一种汽车智能监控方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种汽车智能管理方法和装置，用于监控驾驶人员的不良行为，所述方法包括：监测驾驶人员的驾驶行为，如果驾驶人员不存在不良驾驶行为，则继续保持监测；如果驾驶人员存在不良驾驶行为，则执行以下步骤：获取驾驶人员图像；通过判断驾驶人员视线范围预定距离内是否有手机，判断不良驾驶行为是否为操作手机；当判断不良驾驶行为是操作手机时，通过施加电磁干扰，屏蔽手机的通信信号，使得驾驶人员无法继续使用手机。本发明专利技术可以对包括疲劳驾驶在内的多种不良驾驶行为进行检测，并且在检测到不良驾驶行为后，给驾驶人员予以警告，在警告无效时，进一步采取处置措施，主动控制车辆停驶，提高了车辆行驶的安全性，减少了交通事故的发生。

Intelligent monitoring method and device for automobile

The invention provides an intelligent vehicle management method and device for monitoring the driver's behavior, the method includes: monitor the driving behavior of driver, if the driver does not have adverse driving behavior, continued monitoring; if the driver has bad driving behavior, carry out the following steps: obtaining a driver image the driver's sight; by judging whether there is mobile phone within a predetermined range distance, judge the bad driving behavior whether the operation of mobile phone; when judging the bad driving behavior by applying the operation of mobile phone, mobile phone signal shielding electromagnetic interference, communication, which can not continue to use mobile phone driver. The invention can be used to detect a variety of adverse driving behavior including fatigue driving, and bad driving behavior after checking for a driver to be warned when the warnings and take further measures, active control of vehicle running, improve traffic safety, reduce traffic accidents.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车智能监控方法和装置
本专利技术涉及汽车智能监控领域，具体涉及一种汽车智能监控方法和装置。
技术介绍
自三点式安全带和安全气囊开始广泛应用于汽车,汽车驾驶人的行车安全有了一定的保障。然而这类被动的安全设计,一般无法预判意外突发状况的发生。同时大量的事实说明,如若可以在危险来临之前做出提前预报,或者保持车辆平稳运行,安全系数将会大大提高。因此,汽车主动安全的概念开始出现,主动安全的提出给汽车以智能,通过自主“思考”,可以适时、主动地采取对应措施,从而减免交通事故的发生。主动安全技术配合被动保障设计,可以最大限度地降低交通事故发生的几率。近些年来,汽车正逐渐成为人们日常出行的重要选择,为人们带来了快捷、舒适的交通体验。然而随着近几年机动车数量的迅速增加,汽车也给人们和相关部门带来了极大的痛苦和烦恼。日益不畅的交通运行、汽车尾气带来的环境污染(如PM2.5指数上升)、严重道路交通事故频发等,都严重刺激着现代人的神经。然而,因直接威胁着人类的生命安全,交通事故己成为一个世界各国共同面临的严重社会问题。