精确位置的放置，浪费时间的同时极大地降低了工作效率，不仅如此，现有的叉车通常仅适用于平坦路面的移动，当叉车下坡时，叉脚上的货物由于受重力的影响，容易克服叉脚摩擦力，导致搬运设备从叉脚上滑落，无法实现搬运要求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于卫星搬运的智能搬运装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于卫星搬运的智能搬运装置，包括驾驶室、设置在驾驶室下方的驱动机构、设置在驾驶室上方的稳固机构、设置在驾驶室一侧的门架、两个叉脚和两个水平设置的固定杆，所述固定杆的一端固定在驾驶室上，所述固定杆的另一端与门架固定连接，所述门架与叉脚传动连接；所述门架包括水平设置的底杆、水平设置的顶梁、水平设置的横梁、第二升降机构、平移机构和两个支杆，所述底杆通过支杆与顶梁连接，所述横梁设置在顶梁和底杆之间，所述支杆上设有第一凹槽，所述第一凹槽的槽口位于两个支杆之间，所述横梁位于两个支杆之间，所述横梁的两端分别位于两个支杆的第一凹槽的内部，所述第二升降机构设置在横梁和底杆之间，所述平移机构设置在横梁和顶梁之间；所述平移机构包括第一驱动电机、缓冲块、移动块、水平设置的第一驱动轴和两个从动单元，所述第一驱动电机设置在其中一个支杆的第一凹槽内，所述缓冲块设置在另一个支杆的第一凹槽内，所述第一驱动电机与第一驱动轴传动连接，所述第一驱动轴与缓冲块连接，所述移动块套设在第一驱动轴上，所述第一驱动轴上设有第一外螺纹，所述移动块内设有第一内螺纹，所述第一驱动轴上的外螺纹与移动块内的第一内螺纹相匹配，两个所述从动单元分别设置在移动块的两端，所述从动单元包括连杆和滑环，所述移动块通过连杆与滑环固定连接，所述滑环与叉脚固定连接；所述驾驶室的顶端设有开口，所述开口内设有第一升降机构，所述第一升降机构与稳固机构传动连接，所述稳固机构包括第二驱动电机、水平设置的第二驱动轴、竖板、水平设置的顶板、竖向设置的挡板，所述第二驱动电机与第二驱动轴传动连接，所述竖板套设在第二驱动轴上，所述第二驱动轴的外周设有第二外螺纹，所述竖板内设有第二内螺纹，所述第二驱动轴上的外螺纹与竖板内的第二内螺纹相匹配，所述顶板的一端与竖板的顶端铰接，所述顶板的另一端与挡板的顶端固定连接，所述顶板内设有第二凹槽。作为优选，为了实现顶板绕与竖板铰接处的转动功能，所述第一升降机构包括气缸、气管、气泵、竖向设置的第二活塞和横轴，所述气缸和气泵固定在开口的底端，所述气泵通过气管与气缸连通，所述第二活塞的底端设置在气缸内，所述第二活塞的顶端与横轴固定连接，所述横轴设置在第二凹槽内。作为优选，为了实现横梁的升降，所述第二升降机构包括油罐和设置在油罐两侧的第二升降组件，所述油罐固定在底杆的上方，所述第二升降组件包括第一油管、油泵、第二油管、竖向设置的油缸和第一活塞，所述油缸固定在底杆的上方，所述油泵通过第一油管与油罐连通，所述油缸通过第二油管与油泵连通，所述第一活塞的底端设置在油缸内，所述第一活塞的顶端与横梁固定连接。作为优选，为了限制竖板的移动范围，所述第二驱动轴远离第二驱动电机的一端设有限位块。作为优选，为了减小滑环与横梁的摩擦力，所述滑环内涂有润滑油。作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证第一驱动电机的驱动力，所述第一驱动电机为直流伺服电机。作为优选，为了避免挡板妨碍装置的移动，所述挡板的高度小于支杆的长度。作为优选，为了保证门架的硬度，所述底杆、顶梁、支杆和横梁均为钛合金管。