一种轻小型可拼接避障起重设备制造技术

本发明专利技术属于物料运输、重物搬运等物流运输领域，提供了一种轻小型可拼接避障起重设备，该设备采用模块化拼接设计，结构轻盈，通用性强，能够适应复杂环境下的起重作业。该起重设备改进了生产工艺，将单件小批量生产转化为批量规模生产，大大降低产品成本；该起重设备由各模块拼接组成，提高了产品互换性，便于安装、拆卸和运输；该起重设备轨道为倒“V”型，结构新颖，且轨道长度与倾斜角度可调，可适用于不同长度和高度的起重作业；该设备采用张紧装置，保证滚动吊装装置平稳运行；该设备采用自循环牵引机构，实现牵引绳同步收放；该设备采用限位装置与调速装置，灵活调整运行速度，适用于起落位置相对固定的中小吨位起重作业。

The utility model relates to a light and small-sized splicing and barrier lifting device

The invention belongs to the field of material transportation, heavy handling and other logistics transportation, provides a small obstacle avoidance lifting equipment assembly, this equipment adopts the modular design of stitching, light structure, strong versatility, able to adapt to the complex environment of the lifting operation. The lifting equipment to improve the production process, the small batch production into mass production, greatly reduce the production cost; the lifting device is composed of each module, improve product interchangeability, convenient installation, disassembly and transportation; the lifting device for the track \V\ model, novel structure, and track length and inclination angle adjustable, suitable for different length and height of the lifting operation; the device uses the tensioning device, ensure the smooth operation of rolling lifting device; the device using a self loop traction mechanism, traction rope synchronous retracting the equipment used; limiting device and control device, flexible adjustment speed, application relatively fixed on the landing position of medium and small tonnage lifting operation.

