全自动线缆成盘扎带机制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动线缆成盘扎带机，包括按照制作工序依次设置的送线机构、绕盘机构、扎带机构、贴标机构、机械手机构和输送机，所述输送机上按照制作工序依次设置包膜机构、烘箱机构和总机架；所述贴标机构位于总机架侧面，贴标机构包括贴标支架、贴标组件、贴标收缩气缸、横向移动气缸、送标组件、贴标移动板和贴标直线轴承；所述机械手机构位于贴标机构后道，机械手机构包括机械手滑移架、机械手安装框架、机械手气缸、机械手框架升降气缸、机械手滑座、至少两个抓线杆和至少两个连接块。本发明专利技术将线缆的成盘、扎带、贴标、包膜和烘膜集于一体。实现了包装全自动化，提高生产效率，实现全自动化生产，提高生产效率。

Full automatic cable disc binding machine

The invention relates to a full automatic cable coil strapping machine, including the production process in accordance with the arranged wire feeding mechanism, coiling mechanism, tie mechanism, labeling mechanism, mechanical structure of the mobile phone and the conveyor, the conveyor according to the production process are sequentially arranged coated institutions, institutions and the general frame of the oven; the labeling in general frame side labeling mechanism comprises a bracket, labeling labeling assembly and labeling contraction cylinder, transverse moving cylinder, the feeding assembly and labeling moving plate and labeling straight line bearing; the mechanical structure in the labeling mechanism after the mobile phone, mobile phone mechanical structure including the manipulator manipulator, a sliding frame mounting frame, manipulator cylinder manipulator, manipulator frame lifting cylinder, a sliding seat and at least two line grasping rod and at least two connecting block. The invention integrates the disk forming, binding, labeling, coating and drying of the cable into an integral whole. The packaging automation is realized, the production efficiency is improved, the full-automatic production is realized, and the production efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
全自动线缆成盘扎带机
本专利技术涉及一种全自动线缆成盘扎带机，属于线缆成盘领域。
技术介绍
线缆生产最后需要进行成盘扎带包膜作业，就是将线缆盘成盘形，然后将尼龙带绑扎，最后在线缆外层贴标，并且包膜，而且包膜后还需要将包膜烘收缩，这几个步骤下来才是成品线盘。但是现有的线缆成盘扎带机，以上步骤均通过分开的不同设备完成，不仅自动化程度不高，而且降低了生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种将线缆的成盘、扎带、贴标、包膜和烘膜集于一体。实现了包装全自动化，提高生产效率，实现全自动化生产，提高生产效率的全自动线缆成盘扎带机。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案是：一种全自动线缆成盘扎带机，包括按照制作工序依次设置的送线机构、绕盘机构、扎带机构、贴标机构、机械手机构和输送机，所述输送机上按照制作工序依次设置包膜机构、烘箱机构和总机架；所述绕盘机构包括绕盘安装架、绕盘转轴、丝杆输送装置和输送导轨和输送卡爪组件，所述输送绕盘安装架固定连接在总机架上，且绕盘转轴在输送绕盘安装架可以上下、转动运动，所述丝杆输送装置位于总机架侧部，输送导轨与总机架连接，且输送卡爪组件通过丝杆输送装置与输送导轨滑移连接；所述扎带机构包括纵向扎带装置和横向扎带装置，且均与总机架连接；所述贴标机构位于总机架侧面，贴标机构包括贴标支架、贴标组件、贴标收缩气缸、横向移动气缸、送标组件、贴标移动板和贴标直线轴