The invention provides a rotary manipulator, which comprises a base, the rotary ring is connected with the base support, the rotary support includes two parts of inner and outer ring slewing slewing, the rotary supporting outer ring is dentate structure; one side of the base is provided with a driving device, the driving device comprises a motor bracket set at the upper end of the base, the motor bracket is arranged inside the drive motor, the output shaft of the drive motor is connected with the driving gear, the driving gear is engaged with the rotary supporting outer ring; the rotary supporting ring is arranged on the upper end of the upper cover, the upper cover plate and the rotary supporting outer ring through the upper support column is connected, the middle part of the upper cover is provided with a through hole, the through hole is provided with a gas / electric rotary connector, the upper cover 360 of the circumference of the average distribution of four supporting arm, the support arm through the end The lower end of the other end of the support arm is provided with an electric push rod, and the suction end of the electric push rod is provided with a vacuum suction disc array.
【技术实现步骤摘要】
一种旋转搬运机械手
本专利技术涉及机器人
,具体涉及一种具有旋转末端执行器的旋转搬运机械手。
技术介绍
旋转搬运机械手是一种通用机械装备,主要用于完成两个固定工位之间的工件的搬运工作。目前,在自动化生产线上,利用机械手搬运工件已经非常普遍,生产线上常见的搬运机械手以串联结构形式的机械手为主,这种搬运机械手技术成熟,可靠,但是在完成规定的搬运动作时,由于要沿作相同的轨迹反复来回运动,因此搬运工件的效率受到一定的影响。对于一些比较量大的搬运场合,会影响整条生产线的生产效率,最终影响企业的经济效益。目前,生产线上比较普遍的搬运机械手是串联机械手,这种机械手在搬运工件时始终沿作相同的轨迹来回运动。如果把目前搬运机械手的一个工作周期分成工作行程与返回行程的话,很显然机械手的返回行程没有完成任何有用的工作,但却占用了宝贵的工作时间,降低了流水线的生产效率,最终会影响企业的经济效益。因此,我们有必要对这样一种结构进行改善,以克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对目前常见的搬运机械手效率较低的问题,提出的一种旋转搬运机械手,用于缩短两个工件质检的搬运时间间隔,提高生产线的生产效率。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是:一种旋转搬运机械手,包括一基座,与所述基座连接的环形回转支撑,所述回转支撑包括回转支撑内圈和回转支撑外圈两部分,所述回转支撑外圈呈齿状结构;所述基座一侧设有驱动装置,所述驱动装置包括设置于基座上端的电机支架,所述电机支架内部设有驱动电机,所述驱动电机输出轴端连接有驱动齿轮,所述驱动齿轮与回转支撑外圈啮合;所述回转支撑外圈上端设有上盖板 ...
【技术保护点】
一种旋转搬运机械手,其特征在于:包括一基座,与所述基座连接的环形回转支撑,所述回转支撑包括回转支撑内圈和回转支撑外圈两部分,所述回转支撑外圈呈齿状结构;所述基座一侧设有驱动装置,所述驱动装置包括设置于基座上端的电机支架,所述电机支架内部设有驱动电机,所述驱动电机输出轴端连接有驱动齿轮,所述驱动齿轮与回转支撑外圈啮合;所述回转支撑外圈上端设有上盖板,上盖板与回转支撑外圈通过上支撑柱相连,所述上盖板中间部位开设有一通孔,通孔下端安装有气/电旋转接头,在上盖板360度的圆周平均分布有四个支撑臂,支撑臂一端通过螺栓紧固于上盖板上端,支撑臂另一端下方安装有电动推杆,所述电动推杆伸出端安装有真空吸盘阵列;所述气/电旋转接头上端分别设有电源接头和气路接头,真空吸盘阵列的气路与电动推杆的电路分别连接到气/电旋转接头的气路接头和电源接头上,所述气/电旋转接头为四路四通旋转接头,可以分别连接四个真空吸盘阵列的气路以及四个电动推杆的电路。
【技术特征摘要】
1.一种旋转搬运机械手,其特征在于:包括一基座,与所述基座连接的环形回转支撑,所述回转支撑包括回转支撑内圈和回转支撑外圈两部分,所述回转支撑外圈呈齿状结构;所述基座一侧设有驱动装置,所述驱动装置包括设置于基座上端的电机支架,所述电机支架内部设有驱动电机,所述驱动电机输出轴端连接有驱动齿轮,所述驱动齿轮与回转支撑外圈啮合;所述回转支撑外圈上端设有上盖板,上盖板与回转支撑外圈通过上支撑柱相连,所述上盖板中间部位开设有一通孔,通孔下端安装有气/电旋转接头,在上盖板360度的圆周平均分布有四个支撑臂,支撑臂一端通过螺栓紧固于上盖板上端,支撑臂另一端下方安装有电动推杆,所述电动推杆伸出端安装有真空吸盘阵列;所述气/电旋转接头上端分别设有电源接头和气路接头,真空吸盘阵列的气路与电动推杆的电路分别连接到气/电旋转接头...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。