据世界卫生组织的数据显示,全世界每年至少有120万人死于道路事故,3000～5000万人受伤；据我国交通管理局通报,全国2011年上半年共接报91,811起涉及人员伤亡的道路交通事故,造成25,864人死亡、106,370人受伤,直接经济损失4.4亿元。而众多导致交通死亡事故的违法行为中,驾驶人疲劳驾驶是一个重要的诱因。同样来自世界卫生组织的数据表明,在全球范围内因疲劳驾驶导致的交通事故占事故总数的20％左右,占特大交通事故的40％以上。在我国,同样存在比较严重的疲劳驾驶情况,据交通管理局统计,2008至2009年之间,我国直接由于疲劳驾驶导致的交通事故数占总数的12.5％。汽车驾驶属于感知型劳动,是一项综合性很强的技术工作。其实质可以理解为一个包括道路环境、驾驶人、车辆三个要素构成的闭环系统。其中驾驶人的行为模式又分为感知信息、分析决策、实施操作三个阶段。驾驶人在驾驶过程中不断感知外界的信息,如车辆当前状态(包括位置、速度、方向、加速度等)、道路状况等,根据行车要求以及道路状况进行合理的操作,并根据反馈结果进行相应的调节,如此循环,形成驾驶过程。疲劳虽然是一种正常的生理现象,但是当驾驶人在疲劳状态下进行驾驶劳动,其对周围环境的感知能力、形势判断能力以及对车辆的操控能力都有不同程度的下降,因此也就很容易影响交通安全、发生交通事故。曾有统计数据表明,由感知、决策以及操作三种疲劳类型导致交通事故的比例分别为52％、38％、10％。疲劳检测(FatigueDetecting)是通过监测人体各种疲劳特征,及时发现疲劳状态并给出预警信号,涉及到生理学、心理学、图像处理、运动跟踪、模式识别等多个领域,是一个复杂而又同时兼具理论与现实价值的研宄课题。在较长时间的驾驶过程中,驾驶人的疲劳程度逐渐积蓄,由浅入深。假如可以利用技术手段对驾驶人的精祌状态进行实时检测,一旦有疲劳迹象出现,就即刻发出预警,或釆取强行减速、停车等安全措施,那么安全行车系数将会得到有效的提高。据统计,如果驾驶人在交通事故发生时的反应能快0.5s,就可以60％的减少或避免交通事故的发生。因此,积极开展有关驾驶人疲劳检测技术的研究工作,对营造安全的交通环境具有十分重要的现实意义。除了疲劳驾驶，还有一些其他的不良驾驶行为对交通安全造成很大的威胁，比如随着智能手机的普及，越来越多的低头族时时刻刻都手不离手机、眼不离手机，即使在开车的时候，仍有不少人放不下手机，这种不负责的行为对交通安全形成了巨大的隐患。现有技术很少对疲劳驾驶以外的不良驾驶行为进行检测，同时，对于不良驾驶行为，现有技术在检测后一般都仅是进行提醒，这种处理方式过于单一，无法满足实际需求。
技术实现思路
至少部分的解决现有技术中存在的问题，本专利技术提出一种汽车智能监控方法，用于监控驾驶人员的不良行为，所述方法包括：监测驾驶人员的驾驶行为，如果驾驶人员不存在不良驾驶行为，则继续保持监测；如果驾驶人员存在不良驾驶行为，则执行以下步骤：获取驾驶人员图像；通过判断驾驶人员视线范围预定距离内是否有手机，判断不良驾驶行为是否为操作手机；当判断不良驾驶行为是操作手机时，通过施加电磁干扰，屏蔽手机的通信信号，使得驾驶人员无法继续使用手机。优选的，所述监测驾驶人员的驾驶行为包括：步骤S100，对驾驶人员进行人脸定位；步骤S200，对驾驶人员进行人眼定位；步骤S300，不良驾驶行为检测；步骤S400，不良驾驶行为警告；步骤S500，不良驾驶行为处置；其中，不良驾驶行为处置包括对于驾驶人员低头操作手机的情况进行处置。优选的，步骤S100包括自然光照下的人脸定位和红外光照下的人脸定位，其中，在自然光照下，利用肤色对人脸进行定位，选择YCbCr颜色空间，在YCbCr颜色空间中确定满足109<cb<l40,135<cr<158的像素区域，由此确定出人脸的位置，实现对人脸的定位。优选的，步骤S200分为人眼粗定位和人眼精确定位，其中，在实行人眼粗定位之前，先对人眼的搜索范围进一步缩小，将搜索范围确定在脸部区域从上到下的1/5到1/2之间；对于步骤S100人脸定位后得到的人脸图像，采用灰度投影法对人脸图像从上到下的1/5到1/2之间区域在横向上进行投影，得到第一波峰和第二波峰，第一波峰值大于第二波峰值，将第一波峰位置确定为人眼横向中心线，将第一波峰和第二波峰之间的波谷确定为人眼上边缘界限，人眼横向中心线与人眼上边缘界限之间的距离为d，接着，根据人眼对称性，从人眼横向中心线向下移动距离d，得到眼睛下边缘界限，完成人眼的粗定位；对粗定位的人眼区域，进一步进行人眼精确定位：首先建立人眼模板，将眼睛视为椭圆形状，其椭圆内接圆为眼球，其余部分为眼白，通过椭圆和内接圆方程，得出当前像素所在位置。