一种植保无人机空中悬停加液装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种植保无人机空中悬停加液装置，涉及无人机技术领域，包括亭机场本体，所述停机台本体分为上台面和下台面，所述上台面和下台面通过钢筋结构固定，下台面通过支架与地面固定连接，下台面上设有储液箱和自吸泵，所述储液箱和自吸泵连接，所述自吸泵连接有输液管道，所述输液管道的前端延伸出上台面且设有与输液管道连通的输液软管，上台面上设有与上台面滑动连接的定位杆，所述定位杆上设有固定带，所述固定带设有多个定位孔，所述定位杆上设有与定位孔扣合连接的定位扣，本发明专利技术加液的时候不需要反复起降和更换机载箱，在无人机悬停的状态下快速、准确、平稳地添加植保液体，适合不同的无人机机型。

Aerial hovering liquid adding device for plant protection drone

The invention discloses a plant protection UAV hovering in the air liquid adding device, relates to the field of UAV technology, including the airport kiosk body, stop body into the table and under the table, the table and the table by the reinforced structure is fixed, under the table of fixed connection through the bracket and the ground, under the table and self suction pump is provided with a liquid storage tank, the liquid storage tank and pump connection, the self-priming pump is connected with the infusion pipe, the front end of the pipe extends out on the table and a transfusion hose is communicated with the transfusion pipe, the table is provided with a positioning rod connected with the sliding table. The positioning rod is provided with a fixing belt, the fixing belt is provided with a plurality of positioning holes of the positioning rod is provided with a positioning hole buckled with the positioning buckle, when the liquid of the invention does not require repeated landing and replacement in airborne box. Under the condition of man hovering, the plant protection liquid is added quickly, accurately and steadily, which is suitable for different types of uavs.

