The invention belongs to the field of intelligent underwater robots, and is a mechanism for tensioning and releasing cables automatically when an underwater robot is recovered from the water surface to a parent ship. Is mainly composed of a bracket 1, cable hook 2, pin 3 and net. The invention is installed on the recovery system of the intelligent underwater robot and is used in pairs. When docking and recovery system, it can make the tension of the robot successfully on hook, hoist when they start working, it can automatically be a net release, the robot successfully recycled to the mother ship deck. The invention has the advantages of artful structure and reliable function, and the application of the intelligent underwater vehicle recovery system can be improved by using the invention.
【技术实现步骤摘要】
用于智能水下机器人回收的绳缆张紧与释放机构
本专利技术属于智能水下机器人领域,是一种用于水下机器人从水面回收至母船时将缆绳张紧并且能自动释放的机构。
技术介绍
二十一世纪是海洋的世纪。随着人类对空间、能源、矿产的需求不断增长,陆地上的资源已经严重短缺。因此,开发海洋已经越来越成为当今时代的共识。国家提出建设“海洋强国”的政策,首当其冲要发展海洋装备。近20年来,智能水下机器人有了很大的发展,各种水下机器人正逐渐在海洋科考、海洋石油管道检修、水下考古等领域发挥各自的作用。智能水下机器人开始工作时需要由母船运送至指定海域释放,完成任务之后上浮再回收至母船返回港口。但是由于受到海上风浪的影响,机器人回收工作是一项比较困难的作业过程。目前,智能水下机器人主要采用在潜器上安装起吊点的方式进行回收作业,但该方法需要起吊点和吊钩连接,往往需要工作人员在小艇上甚至下水作业,这就增加了在海况不好时的布放和回收危险性。
技术实现思路
本专利技术主要涉及到一种特殊的钩子和配合其使用的回收网兜。钩子成对使用,安装在水下机器人回收的对接喇叭4口两侧。它的作用是在机器人挂钩时能够自锁,而当主缆绳5回收时能够自动释放。钩子的主要组成部分是支架1,缆绳钩2,销子3。支架用来安装缆绳钩和销子,缆绳钩能张紧回收用的横缆绳6,销子用来限制缆绳钩的转动,防止横缆绳脱钩。网兜的组成也包括以下几个部分:主缆绳5,横缆绳6,销子释放绳7,缓冲绳8。主缆绳是水下机器人回收时与卷扬机连接的部分,它传递卷扬机的拉力。横缆绳是机器人对接时与机器人机体外部的挂钩对接的部分。销子释放绳连接销子3,用来将其从支架1中拔 ...
【技术保护点】
一种用于潜水器回收的机械机构,其特征在于:由支架1,缆绳钩2,销子3以及特殊设计的网兜组成。
【技术特征摘要】
1.一种用于潜水器回收的机械机构,其特征在于:由支架1,缆绳钩2,销子3以及特殊设计的网兜组成。2.按权利要求1所述的机构,其特征在于:所述的网兜包括主缆绳5,横缆绳6,销子释放绳7,缓冲绳8。3.按权利要求1所述的机构,其特征在于:所述的机械机构成对使用,支架与缆绳钩可以共同形成一个环形...
【专利技术属性】
技术研发人员:王天,刘文智,李杰,
申请(专利权)人:上海航士海洋装备有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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