即：设当前像素坐标为(x，y)：在像素位于眼球区域时：x2+y2＜r2，其中r为内接圆半径,在像素位于眼白区域时：且x2+y2＞r2，R代表椭圆长半轴长度，r代表椭圆短半轴长度，同时也是内接圆半径的长度，模板建立后，在粗定位的人眼区域内利用该模板进行滑动搜索，同时对眼白和眼球的灰度差进行计算，在灰度图中，当模板覆盖住人眼位置时，由于眼白与眼球的灰度差明显，所以在该位置的灰度积分差值为最大，利用该特点，通过对左右两边分别检测，把搜索找出的左右模板灰度差值最大的地方，分别确定为两眼的精确位置。优选的，步骤S300包括：疲劳驾驶检测，在预定时间内，检测驾驶人员眼睛的闭合时间，如果闭合时间超过预定阈值，则判定驾驶人员出现疲劳驾驶行为，和/或视线偏离检测，在预定时间内，检测驾驶人员视线偏离驾驶视线范围的时间，如果视线偏离驾驶视线范围的时间超过预定阈值，则判定驾驶人员出现了视线偏离的驾驶行为。优选的，步骤S500包括当在预定时间内检测到的不良驾驶行为次数超过给定阈值，则对不良驾驶行为采取处置措施，进一步包括：车辆驾驶权限切换，将车辆驾驶权限切换到自动驾驶模式，在自动驾驶模式下，驾驶人员无法对车辆进行控制；开启警示装置，开启车上的警示装置以引起他人注意，警示装置包括危险警示灯、报警器；自动减速停车，逐级减速停车，防止发生被其他车辆追尾；优本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车智能监控方法，用于监控驾驶人员的不良行为，所述方法包括：监测驾驶人员的驾驶行为，如果驾驶人员不存在不良驾驶行为，则继续保持监测；如果驾驶人员存在不良驾驶行为，则执行以下步骤：获取驾驶人员图像；通过判断驾驶人员视线范围预定距离内是否有手机，判断不良驾驶行为是否为操作手机；当判断不良驾驶行为是操作手机时，通过施加电磁干扰，屏蔽手机的通信信号，使得驾驶人员无法继续使用手机。

【技术特征摘要】
1.一种汽车智能监控方法，用于监控驾驶人员的不良行为，所述方法包括：监测驾驶人员的驾驶行为，如果驾驶人员不存在不良驾驶行为，则继续保持监测；如果驾驶人员存在不良驾驶行为，则执行以下步骤：获取驾驶人员图像；通过判断驾驶人员视线范围预定距离内是否有手机，判断不良驾驶行为是否为操作手机；当判断不良驾驶行为是操作手机时，通过施加电磁干扰，屏蔽手机的通信信号，使得驾驶人员无法继续使用手机。2.根据权利要求1所述的汽车智能监控方法，所述监测驾驶人员的驾驶行为包括：步骤S100，对驾驶人员进行人脸定位；步骤S200，对驾驶人员进行人眼定位；步骤S300，不良驾驶行为检测；步骤S400，不良驾驶行为警告；步骤S500，不良驾驶行为处置；其中，不良驾驶行为处置包括对于驾驶人员低头操作手机的情况进行处置。3.如权利要求2所述的汽车智能监控方法，步骤S100包括自然光照下的人脸定位和红外光照下的人脸定位，其中，在自然光照下，利用肤色对人脸进行定位，选择YCbCr颜色空间，在YCbCr颜色空间中确定满足109<cb<l40,135<cr<158的像素区域，由此确定出人脸的位置，实现对人脸的定位。4.如权利要求2所述的汽车智能监控方法，步骤S200分为人眼粗定位和人眼精确定位，其中，在实行人眼粗定位之前，先对人眼的搜索范围进一步缩小，将搜索范围确定在脸部区域从上到下的1/5到1/2之间；对于步骤S100人脸定位后得到的人脸图像，采用灰度投影法对人脸图像从上到下的1/5到1/2之间区域在横向上进行投影，得到第一波峰和第二波峰，第一波峰值大于第二波峰值，将第一波峰位置确定为人眼横向中心线，将第一波峰和第二波峰之间的波谷确定为人眼上边缘界限，人眼横向中心线与人眼上边缘界限之间的距离为d，接着，根据人眼对称性，从人眼横向中心线向下移动距离d，得到眼睛下边缘界限，完成人眼的粗定位；对粗定位的人眼区域，进一步进行人眼精确定位：首先建立人眼模板，将眼睛视为椭圆形状，其椭圆内接圆为眼球，其余部分为眼白，通过椭圆和内接圆方程，得出当前像素所在位置。即：设当前像素坐标为(x，y)：在像素位于眼球区域时：x2+y2＜r2，其中r为内接圆半径,在像素位于眼白区域时：且x2+y2＞r2，R代表椭圆长半轴长度，r代表椭圆短半轴长度，同时也是内接圆半径的长度，模板建立后，在粗定位的人眼区域内利用该模板进行滑动搜索，同时对眼白和眼球的灰度差进行计算，在灰度图中，当模板覆盖住人眼位置时，由于眼白与眼球...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄诗平，
申请(专利权)人：广州市科恩电脑有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44