The invention discloses an anti-theft device for a bicycle, which comprises a microprocessor, a vibration sensor, position sensor, the microprocessor is respectively connected with a vibration sensor, position sensor; microprocessor reads the vibration sensor data to judge the bicycle to vibrate, and then read the position sensor data and to judge whether the bicycle is stolen. The invention of bicycle anti-theft device using vibration sensor to detect whether the bicycle in the bicycle shock occurs, the earthquake occurs through the position sensor to obtain the trajectory of the bicycle, quickly improve the recognition speed of bicycle theft, while bicycle theft can respond quickly, improve the accuracy of security identification.
【技术实现步骤摘要】
自行车防盗装置
本专利技术涉及自行车安全防护,更具体地说,涉及一种自行车防盗装置。
技术介绍
在日常生活中,自行车出行方式因其方便快捷、环保等因素深受学生、工薪一族的喜爱,但是如何解决自行车防盗问题却成了众多车主的共同烦恼。目前,自行车防盗方法有很多,例如使用红外/震动模块检测自行车是否震动,或者使用GPS定位器检测自行车是否大范围移动实现自行车防盗。这些方法大多过于单一,普遍存在防盗识别的准确率不高,或者防盗识别的响应速度不够快等问题。
技术实现思路
针对现有技术的缺点,本专利技术的目的在于提供一种自行车防盗装置,提高自行车的防盗识别速度和准确率。为了实现上述目的,本专利技术的技术方案为:一种自行车防盗装置,包括微处理器、震动传感器、位置传感器,微处理器分别与震动传感器、位置传感器连接;微处理器读取震动传感器的数据判断自行车发生震动后,再读取位置传感器的数据并进行处理以判断自行车是否被盗。作为本专利技术的一种改进,本专利技术自行车防盗装置还包括与所述微处理器连接的GPS定位器。作为本专利技术的一种改进,本专利技术自行车防盗装置还包括与所述微处理器连接的摄像头。作为本专利技术的一种改进,所述位置传感器包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、可扩展的数字运动处理器和I2C接口,位置传感器通过I2C接口与微处理器连接。作为本专利技术的一种改进,所述微处理器读取位置传感器的数据并进行处理的步骤包括:(1)开启所述数字运动处理器;(2)读取三轴加速度、三轴角速度、四元数,融合数据欧拉角,对所得到的加速度进行坐标变换,求出xyz坐标系三轴加速度矢量;(3)设置滤波器,对加速度值进 ...
【技术保护点】
一种自行车防盗装置,包括微处理器、震动传感器,其特征在于,还包括位置传感器,微处理器分别与震动传感器、位置传感器连接;微处理器读取震动传感器的数据判断自行车发生震动后,再读取位置传感器的数据并进行处理以判断自行车是否被盗。
【技术特征摘要】
1.一种自行车防盗装置,包括微处理器、震动传感器,其特征在于,还包括位置传感器,微处理器分别与震动传感器、位置传感器连接;微处理器读取震动传感器的数据判断自行车发生震动后,再读取位置传感器的数据并进行处理以判断自行车是否被盗。2.根据权利要求1所述的自行车防盗装置,其特征在于,还包括与所述微处理器连接的GPS定位器。3.根据权利要求1所述的自行车防盗装置,其特征在于,还包括与所述微处理器连接的摄像头。4.根据权利要求1所述的自行车防盗装置,其特征在于,所述位置传感器包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、可扩展的数字运动处理器和I2C接口,位置传感器通过I2C接口与微处理器连接。5.根据权利要求4所述的自行车防盗装置,其特征在于,所述微处理器读取位置传感器的数据并进行处理的步骤包括:(1)开启所述数字运动处理器;(2)读取三轴加速度、三轴角速度、四元数,融合数据欧拉角,对所得到的加速度进行坐标变换,求出xyz坐标系三轴加速度矢量;(3)设置滤波器,对加速度值进行滤波处理,通过三轴加速度对时间的二重积分分别求出自行车发生震动这段时间在xyz三个方向的位移;(4)通过欧拉角和竖直方向位移判断自行车是否被抬起,若被抬起且在xy方向也发生位移则视为被盗并发出警报。6.根据权利要求5所述的自行车防盗装置,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘长红,梁炽波,林俊杰,张承云,陈卓,
申请(专利权)人:广州大学,
类型:发明
国别省市:广东,44
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