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机空中悬停加液装置
本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种植保无人机空中悬停加液装置。
技术介绍
航空植保能快速高效地完成病虫草害的空中监测和防治，特别是能及时有效地防治大面积爆发性有害生物灾害。同时，它不受地理因素的制约，无论山区或平原、水田还是旱田、以及不同的作物生长期，农药的喷洒一般不受太多因素的影响，特别是对于滩涂、沼泽等地面机械难以进入的、或是蝗虫和其它害虫的滋生地域，都可顺利高效的完成作业任务：与地面机械田间作业相比，飞机作业还有降低作业成本、不会留下辙印和损坏农作物的特点，是将来农业机械、农业现代化发展的重要方向。传统油动直升机或固定翼飞机实施农林植保加液技术分两种：一、地面车载药箱随无人机移动持续的供药；二、无人机降落悬挂加液装置或者与其连接，通过对机载箱容量计算一系列的自动控制；第二种情况是目前常用的，但是悬停状态下加液费电，手工操作难度大，不稳定性高，实际操作起来效果很不理想。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种植保无人机空中悬停加液装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。为实现上述目的，本专利技术提供以下的技术方案：一种植保无人机空中悬停加液装置，包括停机台本体，所述停机台本体分为上台面和下台面，所述上台面和下台面通过钢筋结构固定，下台面通过支架与地面固定连接，下台面上设有储液箱和自吸泵，所述储液箱和自吸泵连接，所述自吸泵连接有输液管道，所述输液管道的前端延伸出上台面且设有与输液管道连通的输液软管，上台面上设有与上台面滑动连接的定位杆，所述定位杆上设有固定带，所述固定带设有多个定位孔，所述定位杆上设有与定位孔扣合连接的定位扣。优选的，所述定位杆上设有多个固定带，每个固定带上均设有多个定位孔，定位杆上还设有多个定位扣。优选的，所述输液管道上设有开关阀。优选的，所述下台面还设有与地面倾斜设置的两根加强支架，所述加强支架之间固定连接。优选的，所述停机台本体设为多组，多组停机台本体呈阶梯状设置。采用以上技术方案的有益效果是：加液的时候不需要反复起降和更换机载箱，在无人机悬停的状态下快速、准确、平稳地添加植保液体，根据不同的无人机机型，可调整定位杆的位置，对无人机进行悬停状态下的固定，同时不同高度的停机台本体可实现不同飞行高度或者多个无人机的加液工作，无人机不需要悬停在进地面高度从而达到了省电的效果，整个加液工作操作简单、快捷，提升了无人机植保喷洒的效率。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术图1中A处的结构示意图。其中，1-停机台本体，2-支架，3-储液箱,4-自吸泵，5-输液管道，6-输液软管，7-定位杆，8-固定带，9-定位孔，10-定位扣，11-开关阀，12-加强支架。具体实施方式下面结合附图详细说明本专利技术植保无人机空中悬停加液装置的优选的实施方式。图1-图2出示本专利技术植保无人机空中悬停加液装置的具体实施方式：一种植保无人机空中悬停加液装置，包括停机台本体1，所述停机台本体1分为上台面和下台面，所述上台面和下台面通过钢筋结构固定，下台面通过支架2与地面固定连接，下台面上设有储液箱3和自吸泵4，所述储液箱3和自吸泵4连接，所述自吸泵4连接有输液管道5，所述输液管道5的前端延伸出上台面且设有与输液管道5连通的输液软管6，上台面上设有与上台面滑动连接的定位杆7，所述定位杆7上设有固定带8，所述固定带8设有多个定位孔9，所述定位杆7上设有与定位孔9扣合连接的定位扣10。在本实施例中，所述定位杆7上设有多个固定带8，每个固定带8上均设有多个定位孔9，定位杆7上还设有多个定位扣10。在本实施例中，所述输液管道5上设有开关阀11。在本实施例中，所述下台面还设有与地面倾斜设置的两根加强支架12，所述加强支架12之间固定连接，起到了稳固停机台本体1的作用。在本实施例中，所述停机台本体1设为多组，包括停机台1中的所有设备，多组停机台本体1呈阶梯状设置，多组停机台本体1距离地面的高度不一，根据实际情况具体设定。具体操作：当无人机内机载液液体快用尽的时候，操作人员将无人机停放至定位杆7处悬停，然后用固定带8绑住无人机的支脚，并通过定位扣10和定位孔9的扣合连接加以固定，然后植保液体通过自吸泵4从储液箱5中流入输液管道5内，加液人员可通过停机台本体1旁设有的扶梯爬上上台面然后手持输液软管6打开开关阀11对无人机进行加液操作，液体快加满时，关闭开关阀11后。基于上述，本专利技术结构植保无人机空中悬停加液装置与现有技术相比有益效果为：加液的时候不需要反复起降和更换机载箱，在无人机悬停的状态下快速、准确、平稳地添加植保液体，根据不同的无人机机型，可调整定位杆7的位置，对无人机进行悬停状态下的固定，同时不同高度的停机台本体1可实现不同飞行高度或者多个无人机的加液工作，无人机不需要悬停在进地面高度从而达到了省电的效果，整个加液工作操作简单、快捷，提升了无人机植保喷洒的效率。以上所述的仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种植保无人机空中悬停加液装置，包括停机台本体，其特征在于：所述停机台本体分为上台面和下台面，所述上台面和下台面通过钢筋结构固定，下台面通过支架与地面固定连接，下台面上设有储液箱和自吸泵，所述储液箱和自吸泵连接，所述自吸泵连接有输液管道，所述输液管道的前端延伸出上台面且设有与输液管道连通的输液软管，上台面上设有与上台面滑动连接的定位杆，所述定位杆上设有固定带，所述固定带设有多个定位孔，所述定位杆上设有与定位孔扣合连接的定位扣。

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机空中悬停加液装置，包括停机台本体，其特征在于：所述停机台本体分为上台面和下台面，所述上台面和下台面通过钢筋结构固定，下台面通过支架与地面固定连接，下台面上设有储液箱和自吸泵，所述储液箱和自吸泵连接，所述自吸泵连接有输液管道，所述输液管道的前端延伸出上台面且设有与输液管道连通的输液软管，上台面上设有与上台面滑动连接的定位杆，所述定位杆上设有固定带，所述固定带设有多个定位孔，所述定位杆上设有与定位孔扣合连接的定位扣。2.根据权利要求1所述的一种植保无人机空中...

【专利技术属性】
技术研发人员：王会恩，臧楠，王启源，
申请(专利权)人：芜湖元一航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34