本专利技术的有益效果是，该用于卫星搬运的智能搬运装置通过第一升降机构和第二驱动电机的配合运行，使挡板、叉脚和门架形成一个封闭式的环境，避免货物搬运时从叉脚上掉落，保证了装置的搬运效果，不仅如此，通过平移机构带动两个滑环移动，使叉脚进行平移，从而方便操作人员进行左右位置调整，将卫星设备精确放于指定位置，提高了装置的实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的用于卫星搬运的智能搬运装置的结构示意图；图2是本专利技术的基于物联网的门架的结构示意图；图3是本专利技术的用于卫星搬运的智能搬运装置的平移机构的结构示意图；图4是本专利技术的用于卫星搬运的智能搬运装置的稳固机构的结构示意图；图5是本专利技术的用于卫星搬运的智能搬运装置的第一升降机构的结构示意图；图6是本专利技术的用于卫星搬运的智能搬运装置的顶板的结构示意图；图中：1.驾驶室，2.驱动机构，3.稳固机构，4.固定杆，5.门架，6.叉脚，7.支杆，8.顶梁，9.底杆，10.第一凹槽，11.平移机构，12.油罐，13.第一油管，14.油泵，15.第二油管，16.油缸，17.第一活塞，18.横梁，19.第一驱动电机，20.缓冲块，21.移动块，22.第一驱动轴，23.连杆，24.滑环，25.第二驱动电机，26.第二驱动轴，27.竖板，28.限位块，29.顶板，30.第二凹槽，32.挡板，33.开口，34.气缸，35.气泵，36.气管，37.第二活塞，38.横轴。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1-图6所示，一种用于卫星搬运的智能搬运装置，包括驾驶室1、设置在驾驶室1下方的驱动机构2、设置在驾驶室1上方的稳固机构3、设置在驾驶室1一侧的门架5、两个叉脚6和两个水平设置的固定杆4，所述固定杆4的一端固定在驾驶室1上，所述固定杆4的另一端与门架5固定连接，所述门架5与叉脚6传动连接；所述门架5包括水平设置的底杆9、水平设置的顶梁8、水平设置的横梁18、第二升降机构、平移机构11和两个支杆7，所述底杆9通过支杆7与顶梁8连接，所述横梁18设置在顶梁8和底杆9之间，所述支杆7上设有第一凹槽10，所述第一凹槽10的槽口位于两个支杆7之间，所述横梁18位于两个支杆7之间，所述横梁18的两端分别位于两个支杆7的第一凹槽10的内部，所述第二升降机构设置在横梁18和底杆9之间，所述平移机构11设置在横梁18和顶梁8之间；所述平移机构11包括第一驱动电机19、缓冲块20、移动块21、水平设置的第一驱动轴22和两个从动单元，所述第一驱动电机19设置在其中一个支杆7的第一凹槽10内，所述缓冲块20设置在另一个支杆7的第一凹槽10内，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于卫星搬运的智能搬运装置，其特征在于，包括驾驶室(1)、设置在驾驶室(1)下方的驱动机构(2)、设置在驾驶室(1)上方的稳固机构(3)、设置在驾驶室(1)一侧的门架(5)、两个叉脚(6)和两个水平设置的固定杆(4)，所述固定杆(4)的一端固定在驾驶室(1)上，所述固定杆(4)的另一端与门架(5)固定连接，所述门架(5)与叉脚(6)传动连接；所述门架(5)包括水平设置的底杆(9)、水平设置的顶梁(8)、水平设置的横梁(18)、第二升降机构、平移机构(11)和两个支杆(7)，所述底杆(9)通过支杆(7)与顶梁(8)连接，所述横梁(18)设置在顶梁(8)和底杆(9)之间，所述支杆(7)上设有第一凹槽(10)，所述第一凹槽(10)的槽口位于两个支杆(7)之间，所述横梁(18)位于两个支杆(7)之间，所述横梁(18)的两端分别位于两个支杆(7)的第一凹槽(10)的内部，所述第二升降机构设置在横梁(18)和底杆(9)之间，所述平移机构(11)设置在横梁(18)和顶梁(8)之间；所述平移机构(11)包括第一驱动电机(19)、缓冲块(20)、移动块(21)、水平设置的第一驱动轴(22)和两个从动单元，所述第一驱动电机(19)设置在其中一个支杆(7)的第一凹槽(10)内，所述缓冲块(20)设置在另一个支杆(7)的第一凹槽(