一种车辆行驶环境显示方法及车载设备技术

本发明专利技术提供了一种车辆行驶环境显示方法及车载设备。该方法包括：车载设备通过传感器检测与障碍物之间的相对位置、相对速度；获取当前速度，并根据所述与障碍物之间的相对速度计算所述障碍物的实际速度；根据所述相对位置显示与所述障碍物的位置关系；以及显示所述障碍物的实际速度，以提示驾驶人员车辆周围的环境，提高驾驶人员体验。

Vehicle running environment display method and vehicle mounted equipment

The invention provides a vehicle driving environment display method and a vehicle mounted device. The method includes: vehicle equipment through the relative position between the sensor and the obstacle detection and relative velocity; for current velocity, and calculate the actual velocity of obstacles according to the relative velocity between the obstacle; according to the relative position of the display and position of the obstacle and the actual speed of the display; the obstacle, to prompt the driver of the vehicle around the environment, improve the driving experience.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆行驶环境显示方法及车载设备
本专利技术涉及车辆安全
，特别涉及一种车辆行驶环境显示方法及车载设备。
技术介绍
目前，车辆的驾驶人员对于周围环境的监测的方式主要有两种，一种是，通过观测后视镜，了解自身车辆的后方或侧面的车辆或行人等障碍物；另一种是，通过观测安装于车辆外侧的摄像头拍摄的视频图像，观测车辆周围的车辆或行人等障碍物。现有技术中，车辆的驾驶人员只能观测到周围区域的障碍物，而无法了解障碍物的位置以及运动速度等信息。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种车辆行驶环境显示方法以及车载设备，可以显示车辆周围障碍物的位置以及运动速度，以提示驾驶人员车辆周围的环境，提高驾驶人员体验。第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆行驶环境显示方法，包括：通过传感器检测与障碍物之间的相对位置、相对速度；获取当前速度，并根据所述与障碍物之间的相对速度计算所述障碍物的实际速度；根据所述相对位置显示与所述障碍物的位置关系；以及显示所述障碍物的实际速度。结合第一方面，在第一方面的第一种实现中，所述方法还包括：获取当前位置，并根据所述与障碍物之间的相对位置计算所述障碍物的实际位置；获取包含所述当前位置的地图数据；所述根据所述相对位置显示与所述障碍物的位置关系，以及显示所述障碍物的实际速度包括：显示所述地图，以及在所述地图上显示所述当前位置、所述当前速度、所述障碍物的实际位置以及所述障碍物的实际速度。结合第一方面，在第一方面的第二种实现中，所述通过传感器检测与障碍物之间的相对位置、相对速度之后，所述方法还包括：根据所述与障碍物之间的相对位置、相对速度，判断预设时间段内是否与所述障碍物发生相撞；如果是，则提示驾驶人员。结合第一方面、第一方面第一种实现或第一方面第二种实现，在第一方面的第三种实现中，所述传感器包括红外传感器和/或米波雷达。结合第一方面第三种实现，在第一方面的第四种实现中，所述方法还包括：通过红外传感器识别所述障碍物；当所述障碍物识别为人或动物时，提示驾驶人员。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种车载设备，包括：检测单元，用于通过传感器检测与障碍物之间的相对位置、相对速度；处理单元，用于获取当前速度，并根据所述与障碍物之间的相对速度计算所述障碍物的实际速度；提示单元，用于根据所述相对位置显示与所述障碍物的位置关系；以及显示所述障碍物的实际速度。结合第二方面，在第二方面的第一种实现中，，所述显示单元还用于：所述处理单元还用于：获取当前位置，并根据所述与障碍物之间的相对位置计算所述障碍物的实际位置；以及获取包含所述当前位置的地图数据；所述提示单元还用于：显示所述地图，以及在所述地图上显示所述当前位置、所述当前速度、所述障碍物的实际位置以及所述障碍物的实际速度。结合第二方面，在第二方面的第二种实现中，所述处理单元还用于，根据所述与障碍物之间的相对位置、相对速度，判断预设时间段内是否与所述障碍物发生相撞；所述提示单元还用于，当预设时间段内会与所述障碍物发生相撞时，提示驾驶人员。