一种油气悬架车辆感载多模式制动系统及其制动方法技术方案

本发明专利技术公开了一种油气悬架车辆感载多模式制动系统，包括检测装置（101），其用于对油气悬架车辆的行驶过程的各种状态进行检测、反馈；控制模块（102），其用于获取检测装置（101）的车辆行驶状态并进行逻辑运算获取准确可靠的车辆信息，同时将车辆信息反馈至制动力分配装置（103）；制动力分配装置（103），其用于接收来自控制模块（102）的控制信息、进行执行制动模式的切换与执行；同时还公开了一种制动方法，本发明专利技术可直接应用在无因载荷变化导致直观的机械形变的油气悬架系统中、能够主动检测行驶工况反馈信息，设定不同的行驶工况下制动系统匹配模式，实现车辆行驶过程中制动系统多行驶工况适应性。

Multi modal braking system for vehicle suspension of oil and gas suspension and braking method thereof

The invention discloses a hydro pneumatic suspension vehicle load sensing multi mode braking system comprises a detection device (101), for a variety of state running process of oil and gas suspension were detected, the feedback control module; (102), detection device (101) for the acquisition of the vehicle state and logic operation to obtain accurate and reliable information of the vehicle, and the vehicle information feedback to the braking force distribution device (103); the braking force distribution device (103), for receiving from the control module (102) of the control information, execute braking mode switching and execution; and a braking method is also disclosed, the invention can in the absence of direct application due to the load changes in the mechanical deformation of intuitive hydro pneumatic suspension system, can automatically detect driving feedback, setting of brake system in different driving condition The matching model is used to realize the adaptability of the braking system in the running process.

【技术实现步骤摘要】
一种油气悬架车辆感载多模式制动系统及其制动方法
本专利技术涉及一种油气悬架车辆感载多模式制动系统及其制动方法。
技术介绍
制动性能是车辆安全性的重要指标，良好的制动系统需要同时满足良好的制动效能及制动时方向稳定性。车辆行驶过程中，会面临不同的行驶工况，固定比值的制动系统按照某一种行驶工况需求进行制动匹配。特别地，重型车辆在满载和空载工况下，各轴载荷差异大，因汽车制动力在前、后桥之间的分配是固定的,这将带来制动车轮异常抱死等问题，带来极大的安全隐患。重型专项作业车辆往往配置油气悬架，甚至是半主动或者主动悬架。油气悬架本身并不能直观衡量车辆载荷变化情况，同时，油气悬架、半主动或主动悬架可以根据驾驶员意图或者工况需求主动或被动调节车架高度，以获得更好的行驶通过性。因为不存在随车辆载荷变化产生的直观变形，所以常规的感载比例制动系统不能应用在配置上述悬架的车辆上。目前市场上乘用车及商用车采用感载比例式制动系统，解决不同行驶工况下制动系统匹配问题，常用的制动系统方案如图1所示。上述感载比例式制动系统，在于后桥制动控制管路中串联感载比例阀。随着汽车载荷的变化，悬架受载荷引起的机械变形，导致感载弹簧长度发生变化，改变感载比例阀气压输出曲线，使前后制动管路压力分配比较接近理想的前后制动管路压力分配，保证汽车具有良好的制动效能，满足不同行驶工况下制动力需求。上述的感载比例式制动系统依赖于钢板弹簧悬架及空气悬架的受载荷变化产生的随动变形。但是其存在以下问题：（1）其不能解决对油气悬架车辆的轴荷转化问题，油气悬架车辆的随动变形本身并不能直观获得；（2）上述随动变形会因为油气悬架、半主动悬架或主动悬架的主动或被动干预而与载荷情况不成随动关系，这将导致制动系统匹配紊乱；（3）其往往倾向于对后轴的单独控制，前轴轴荷产生较大变化时，依然会出现制动分配不合理的问题；（4）其属于被动式制动系统调节，行车车速、路面附着系数及驾驶员意图等不能直接干预制动系统，系统开放程度低，无法进行主动控制；综上所述，上述感载比例式制动系统技术不适用装备油气悬架的车辆。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种油气悬架车辆感载多模式制动系统及其制动方法，其可直接应用在无因载荷变化导致直观的机械形变的油气悬架系统中、能够主动检测行驶工况反馈信息，设定不同的行驶工况下制动系统匹配模式，实现车辆行驶过程中制动系统多行驶工况适应性。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种油气悬架车辆感载多模式制动系统，它包括：检测装置，其用于对油气悬架车辆的行驶过程的各种状态进行检测、反馈；控制模块，其用于获取检测装置的车辆行驶状态并进行逻辑运算获取准确可靠的车辆信息，同时将车辆信息反馈至制动力分配装置；制动力分配装置，其用于接收来自控制模块的控制信息、进行执行制动模式的切换与执行，从而实现车辆行驶过程中制动系统多行驶工况适应性。所述检测装置为车辆行驶状态检测装置、其包括感载转化装置、行驶信息监控装置；所述感载转化装置包含压力传感器及管路、通过测量油气悬架系统中的传递介质压力，间接获取车辆载荷信息；所述行驶信息监控装置包含压力传感器，其能够获得车辆的是压力、制动力、车速信息。所述控制模块由控制器和电子线路组成；其中控制器包括输入端和输出端，输入端的输入信号包括：载荷压力信息、行驶车速、制动系统信息；输出端的输出信号包括制动模式切换信号、制动状态信息、模式预警信息。所述的制动力分配装置包括限压阀、电磁阀、制动器；其中，电磁阀接受控制信号后，执行制动模式切换；采用不同的限压阀或者制动器来进行车辆不同的制动力分配、设置。所述的控制模块分为自动控制模式和手动制动模式。所述的控制模块为带有自动故障报警模式的控制模块。所述自动控制模式的控制模块为可编写控制逻辑程序的控制器。一种油气悬架车辆感载多模式制动方法，包括以下步骤:1）车辆启动后，检测装置自动检测车辆行驶状态：载荷、压力、制动力、车速信息，并将采集后的信息传递至控制模块；2）控制模块接收检测装置传递的信息状态并进行运算、判断所处的行驶工况然后选定制动模式：自动控制模式和手动模式；2.1）自动模式：根据车辆行驶状态检测信息，按照设定的控制逻辑，执行选定的制动模式，并给予驾驶员所处制动状态警示，若出现不匹配时，则发出故障警报，提示驾驶员进行手动模式切换；2.2）手动模式：手动模式为自动模式的补充及应急对策，手动模式设置强制的制动模式选择开关，手动制动模式选择开关开启时，控制模块退出自动控制模式，强制执行手动模式选择项；3）通过上述的两种模式，控制模块把控制信号传递至制动力分配装置，由制动力分配装置执行相应的制动力分配设定。与目前的感载比例式制动系统相比，本专利技术通过设置行驶状态检测装置，主动检测行驶工况反馈信息，控制模块设定不同的行驶工况下制动系统匹配模式，因而具有以下优点：（1）本专利技术根据车辆行驶工况自动或手动选择车辆制动模式，确保各轴制动力分配处于最佳状态；（2）本专利技术通过感载转化装置间接地对获取车辆载荷情况，对油气悬架车辆具有通用性，其不受驾驶员对悬架系统的控制意图的影响；（3）本专利技术对制动模式的选择，不限于载荷变化情况，还可以为行驶车速、地面附着系数及驾驶员意图等参数；（4）通过控制器进行逻辑控制，可综合考虑载荷、车速等影响制动的信息作为控制变量，增加系统开放性，使制动时制动力分配更加合理。附图说明图1是目前常规感载比例式制动系统；图2是本专利技术系统原理示意图；图3是本专利技术的控制模块原理图；图4是本专利技术方法流程示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图2所示为一种油气悬架车辆感载多模式制动系统，它包括：检测装置101，其用于对油气悬架车辆的行驶过程的各种状态进行检测、反馈；控制模块102，其用于获取检测装置101的车辆行驶状态并进行逻辑运算获取准确可靠的车辆信息，同时将车辆信息反馈至制动力分配装置103；制动力分配装置103，其用于接收来自控制模块102的控制信息、进行执行制动模式的切换与执行，从而实现车辆行驶过程中制动系统多行驶工况适应性。其中，所述检测装置101为车辆行驶状态检测装置、其包括感载转化装置、行驶信息监控装置；所述感载转化装置包含压力传感器及管路、通过测量油气悬架系统中的传递介质压力，间接获取车辆载荷信息；所述行驶信息监控装置包含压力传感器，其能够获得车辆的是压力、制动力、车速信息。如图3所示，控制模块102由控制器和电子线路组成；其中控制器包括输入端和输出端，输入端的输入信号包括：载荷压力信息、行驶车速、制动系统信息；输出端的输出信号包括制动模式切换信号、制动状态信息、模式预警信息。其中，所述的制动力分配装置103包括限压阀、电磁阀、制动器；其中，电磁阀接受控制信号后，执行制动模式切换；采用不同的限压阀或者制动器来进行车辆不同的制动力分配、设置。进一步，所述的控制模块102分为自动控制模式和手动制动模式；所述的控制模块1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种油气悬架车辆感载多模式制动系统，其特征在于，它包括：检测装置（101），其用于对油气悬架车辆的行驶过程的各种状态进行检测、反馈；控制模块（102），其用于获取检测装置（101）的车辆行驶状态并进行逻辑运算获取准确可靠的车辆信息，同时将车辆信息反馈至制动力分配装置（103）；制动力分配装置（103），其用于接收来自控制模块（102）的控制信息、进行执行制动模式的切换与执行，从而实现车辆行驶过程中制动系统多行驶工况适应性。

