同步转向车体制造技术

一种同步转向车体，包括车轮、驾驶室及驱动所述车轮与所述驾驶室同步转向的转向机构，所述车轮的转向中心轴与所述车轮的自转中心轴垂直，所述车轮与所述驾驶室的转向运动保持同步。本发明专利技术提供了一种可直接实现车轮与驾驶室同步转向的同步转向车体。

Synchronous steering car body

A synchronous steering wheel, the steering mechanism comprises a body, a cab and drive the wheels with the cab synchronous steering, the steering wheel and the center axis of the wheel rotation center axis, keep synchronous movement of the steering wheel and the cab. The invention provides a synchronous steering vehicle body capable of directly realizing the synchronous steering between a wheel and a driver's cab.

【技术实现步骤摘要】
同步转向车体
本专利技术属于机械传动
，具体地来说，是一种同步转向车体。
技术介绍
在现代生产生活中，车辆是必不可少的运输工具。车辆具有悠久的发展历史，随着现代技术的发展，近百年来有了巨大的进步，给人们的生活带来很大的便利。目前的车辆在转向过程中，由于结构所限，内外侧的车轮存在着助手转速差。为了使车辆在转向过程中保持平衡，必须采用差速器及相应的机械结构，以调整内外轮的转速差。这种结构造成车辆的机械结构复杂，零件众多，不利于车辆的应用与生产制造。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种同步转向车体，无需差速器即可直接实现车轮与驾驶室的同步转向。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种同步转向车体，包括车轮、驾驶室及驱动所述车轮与所述驾驶室同步转向的转向机构，所述车轮的转向中心轴与所述车轮的自转中心轴垂直，所述车轮与所述驾驶室的转向运动保持同步。作为上述技术方案的改进，所述转向机构包括转向驱动装置、多个旋转执行机构及连接所述转向驱动装置与多个所述旋转执行机构的分动装置：所述转向驱动装置用于驱动多个所述旋转执行机构旋转；所述分动装置的输入端与所述转向驱动装置的输出轴连接，所述分动装置的输出端分别与多个所述旋转执行机构连接，所述驾驶室与所述分动装置的输入端或输出端连接；所述旋转执行机构包括与车轮连接的转向输出轴，所述转向输出轴的旋转中心轴与所述车轮的中心轴垂直，多个所述旋转执行机构的所述转向输出轴的旋转方向一致。作为上述技术方案的进一步改进，所述分动装置包括分动系主动齿轮与多个分动系从动齿轮：所述分动系主动齿轮连接于所述转向驱动装置的输出端，多个所述分动系从动齿轮啮合于同一所述分动系主动齿轮，所述分动系从动齿轮分别与所述旋转执行机构的输入端连接，所述分动系主动齿轮的旋转轴与所述驾驶室连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转执行机构包括所述转向输出轴与驱动所述转向输出轴旋转的输出齿轮：所述转向输出轴与所述车轮连接，所述输出齿轮通过齿轮传动关系与所述分动系从动齿轮连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述分动装置包括多排链轮，所述多排链轮通过链传动关系分别与多个所述旋转执行机构的输入端连接，所述多排链轮的旋转轴与所述驾驶室连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转执行机构包括转向输出轴与驱动所述转向输出轴旋转的输出链轮：所述转向输出轴与所述车轮连接，所述输出链轮通过链传动关系与所述多排链轮连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述分动装置包括多槽带轮：所述多槽带轮通过带传动关系分别与多个所述旋转执行机构的输入端连接，所述多槽带轮的旋转轴与所述驾驶室连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述分动装置为行星齿轮传动系，其包括太阳轮、多个行星轮与行星架：所述太阳轮的旋转由所述转向驱动装置驱动，所述行星轮的输出端与所述旋转执行机构的输入端连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述转向驱动装置包括驱动电机和/或驱动转盘：所述驱动电机和/或驱动转盘的输出端通过减速齿轮与所述分动装置的输入端连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述转向机构包括车轮转向电机与驾驶室转向电机：所述车轮转向电机与所述车轮一一对应地连接，用于驱动所述车轮转向；所述驾驶室转向电机与所述驾驶室连接，用于驱动所述驾驶室转向；所述车轮转向电机与所述驾驶室转向电机具有相同的旋转运动特性，可实现同步旋转。本专利技术的有益效果是：通过在同步转向车体上设置车轮与可旋转的驾驶室，使驾驶室与车轮同步旋转，车体重心保持平稳同步，无需差速器即可实现车轮的转向，提供了一种可直接实现同步转向的车体。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术实施例1提供的同步转向车体的主视示意图；图2是本专利技术实施例1提供的同步转向车体的转向结构的俯视轴测示意图；图3是本专利技术实施例1提供的同步转向车体的转向结构的仰视轴测示意图；图4是本专利技术实施例1提供的同步转向车体的转向结构的主视示意图；图5是本专利技术实施例2提供的同步转向车体的主视示意图；图6是本专利技术实施例2提供的同步转向车体的转向结构的俯视轴测示意图；图7是本专利技术实施例2提供的同步转向车体的转向结构的仰视轴测示意图；图8是本专利技术实施例2提供的同步转向车体的转向结构的主视示意图；图9是本专利技术实施例3提供的同步转向车体的主视示意图。主要元件符号说明：1000-同步转向车体，0100-转向驱动装置，0110-驱动电机，0200-分动装置，0210-分动主轴，0220-分动系主动齿轮，0230-分动系从动齿轮，0240-过渡齿轮组，0250-多排链轮，0260-链条，0300-旋转执行机构，0310-转向输出轴，0320-输出齿轮，0330-输出链轮，0400-车轮，0500-减速齿轮组，0510-主动轮，0520-从动轮，0600-驾驶室，0700-车轮转向电机，0800-驾驶室转向电机。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对同步转向车体进行更全面的描述。附图中给出了同步转向车体的优选实施例。但是，同步转向车体可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对同步转向车体的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在同步转向车体的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。实施例1请参阅图1，同步转向车体1000包括车轮0400、驾驶室0600及驱动车轮0400与驾驶室0600同步转向的转向机构，车轮0400的转向中心轴与车轮0400的自转中心轴垂直，车轮0400与驾驶室0600的转向运动保持同步。具体而言，驾驶室0600可随车轮0400的转向而同步转向。换言之，当同步转向车体1000转向时，驾驶室0600随之同步旋转，使驾驶员的方向始终与同步转向车体1000的运动方向保持同步。其中，车轮0400与驾驶室0600的转向运动保持同步，主要是指车轮0400与驾驶室0600的转向速度、方向及灵敏度均保持一致。车轮0400的数量可为多个，依实际需要而决定。进而，多个车轮0400与驾驶室0600的转向运动保持同步。在转向过程中，同步转向车体1000始终沿直线运动，避免了传统车体过弯时的圆周运动。由此，同步转向车体1000的重心始终保持平稳，不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种同步转向车体，其特征在于，包括车轮、驾驶室及驱动所述车轮与所述驾驶室同步转向的转向机构，所述车轮的转向中心轴与所述车轮的自转中心轴垂直，所述车轮与所述驾驶室的转向运动保持同步。

