The invention discloses a forming device, a stack type can greatly improve the efficiency of the stacking includes: external and internal conveying mechanism conveying mechanism, both sides of internal transfer mechanism are respectively provided with a pushing plate and a material storage platform, luggage transport mechanism from the external input, external conveying mechanism on the steering gear box mechanism can according to the target stack bags the arrangement requirements needed to turn the rotation direction of 90 degrees, the internal partition board conveying mechanism at the bottom of the box can be translated to a stop position to stop rising between the adjacent two bags, which set aside between adjacent two bags separated clearance required in accordance with the target stack type arrangement, the outer end of the internal bag conveying mechanism on the baffle plate by pushing plate, can be inside the conveying mechanism in accordance with the target shape of the stack arrangement of column bags pushed to the storage platform, which makes the storage flat The boxes and bags of the platform are piled up according to the target stacking type until a pile of piled material is piled up.
【技术实现步骤摘要】
一种垛型的成型装置
本专利技术涉及码垛
技术介绍
传统的码垛方法是:机械抓手将箱包按个或者按组抓取,然后按照目标垛型码放在垛板上。传统的码垛方法的缺陷在于:机械抓手需要抓取多次才能完成一层垛料的堆码,这导致整垛物料的堆码效率很低。
技术实现思路
本专利技术的目的是:提供一种能大大提高码垛效率的垛型的成型装置。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种垛型的成型装置,包括:外部输送机构,外部输送机构的输出端连通设置有内部输送机构,外部输送机构和内部输送机构的输送方向一致,外部输送机构上设置有转向挡箱机构,转向挡箱机构能够阻挡住外部输送机构上运行着的箱包的一端使其转动90度方向,内部输送机构的两侧分别设置有推箱板和储料平台,推箱板的推送方向与内部输送机构的输送方向相垂直,内部输送机构的底部设置有能够升降、并能在内部输送机构输送方向来回平移的分隔板,内部输送机构的外端部设置有用于阻挡箱包的挡板;箱包从外部输送机构的输入端输入,外部输送机构上的转向挡箱机构能够按照目标垛型的排列要求使通过的、需要转向的箱包转动90度方向后再被输送至内部输送机构上,分隔板能够平移至所需的挡箱位置上升阻挡在相邻两个箱包之间,从而使得相邻两个箱包之间留出按照目标垛型排列所需的分隔间隙,内部输送机构上的最外端的箱包由挡板阻挡,当内部输送机构上的箱包在推箱板的内侧按照目标垛型排成一列,内部输送机构暂停输送且分隔板位于内部输送机构底部的初始高度位置,推箱板能将排列好的整列箱包推送至储料平台上,从而使得储料平台的箱包按照目标垛型逐步堆积,直至一层垛料堆积成型。进一步地,前述的一种垛型 ...
【技术保护点】
一种垛型的成型装置,包括:外部输送机构,其特征在于:外部输送机构的输出端连通设置有内部输送机构,外部输送机构和内部输送机构的输送方向一致,外部输送机构上设置有转向挡箱机构,转向挡箱机构能够阻挡住外部输送机构上运行着的箱包的一端使其转动90度方向,内部输送机构的两侧分别设置有推箱板和储料平台,推箱板的推送方向与内部输送机构的输送方向相垂直,内部输送机构的底部设置有能够升降、并能在内部输送机构输送方向来回平移的分隔板,内部输送机构的外端部设置有用于阻挡箱包的挡板;箱包从外部输送机构的输入端输入,外部输送机构上的转向挡箱机构能够按照目标垛型的排列要求使通过的、需要转向的箱包转动90度方向后再被输送至内部输送机构上,分隔板能够平移至所需的挡箱位置上升阻挡在相邻两个箱包之间,从而使得相邻两个箱包之间留出按照目标垛型排列所需的分隔间隙,内部输送机构上的最外端的箱包由挡板阻挡,当内部输送机构上的箱包在推箱板的内侧按照目标垛型排成一列,内部输送机构暂停输送且分隔板位于内部输送机构底部的初始高度位置,推箱板能将排列好的整列箱包推送至储料平台上,从而使得储料平台的箱包按照目标垛型逐步堆积,直至一层垛料堆积 ...
【技术特征摘要】
1.一种垛型的成型装置,包括:外部输送机构,其特征在于:外部输送机构的输出端连通设置有内部输送机构,外部输送机构和内部输送机构的输送方向一致,外部输送机构上设置有转向挡箱机构,转向挡箱机构能够阻挡住外部输送机构上运行着的箱包的一端使其转动90度方向,内部输送机构的两侧分别设置有推箱板和储料平台,推箱板的推送方向与内部输送机构的输送方向相垂直,内部输送机构的底部设置有能够升降、并能在内部输送机构输送方向来回平移的分隔板,内部输送机构的外端部设置有用于阻挡箱包的挡板;箱包从外部输送机构的输入端输入,外部输送机构上的转向挡箱机构能够按照目标垛型的排列要求使通过的、需要转向的箱包转动90度方向后再被输送至内部输送机构上,分隔板能够平移至所需的挡箱位置上升阻挡在相邻两个箱包之间,从而使得相邻两个箱包之间留出按照目标垛型排列所需的分隔间隙,内部输送机构上的最外端的箱包由挡板阻挡,当内部输送机构上的箱包在推箱板的内侧按照目标垛型排成一列,内部输送机构暂停输送且分隔板位于内部输送机构底部的初始高度位置,推箱板能将排列好的整列箱包推送至储料平台上,从而使得储料平台的箱包按照目标垛型逐步堆积,...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈星秋,陆伟,徐兵,
申请(专利权)人:江苏新美星液体包装工程技术研究中心有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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