【技术实现步骤摘要】
一种轻小型可拼接避障起重设备
本专利技术属于物料运输、重物搬运等物流运输领域，涉及一种小范围、中小吨位起重作业的轻小型可拼接避障起重设备。
技术介绍
目前，起重机械设备广泛应用于冶金、矿山、铁路、交通运输等行业，是国家经济建设不可缺少的设备。我国起重机械行业经过几十年的发展，逐步向高性能、适应性强、多功能方向发展。厂房、露天储料场、仓库等场所经常会进行固定位置起重作业，且被吊物多为中小吨位货物和材料。为提高工作效率，降低成本，节省空间，往往需要使用自动化程度较高的轻小型起重设备。市政、野外作业中，环境特殊，施工场所地形复杂，经常需要特殊的起重设备辅助完成作业。对于这些吊装距离和高度不同，吊装过程存在障碍物的起重作业，有必要设计一种轻小型避障起重设备。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的问题，提供了一种轻小型可拼接避障起重设备，该设备采用模块化拼接设计，结构轻盈，通用性强，能够适应复杂环境下的起重作业。本专利技术的具体技术方案为：一种轻小型可拼接避障起重设备，包括左支架、张紧装置、运行轨道、滚动吊装装置、限位装置、调速装置、卷扬机构、动力装置、右支架和导向轮。所述的左支架包括U型轨道接头A、支架主体A和底面支撑板A，支架主体A和底面支撑板A固定连接，U型轨道接头A封闭端与支架主体A顶部固定连接，U型轨道接头A两个自由臂上，延封闭端到自由端方向依次对称设置两个下圆孔、两个长条孔、两个上圆孔；运行轨道一端与左支架通过螺栓穿过U型轨道接头A的两个上圆孔进行铰接。所述的张紧装置包括滑轮、活动销轴、固定销轴、弹簧Ⅰ和弹簧Ⅱ；滑轮套在活动销轴上位于U型轨道接头A两个自由臂之间，活动销轴穿过U型轨道接头A的两个长条孔；固定销轴穿过U型轨道接头A的两个下圆孔；活动销轴两端分别通过弹簧Ⅰ和弹簧Ⅱ与固定销轴两端连接。所述的运行轨道为方形空心结构，侧面开槽，包括轨道单元A、轨道单元B、轨道单元C和耳板；轨道单元A和轨道单元C为直线型，轨道单元B为圆角型；轨道单元A和轨道单元C分别通过耳板和螺栓与轨道单元B的两端连接。所述的滚动吊装装置采用一体化设计，包括滚轮、滚轴和挂钩；滚动吊装装置设置于运行轨道空心结构内部，滚轮套于滚轴上，通过牵引绳拉动滚轴使滚动吊装装置沿运行轨道运动；挂钩与滚轴轴向固定连接。所述的右支架包括U型轨道接头B、支架主体B和底面支撑板B；支架主体B和底面支撑板B固定连接；U型轨道接头B封闭端与支架主体B顶端固定连接，U型轨道接头B两个自由臂上，对称设置两个圆孔；运行轨道的另一端与右支架通过螺栓穿过U型轨道接头B的两个圆孔进行铰接。所述的卷扬机构包括卷筒、卷筒轴和轴承座；卷筒套在卷筒轴上，卷筒轴与轴承座固定连接，轴承座固定于底面支撑板B上；卷筒开有双绕绳槽，牵引绳两端分别系于双绕绳槽上；所述的动力装置通过电机底座安装在右支架的底面支撑板B上，控制卷筒转动，实现牵引绳的同步收放，达到牵引绳自循环的效果；所述的导向轮，由侧板和滑轮组成，滑轮固定于两个侧板内，侧板固定于运行轨道的上方，用于引导牵引绳运动轨迹。所述的限位装置，固定在运行轨道与右支架连接的末端。当滚动吊装装置触碰到限位装置时，系统断电，工作停止。所述的调速装置，用于调节动力装置的转速，从而控制滚动吊装装置运动速度。进一步地，所述的轨道单元A和轨道单元C分别通过2对以上的耳板和螺栓与轨道单元B的两端连接。进一步地，所述的轨道单元A和轨道单元C为直线型，轨道单元B为圆角型。进一步地，所述支架主体A、支架主体B为人字形双臂支撑支架或大底座单臂支撑支架。本专利技术的有益效果为：该起重设备整体采用模块化设计，改进了生产工艺，将单件小批量生产转化为批量规模生产，大大降低产品成本；该起重设备由各模块拼接组成，提高了产品互换性，便于安装、拆卸和运输；该起重设备轨道为倒“V”型，结构新颖，且轨道长度与倾斜角度可调，可适用于不同长度和高度的起重作业；该设备采用张紧装置，保证滚动吊装装置平稳运行；该设备采用自循环牵引机构，实现牵引绳同步收放；该设备采用限位装置与调速装置，灵活调整运行速度，适用于起落位置相对固定的中小吨位起重作业。附图说明图1为轻小型可拼接避障起重设备整体示意图。图2为左支架结构组成示意图。图3为张紧装置结构组成示意图。图4为运行轨道组成示意图。图5为运行轨道单元连接示意图。图6为滚动吊装装置结构组成示意图。图7为卷扬机构和动力装置结构组成示意图。图8为右支架结构组成示意图。图9为导向轮结构组成示意图。图中：1左支架；2张紧装置；3运行轨道；4滚动吊装装置；5卷扬机构；6动力装置；7右支架；8导向轮；9被吊物；10障碍物；11U型轨道接头A；12支架主体A；13底面支撑板A；21滑轮；22活动销轴；23固定销轴；24弹簧Ⅰ；25弹簧Ⅱ；31轨道单元A；32轨道单元B；33轨道单元C；34耳板；41滚轮；42滚轴；43挂钩；51卷筒；52卷筒轴；53轴承座；61电机底座；71U型轨道接头B；72支架主体B；73底面支撑板B；81侧板。具体实施方式根据不同吊装距离，使用不同长度和弯曲角度的轨道单元A31、轨道单元B32、轨道单元C33拼接成对应跨度的运行轨道以适应实际吊装距离要求。将牵引绳1一端缠绕在卷筒51一侧绕绳槽上，另一端穿过右支架7的U型轨道接头B71，并依次通过四个导向轮8的滑轮21，绕过张紧装置2的滑轮21穿入运行轨道3空心结构内部，连接在滚动吊装装置4的滚轴42上；牵引绳2一端连接在滚轴42上，另一端沿着运行轨道3内部穿出，缠绕在卷筒51另一侧绕绳槽上。吊装过程中，滚动吊装装置4由牵引绳1牵引在运行轨道3内做复合运动。起吊阶段，动力装置6驱动卷筒51正转，牵引绳1牵引滚动吊装装置4带动被吊物9做起升运动；到达运行轨道3最高点后，牵引绳1牵引滚动吊装装置4带动被吊物9下降。被吊物9吊装至指定位置，完成起重作业后，动力装置6驱动卷筒51反转，牵引绳2牵引滚动吊装装置4返回至起点，进行下一次起重作业。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轻小型可拼接避障起重设备，其特征在于，所述的起重设备包括左支架(1)、张紧装置(2)、运行轨道(3)、滚动吊装装置(4)、限位装置、调速装置、卷扬机构(5)、动力装置(6)、右支架(7)和导向轮(8)；所述的左支架(1)包括U型轨道接头A(11)、支架主体A(12)和底面支撑板A(13)，支架主体A(12)和底面支撑板A(13)固定连接，U型轨道接头A(11)封闭端与支架主体A(12)顶部固定连接，U型轨道接头A(11)两个自由臂上，延封闭端到自由端方向依次对称设置两个下圆孔、两个长条孔、两个上圆孔；运行轨道(3)一端与左支架(1)通过螺栓穿过U型轨道接头A(11)的两个上圆孔进行铰接；所述的张紧装置(2)包括滑轮(21)、活动销轴(22)、固定销轴(23)、弹簧Ⅰ(24)和弹簧Ⅱ(25)；滑轮(21)套在活动销轴(22)上位于U型轨道接头A(11)两个自由臂之间，活动销轴(22)穿过U型轨道接头A(11)的两个长条孔；固定销轴(23)穿过U型轨道接头A(11)的两个下圆孔；活动销轴(22)两端分别通过弹簧Ⅰ(24)和弹簧Ⅱ(25)与固定销轴(23)两端连接；所述的运行轨道(3)为方形空心结构，侧面开槽，包括轨道单元A(31)、轨道单元B(32)、轨道单元C(33)和耳板(34)；轨道单元A(31)和轨道单元C(33)分别通过耳板(34)和螺栓与轨道单元B(32)的两端连接；所述的滚动吊装装置(4)采用一体化设计，包括滚轮(41)、滚轴(42)和挂钩(43)；滚动吊装装置(4)设置于运行轨道(3)空心结构内部，滚轮(41)套于滚轴(42)上，通过牵引绳拉动滚轴(42)使滚动吊装装置(4)沿运行轨道(3)运动；挂钩(43)与滚轴(42)轴向固定连接；所述的右支架(7)包括U型轨道接头B(71)、支架主体B(72)和底面支撑板B(73)；支架主体B(72)和底面支撑板B(73)固定连接；U型轨道接头B(71)封闭端与支架主体B(72)顶端固定连接，U型轨道接头B(71)两个自由臂上，对称设置两个圆孔；运行轨道(3)的另一端与右支架(7)通过螺栓穿过U型轨道接头B(71)的两个圆孔进行铰接；所述的卷扬机构(5)包括卷筒(51)、卷筒轴(52)和轴承座(53)；卷筒(51)套在卷筒轴(52)上，卷筒轴(52)与轴承座(53)固定连接，轴承座(53)固定于底面支撑板B(73)上；卷筒(51)开有双绕绳槽，牵引绳两端分别系于双绕绳槽上；所述的动力装置(6)通过电机底座(61)安装在右支架(7)的底面支撑板B(73)上，控制卷筒(51)转动，实现牵引绳的同步收放，达到牵引绳自循环的效果；所述的导向轮(8)，由侧板(81)和滑轮(21)组成，滑轮(21)固定于两个侧板(81)内，侧板(81)固定于运行轨道(3)的上方，用于引导牵引绳运动轨迹；所述的限位装置，固定在运行轨道(3)与右支架(7)连接的末端；当滚动吊装装置(4)触碰到限位装置时，系统断电，工作停止；所述的调速装置，用于调节动力装置(6)的转速，从而控制滚动吊装装置(4)运动速度。...