10)内，所述第一驱动电机(19)与第一驱动轴(22)传动连接，所述第一驱动轴(22)与缓冲块(20)连接，所述移动块(21)套设在第一驱动轴(22)上，所述第一驱动轴(22)上设有第一外螺纹，所述移动块(21)内设有第一内螺纹，所述第一驱动轴(22)上的外螺纹与移动块(21)内的第一内螺纹相匹配，两个所述从动单元分别设置在移动块(21)的两端，所述从动单元包括连杆(23)和滑环(24)，所述移动块(21)通过连杆(23)与滑环(24)固定连接，所述滑环(24)与叉脚(6)固定连接；所述驾驶室(1)的顶端设有开口(33)，所述开口(33)内设有第一升降机构，所述第一升降机构与稳固机构(3)传动连接，所述稳固机构(3)包括第二驱动电机(25)、水平设置的第二驱动轴(26)、竖板(27)、水平设置的顶板(29)、竖向设置的挡板(32)，所述第二驱动电机(25)与第二驱动轴(26)传动连接，所述竖板(27)套设在第二驱动轴(26)上，所述第二驱动轴(26)的外周设有第二外螺纹，所述竖板(27)内设有第二内螺纹，所述第二驱动轴(26)上的外螺纹与竖板(27)内的第二内螺纹相匹配，所述顶板(29)的一端与竖板(27)的顶端铰接，所述顶板(29)的另一端与挡板(32)的顶端固定连接，所述顶板(29)内设有第二凹槽(30)。...

【技术特征摘要】
1.一种用于卫星搬运的智能搬运装置，其特征在于，包括驾驶室(1)、设置在驾驶室(1)下方的驱动机构(2)、设置在驾驶室(1)上方的稳固机构(3)、设置在驾驶室(1)一侧的门架(5)、两个叉脚(6)和两个水平设置的固定杆(4)，所述固定杆(4)的一端固定在驾驶室(1)上，所述固定杆(4)的另一端与门架(5)固定连接，所述门架(5)与叉脚(6)传动连接；所述门架(5)包括水平设置的底杆(9)、水平设置的顶梁(8)、水平设置的横梁(18)、第二升降机构、平移机构(11)和两个支杆(7)，所述底杆(9)通过支杆(7)与顶梁(8)连接，所述横梁(18)设置在顶梁(8)和底杆(9)之间，所述支杆(7)上设有第一凹槽(10)，所述第一凹槽(10)的槽口位于两个支杆(7)之间，所述横梁(18)位于两个支杆(7)之间，所述横梁(18)的两端分别位于两个支杆(7)的第一凹槽(10)的内部，所述第二升降机构设置在横梁(18)和底杆(9)之间，所述平移机构(11)设置在横梁(18)和顶梁(8)之间；所述平移机构(11)包括第一驱动电机(19)、缓冲块(20)、移动块(21)、水平设置的第一驱动轴(22)和两个从动单元，所述第一驱动电机(19)设置在其中一个支杆(7)的第一凹槽(10)内，所述缓冲块(20)设置在另一个支杆(7)的第一凹槽(10)内，所述第一驱动电机(19)与第一驱动轴(22)传动连接，所述第一驱动轴(22)与缓冲块(20)连接，所述移动块(21)套设在第一驱动轴(22)上，所述第一驱动轴(22)上设有第一外螺纹，所述移动块(21)内设有第一内螺纹，所述第一驱动轴(22)上的外螺纹与移动块(21)内的第一内螺纹相匹配，两个所述从动单元分别设置在移动块(21)的两端，所述从动单元包括连杆(23)和滑环(24)，所述移动块(21)通过连杆(23)与滑环(24)固定连接，所述滑环(24)与叉脚(6)固定连接；所述驾驶室(1)的顶端设有开口(33)，所述开口(33)内设有第一升降机构，所述第一升降机构与稳固机构(3)传动连接，所述稳固机构(3)包括第二驱动电机(25)、水平设置的第二驱动轴(26)、竖板(27)、水平设置的顶板(29)、竖向设置的挡板(32)，所述第二驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴振彪，
申请(专利权)人：惠安灿锐信息技术咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35