承，所述贴标移动板与贴标直线轴承连接，贴标收缩气缸与贴标移动板连接，且输出杆与贴标组件连接，横向移动气缸，所述横向移动气缸的输出杆与贴标移动板连接，送标组件位于贴标组件下方；所述机械手机构位于贴标机构后道，机械手机构包括机械手滑移架、机械手安装框架、机械手气缸、机械手框架升降气缸、机械手滑座、至少两个抓线杆和至少两个连接块，所述机械手滑座与机械手滑移架滑移连接，机械手框架升降气缸与机械手滑座固定连接，且机械手框架升降气缸与的输出杆与机械手安装框架连接，所述机械手气缸与机械手安装框架固定连接，所述抓线杆的一端与机械手安装框架铰接，所述连接块的一端与机械手气缸的输出杆铰接，另一端与抓线杆铰接；所述输送机上设有传动输送带，传动输送带上安装有若干个传动座，所述烘箱机构包括烘箱支撑架、烘箱升降气缸和烘箱，所述烘箱支撑架与输送机的连接，烘箱升降气缸与烘箱支撑架连接，且输出杆与烘箱连接。所述绕盘机构的丝杆输送装置包括两根丝杆、两个丝杆螺母、丝杆电机和同步传动带，所述两根丝杆分别安装在总机架的两侧，且丝杆螺母与相应的丝杆连接，丝杆电机与其中一根丝杆传动连接，两根丝杆通过同步传动带传动连接，所述两个输送卡爪组件与相应的丝杆螺母固定连接。所述贴标组件包括贴标转座安装架、贴标转座、转座电机和贴标导杆，所述转座安装架与贴标导杆的一端固定连接，贴标导杆的另一端与贴标移动板固定连接，贴标转座通过转座电机与转座安装架转动连接。所述机械手机构的抓线杆和连接块均具有三个，且连接块的一端与机械手气缸的输出杆铰接，另一端与抓线杆的上部铰接，所述抓线杆的外侧还固定连接有塑料压板。所述烘箱机构还包括散热管，所述烘箱的开口朝下，且烘箱内设有加热棒和内部支撑杆。所述输送机后部还设有机械手机构。采用上述结构后，本专利技术通过送线机构进行送线缆，然后线缆在绕盘机构上绕制成盘，并通过横向扎带装置和纵向扎带装置，将线盘绑扎，并且通过贴标机构进行贴标，通过机械手机构将线盘输送至输送机的传动座上，在包膜机构上进行包膜作业，并且切断薄膜，最后通过烘箱机构对薄膜进行烘干，使得薄膜紧贴线盘表面。本专利技术将线缆的成盘、扎带、贴标、包膜和烘膜集于一体。实现了包装全自动化，提高生产效率。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是图1中机械手机构示意图；图4是图1中贴标机构右视图；图5是图4的俯视图；图6是图2中丝杆输送装置示意图；图7是图6的右视图，并顺时针旋转90°；图8是图1中烘箱机构示意图；图9是图8的A-A剖视图。具体实施方式以下结合附图给出的实施例对本专利技术作进一步详细的说明。参见图1-9所示，一种全自动线缆成盘扎带机，包括按照制作工序依次设置的送线机构100、绕盘机构200、扎带机构300、贴标机构400、机械手机构500和输送机600，所述输送机600上按照制作工序依次设置包膜机构700、烘箱机构800和总机架900；所述绕盘机构200包括绕盘安装架201、绕盘转轴202、丝杆输送装置203和输送导轨204和输送卡爪组件205，所述输送绕盘安装架201固定连接在总机架900上，且绕盘转轴202在输送绕盘安装架201可以上下、转动运动，所述丝杆输送装置203位于总机架900侧部，输送导轨204与总机架900连接，且输送卡爪组件205通过丝杆输送装置203与输送导轨204滑移连接；所述扎带机构300包括纵向扎带装置301和横向扎带装置302，且均与总机架900连接；所述贴标机构400位于总机架900侧面，贴标机构400包括贴标支架401、贴标组件402、贴标收缩气缸403、横向移动气缸404、送标组件405、贴标移动板406和贴标直线轴承407，所述贴标移动板406与贴标直线轴承407连接，贴标收缩气缸403与贴标移动板406连接，且输出杆与贴标组件402连接，横向移动气缸404，所述横向移动气缸404的输出杆与贴标移动板406连接，送标组件405位于贴标组件402下方；所述机械手机构500位于贴标机构400后道，机械手机构500包括机械手滑移架501、机械手安装框架502、机械手气缸503、机械手框架升降气缸506、机械手滑座507、至少两个抓线杆504和至少两个连接块505，所述机械手滑座507与机械手滑移架501滑移连接，机械手框架升降气缸506与机械手滑座507固定连接，且机械手框架升降气缸506与的输出杆与机械手安装框架502连接，所述机械手气缸503与机械手安装框架502固定连接，所述抓线杆504的一端与机械手安装框架502铰接，所述连接块505的一端与机械手气缸503的输出杆铰接，另一端与抓线杆504铰接；所述输送机600上设有传动输送带601，传动输送带601上安装有若干个传动座602，所述烘箱机构800包括烘箱支撑架801、烘箱升降气缸802和烘箱803，所述烘箱支撑架801与输送机600的连接，烘箱升降气缸802与烘箱支撑架801连接，且输出杆与烘箱803连接。参见图6、7所示，所述绕盘机构200的丝杆输送装置203包括两根丝杆213、两个丝杆螺母223、丝杆电机233和同步传动带243，所述两根丝杆213分别安装在总机架900的两侧，且丝杆螺母223与相应的丝杆213连接，丝杆电机233与其中一根丝杆213传动连接，两根丝杆213通过同步传动带243传动连接，所述两个输送卡爪组件205与相应的丝杆螺母223固定连接。在线缆绕成线盘后两根丝杆213通过丝杆电机233的带动而同步转动，同时带动两个输送卡爪组件205同步移动，输送线盘至扎带机构300处进行扎带作业。