【技术特征摘要】
1.一种油气悬架车辆感载多模式制动系统，其特征在于，它包括：检测装置（101），其用于对油气悬架车辆的行驶过程的各种状态进行检测、反馈；控制模块（102），其用于获取检测装置（101）的车辆行驶状态并进行逻辑运算获取准确可靠的车辆信息，同时将车辆信息反馈至制动力分配装置（103）；制动力分配装置（103），其用于接收来自控制模块（102）的控制信息、进行执行制动模式的切换与执行，从而实现车辆行驶过程中制动系统多行驶工况适应性。2.根据权利要求1所述的一种油气悬架车辆感载多模式制动系统，其特征在于，所述检测装置（101）为车辆行驶状态检测装置、其包括感载转化装置、行驶信息监控装置；所述感载转化装置包含压力传感器及管路、通过测量油气悬架系统中的传递介质压力，间接获取车辆载荷信息；所述行驶信息监控装置包含压力传感器，其能够获得车辆的是压力、制动力、车速信息。3.根据权利要求1所述的一种油气悬架车辆感载多模式制动系统，其特征在于，所述控制模块（102）由控制器和电子线路组成；其中控制器包括输入端和输出端，输入端的输入信号包括：载荷压力信息、行驶车速、制动系统信息；输出端的输出信号包括制动模式切换信号、制动状态信息、模式预警信息。4.根据权利要求1所述的一种油气悬架车辆感载多模式制动系统，其特征在于，所述的制动力分配装置（103）包括限压阀、电磁阀、制动器；其中，电磁阀接受控制信号后，执行制动模式切换；采用不同的限压阀或者制动器来...

【专利技术属性】
技术研发人员：马云旺，李丽，吴恒昌，杨凤玲，章浩然，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32