【技术特征摘要】
1.一种轻小型可拼接避障起重设备，其特征在于，所述的起重设备包括左支架(1)、张紧装置(2)、运行轨道(3)、滚动吊装装置(4)、限位装置、调速装置、卷扬机构(5)、动力装置(6)、右支架(7)和导向轮(8)；所述的左支架(1)包括U型轨道接头A(11)、支架主体A(12)和底面支撑板A(13)，支架主体A(12)和底面支撑板A(13)固定连接，U型轨道接头A(11)封闭端与支架主体A(12)顶部固定连接，U型轨道接头A(11)两个自由臂上，延封闭端到自由端方向依次对称设置两个下圆孔、两个长条孔、两个上圆孔；运行轨道(3)一端与左支架(1)通过螺栓穿过U型轨道接头A(11)的两个上圆孔进行铰接；所述的张紧装置(2)包括滑轮(21)、活动销轴(22)、固定销轴(23)、弹簧Ⅰ(24)和弹簧Ⅱ(25)；滑轮(21)套在活动销轴(22)上位于U型轨道接头A(11)两个自由臂之间，活动销轴(22)穿过U型轨道接头A(11)的两个长条孔；固定销轴(23)穿过U型轨道接头A(11)的两个下圆孔；活动销轴(22)两端分别通过弹簧Ⅰ(24)和弹簧Ⅱ(25)与固定销轴(23)两端连接；所述的运行轨道(3)为方形空心结构，侧面开槽，包括轨道单元A(31)、轨道单元B(32)、轨道单元C(33)和耳板(34)；轨道单元A(31)和轨道单元C(33)分别通过耳板(34)和螺栓与轨道单元B(32)的两端连接；所述的滚动吊装装置(4)采用一体化设计，包括滚轮(41)、滚轴(42)和挂钩(43)；滚动吊装装置(4)设置于运行轨道(3)空心结构内部，滚轮(41)套于滚轴(42)上，通过牵引绳拉动滚轴(42)使滚动吊装装置(4)沿运行轨道(3)运动；挂钩(43)与滚轴(42)轴向固定连接；所述的右支架(7)包括U型轨道接头B(71)、支架主体B(72)和底面支撑板B(73)；支架主体B(72)和底面支撑板B(73...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹旭阳，张林，刘钦澎，顾振华，刘诗梵，赵哲，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21