The invention discloses a chain scraper conveyor coal detection device and its detection method, including: head, body, a plurality of scraper, double chain, LED point light projection lamp, photosensitive resistor, current collector, a processor; the processor comprises a signal acquisition unit, the first comparison unit, a timing unit, a comparison unit second; the working principle is that, through the photosensitive resistance, and LED point light source projection lamp and the adjacent ends of the scraper, scraper after photosensitive resistance time, by comparing the same scraper after photosensitive resistance time difference to judge whether the scraper tilt; and through the comparison of any two adjacent scraper after photosensitive resistor length is beyond the adjacent scraper after the average value of a certain range of photosensitive resistance, determine whether the adjacent scraper spacing change, so as to judge the chain is Through the setting, the chain breaking detection of the chain is carried out in two aspects, and the reliability of the broken chain detection of the chain is further improved.
【技术实现步骤摘要】
一种采煤用刮板输送机的链条检测装置及其检测方法
本专利技术涉及领域矿山机械设备领域,特别涉及一种采煤用刮板输送机的链条检测装置及其检测方法。
技术介绍
刮板输送机,是用刮板链牵引,在槽内运送散料的输送机。刮板输送机的相邻中部槽在水平、垂直面内可有限度折曲的叫可弯曲刮板输送机。其中机身在工作面和运输巷道交汇处呈90度弯曲设置的工作面输送机叫“拐角刮板输送机”。各种类型的刮板输送机的主要结构和组成的部件基本是相同的,它由机头、中间部和机尾部等三个部分组成。此外,还有供推移输送机用的液压千斤顶装置和紧链时用的紧链器等附属部件。机头部由机头架、电动机、液力偶合器、减速器及链轮等件组成。中部由过渡槽、中部槽、链条和刮板等件组成。机尾部是供刮板链返回的装置。重型刮板输送机的机尾与机头一样,也设有动力传动装置,从安设的位置来区分叫上机头与下机头。在当前采煤工作面内,刮板输送机的作用不仅是运送煤和物料,而且还是采煤机的运行轨道,因此它成为现代化采煤工艺中不可缺少的主要设备。刮板输送机能保持连续运转,生产就能正常进行。否则,整个采煤工作面就会呈现停产状态,使整个生产中断。另外,由于刮板输送机的的运作时间较长,且工作载荷较大,使得刮板输送机长时间处于重载荷工作状态,使得刮板输送机的工作元件容易发生损害,尤其是刮板输送机的链条最容易发生断链状况。然,由于刮板输送机的输送功能的是通过链条传动实现,当链条发生断链状况时,输送机就无法工作。另外,当发生断链状况时,刮板一端不受约束,导致输送的物质下滑,引发事故。目前对于双链刮板输送机的断链检测,大都采用接近式开关的形式,例如公开号为2 ...
【技术保护点】
一种采煤用刮板输送机的链条检测装置,包括:机头(1)、槽体(2)、若干刮板(3)、双链条(4);其特征在于,还包括:LED点光源投射灯(5)、光敏电阻(6)、电流采集器(7)、处理器(8);其中,所述槽体(2)包括:底板(210)、两侧限位槽(220);所述任意相邻两个刮板(3)间距相同,所述刮板(3)中间部位固定安装在所述双链条(4)上;所述刮板(3)两端安装在所述槽体(2)两侧的限位槽(220)内;所述LED点光源投射灯(5)固定安装在所述刮板(3)两端的下侧;所述光敏电阻(6)安装在所述槽体(2)的底板(210)的两侧边缘;所述电流采集器(7)与所述光敏电阻(6)的两输出端串联于一电流回路中;所述处理器(8)包括:信号采集单元(810)、第一对比单元(820)、计时单元(830)、第二对比单元(840);所述信号采集单元(810)输入端连接于所述电流采集器(7)的输出端,其用于识取所述电流采集器(7)实时采集到的光敏电阻(6)组成回路中的电流大小;所述第一对比单元(810),用于对比同一刮板(3)两端的LED点光源投射灯(5)经过光敏电阻(6)的时间差是否小于预设时间值;所述计时 ...
【技术特征摘要】
1.一种采煤用刮板输送机的链条检测装置,包括:机头(1)、槽体(2)、若干刮板(3)、双链条(4);其特征在于,还包括:LED点光源投射灯(5)、光敏电阻(6)、电流采集器(7)、处理器(8);其中,所述槽体(2)包括:底板(210)、两侧限位槽(220);所述任意相邻两个刮板(3)间距相同,所述刮板(3)中间部位固定安装在所述双链条(4)上;所述刮板(3)两端安装在所述槽体(2)两侧的限位槽(220)内;所述LED点光源投射灯(5)固定安装在所述刮板(3)两端的下侧;所述光敏电阻(6)安装在所述槽体(2)的底板(210)的两侧边缘;所述电流采集器(7)与所述光敏电阻(6)的两输出端串联于一电流回路中;所述处理器(8)包括:信号采集单元(810)、第一对比单元(820)、计时单元(830)、第二对比单元(840);所述信号采集单元(810)输入端连接于所述电流采集器(7)的输出端,其用于识取所述电流采集器(7)实时采集到的光敏电阻(6)组成回路中的电流大小;所述第一对比单元(810),用于对比同一刮板(3)两端的LED点光源投射灯(5)经过光敏电阻(6)的时间差是否小于预设时间值;所述计时单元(830),用于当前一个刮板(3)经过光敏电阻(6)时,所述计时单元(830)开始计时,当后一个刮板(3)到达光敏电阻(6)时,所述计时单元(830)停止此次计时,并开始下一次的计时;所述第二对比单元(840),用于对比所述计时单元(830)记录的任意两个相邻刮板(3)经过光敏电阻(6)的时长是否超出相邻刮板(4)经过光敏电阻(6)的平均值一定范围。2.根据权利要求1所述的一种采煤用刮板输送机的链条检测装置,其特征在于,所述刮板(3)两端下侧设置LED点光源投射灯安装孔(310);所述LED点光源投射灯安装孔(310)上端内环面上设置有安装台阶(311),其上端外围设置有挡环安装螺纹孔(312);所述LED点光源投射灯安装孔(310)上端安装有挡环(313);所述光敏电阻(6)安装在所述槽体(2)的底板(210)两侧边缘;所述底板(210)上设置有光敏电阻安装孔(211),以及引线安装孔(212);其中,所述光敏电阻安装孔(211)上端内环面上设置有安装台阶(311),其上端外围设置有挡环安装螺纹孔(312);所述光敏电阻安装孔(310)上端安装有挡环(313)。3.根据权利要求1所述的一种采煤用刮板输送机的链条检测装置,其特征在于,所述LED点光源投射灯(5)包括:灯本体(510),以及弹性包裹层(520);所述光敏电阻(6)包括:电阻本体(610),以及弹性包裹层(520);所述LED点光源投射灯(5),以及光敏电阻(6)在安装时,所述弹性包裹层(520)分别贴附安装于所述LED点光源投射灯安装孔(310),以及所...
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