【技术特征摘要】
1.一种同步转向车体，其特征在于，包括车轮、驾驶室及驱动所述车轮与所述驾驶室同步转向的转向机构，所述车轮的转向中心轴与所述车轮的自转中心轴垂直，所述车轮与所述驾驶室的转向运动保持同步。2.根据权利要求1所述的同步转向车体，其特征在于，所述转向机构包括转向驱动装置、多个旋转执行机构及连接所述转向驱动装置与多个所述旋转执行机构的分动装置：所述转向驱动装置用于驱动多个所述旋转执行机构旋转；所述分动装置的输入端与所述转向驱动装置的输出轴连接，所述分动装置的输出端分别与多个所述旋转执行机构连接，所述驾驶室与所述分动装置的输入端或输出端连接；所述旋转执行机构包括与所述车轮连接的转向输出轴，所述转向输出轴的旋转中心轴与所述车轮的中心轴垂直，多个所述旋转执行机构的所述转向输出轴的旋转方向一致。3.根据权利要求2所述的同步转向车体，其特征在于，所述分动装置包括分动系主动齿轮与多个分动系从动齿轮：所述分动系主动齿轮连接于所述转向驱动装置的输出端，多个所述分动系从动齿轮啮合于同一所述分动系主动齿轮，所述分动系从动齿轮分别与所述旋转执行机构的输入端连接，所述分动系主动齿轮的旋转轴与所述驾驶室连接。4.根据权利要求3所述的同步转向车体，其特征在于，所述旋转执行机构包括所述转向输出轴与驱动所述转向输出轴旋转的输出齿轮，所述转向输出轴与所述车轮连接，所述输出齿轮通过齿轮传动关系与所述分动系从动齿轮连接。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴坤柳，
申请(专利权)人：吴坤柳，
类型：发明
国别省市：广东,44