参见图4、5所示，所述贴标组件402包括贴标转座安装架412、贴标转座422、转座电机432和贴标导杆442，所述转座安装架412与贴标导杆442的一端固定连接，贴标导杆442的另一端与贴标移动板406固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动线缆成盘扎带机，其特征在于：包括按照制作工序依次设置的送线机构(100)、绕盘机构(200)、扎带机构(300)、贴标机构(400)、机械手机构(500)和输送机(600)，所述输送机(600)上按照制作工序依次设置包膜机构(700)、烘箱机构(800)和总机架(900)；所述绕盘机构(200)包括绕盘安装架(201)、绕盘转轴(202)、丝杆输送装置(203)和输送导轨(204)和输送卡爪组件(205)，所述输送绕盘安装架(201)固定连接在总机架(900)上，且绕盘转轴(202)在输送绕盘安装架(201)可以上下、转动运动，所述丝杆输送装置(203)位于总机架(900)侧部，输送导轨(204)与总机架(900)连接，且输送卡爪组件(205)通过丝杆输送装置(203)与输送导轨(204)滑移连接；所述扎带机构(300)包括纵向扎带装置(301)和横向扎带装置(302)，且均与总机架(900)连接；所述贴标机构(400)位于总机架(900)侧面，贴标机构(400)包括贴标支架(401)、贴标组件(402)、贴标收缩气缸(403)、横向移动气缸(404)、送标组件(405)、贴标移动板(406)和贴标直线轴承(407)，所述贴标移动板(406)与贴标直线轴承(407)连接，贴标收缩气缸(403)与贴标移动板(406)连接，且输出杆与贴标组件(402)连接，横向移动气缸(404)，所述横向移动气缸(404)的输出杆与贴标移动板(406)连接，送标组件(405)位于贴标组件(402)下方；所述机械手机构(500)位于贴标机构(400)后道，机械手机构(500)包括机械手滑移架(501)、机械手安装框架(502)、机械手气缸(503)、机械手框架升降气缸(506)、机械手滑座(507)、至少两个抓线杆(504)和至少两个连接块(505)，所述机械手滑座(507)与机械手滑移架(501)滑移连接，机械手框架升降气缸(506)与机械手滑座(507)固定连接，且机械手框架升降气缸(506)与的输出杆与机械手安装框架(502)连接，所述机械手气缸(503)与机械手安装框架(502)固定连接，所述抓线杆(504)的一端与机械手安装框架(502)铰接，所述连接块(505)的一端与机械手气缸(503)的输出杆铰接，另一端与抓线杆(504)铰接；所述输送机(600)上设有传动输送带(601)，传动输送带(601)上安装有若干个传动座(602)，所述烘箱机构(800)包括烘箱支撑架(801)、烘箱升降气缸(802)和烘箱(803)，所述烘箱支撑架(801)与输送机(600)的连接，烘箱升降气缸(802)与烘箱支撑架(801)连接，且输出杆与烘箱(803)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动线缆成盘扎带机，其特征在于：包括按照制作工序依次设置的送线机构(100)、绕盘机构(200)、扎带机构(300)、贴标机构(400)、机械手机构(500)和输送机(600)，所述输送机(600)上按照制作工序依次设置包膜机构(700)、烘箱机构(800)和总机架(900)；所述绕盘机构(200)包括绕盘安装架(201)、绕盘转轴(202)、丝杆输送装置(203)和输送导轨(204)和输送卡爪组件(205)，所述输送绕盘安装架(201)固定连接在总机架(900)上，且绕盘转轴(202)在输送绕盘安装架(201)可以上下、转动运动，所述丝杆输送装置(203)位于总机架(900)侧部，输送导轨(204)与总机架(900)连接，且输送卡爪组件(205)通过丝杆输送装置(203)与输送导轨(204)滑移连接；所述扎带机构(300)包括纵向扎带装置(301)和横向扎带装置(302)，且均与总机架(900)连接；所述贴标机构(400)位于总机架(900)侧面，贴标机构(400)包括贴标支架(401)、贴标组件(402)、贴标收缩气缸(403)、横向移动气缸(404)、送标组件(405)、贴标移动板(406)和贴标直线轴承(407)，所述贴标移动板(406)与贴标直线轴承(407)连接，贴标收缩气缸(403)与贴标移动板(406)连接，且输出杆与贴标组件(402)连接，横向移动气缸(404)，所述横向移动气缸(404)的输出杆与贴标移动板(406)连接，送标组件(405)位于贴标组件(402)下方；所述机械手机构(500)位于贴标机构(400)后道，机械手机构(500)包括机械手滑移架(501)、机械手安装框架(502)、机械手气缸(503)、机械手框架升降气缸(506)、机械手滑座(507)、至少两个抓线杆(504)和至少两个连接块(505)，所述机械手滑座(507)与机械手滑移架(501)滑移连接，机械手框架升降气缸(506)与机械手滑座(507)固定连接，且机械手框架升降气缸(506)与的输出杆与机械手安装框架(502)连接，所述机械手气缸(503)与机械手安装框架(502)固定连接，所述抓线杆(504)的一端与机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖志强，
申请(专利权)人：江苏新永良线缆机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32