结合第二方面、第二方面第一种实现或第一方面第二种实现，在第一方面的第三种实现中，所述传感器包括红外传感器和/或米波雷达。结合第二方面第三种实现，在第二方面的第四种实现中，所述处理单元还用于，通过红外传感器识别所述障碍物；所述提示单元还用于，用于当所述障碍物识别为人或动物时，提示驾驶人员。本专利技术实施例中，车载设备通过传感器检测与障碍物之间的相对位置、相对速度，并获取当前位置以及当前速度，并根据所述与障碍物之间的相对位置计算所述障碍物的实际位置，以及根据所述与障碍物之间的相对速度计算所述障碍物的实际速度，进而，实现显示所述当前位置、所述当前速度、所述障碍物的实际位置以及所述障碍物的实际速度，以提示驾驶人员车辆周围的环境，提高驾驶人员体验。而且，通过红外传感器和/或米波雷达来检测，可以实现车辆在极端天气，比如大雾，或者夜晚行驶时，对周围环境的监测，且可以通过红外传感器识别所述障碍物可以区分障碍物，以提示驾驶人员，避免车辆撞到人或动物。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种车辆行驶环境显示方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种车辆行驶环境显示界面的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的另一种车辆行驶环境显示界面的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种车载设备的结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的另一种车载设备的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，在本专利技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。请参阅图1，图1是本专利技术实施例提供的一种车辆行驶环境显示方法的流程示意图。该方法包括：步骤S110：通过传感器检测与障碍物之间的相对位置、相对速度。具体地，车载设备为车辆上的设备，可以是车载单元，可以包括至少一个设置于车辆上的传感器，也可以连接至少一个设置于车辆上的传感器。传感器可以包括但不限于摄像头、雷达、红外传感器、激光测距装置、声波测距装置、速度传感器、加速度计、陀螺仪或磁力传感器等中的至少一种。车载设备可以通过摄像头、雷达或红外传感器等检测车辆周围环境中的障碍物，以及该障碍物与车辆之间的相对位置、相对速度。可选地，雷达可以是米波雷达，以实现在极端天气，比如大雾，或者夜晚行驶时，对周围环境中障碍物的监测。可选地，红外传感器可以获取周围环境的红外图像，根据图像识别技术，识别获取的红外图像中包含的障碍物。速度传感器可以获取车辆自身的运动速率，陀螺仪可以获取车辆自身的运动方向；加速度计、磁力传感器可以辅助判断车辆的运动方向。激光测距装置、声波测距装置等可以辅助测量距离障碍物的距离等。步骤S120：获取当前速度，并根据所述与障碍物之间的相对速度计算所述障碍物的实际速度。具体地，车载设备可以通过速度传感器获取车辆的当前速率以及通过陀螺仪或加速度计等获取车辆的当前运动方向，以获取车辆的当前运动速度。车载设备可以根据当前速度，以及车辆与障碍物之间的相对速度计算障碍物的实际速度。步骤S130：根据所述相对位置，显示与所述障碍物的位置关系；以及显示所述障碍物的实际速度。具体地，车载设备可以根据相对位置，显示车辆与所述障碍物的位置关系以及显示障碍物的实际速度，以提示车辆的驾驶人员，车辆的周围环境状况。请参阅图2，图2是本专利技术实施例提供的一种车辆行驶环境显示界面的结构示意图。该车辆行驶环境显示界面可以以承载车载设备的车辆21为中心，显示预设距离范围内(比如距离车辆21为中心5m范围内)的障碍物以及该障碍物与车辆21的位置关系，根据各个障碍物与车辆的相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆行驶环境显示方法，其特征在于，包括：通过传感器检测与障碍物之间的相对位置、相对速度；获取当前速度，并根据所述与障碍物之间的相对速度计算所述障碍物的实际速度；根据所述相对位置显示与所述障碍物的位置关系；以及显示所述障碍物的实际速度。

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶环境显示方法，其特征在于，包括：通过传感器检测与障碍物之间的相对位置、相对速度；获取当前速度，并根据所述与障碍物之间的相对速度计算所述障碍物的实际速度；根据所述相对位置显示与所述障碍物的位置关系；以及显示所述障碍物的实际速度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取当前位置，并根据所述与障碍物之间的相对位置计算所述障碍物的实际位置；获取包含所述当前位置的地图数据；所述根据所述相对位置显示与所述障碍物的位置关系，以及显示所述障碍物的实际速度包括：显示所述地图，以及在所述地图上显示所述当前位置、所述当前速度、所述障碍物的实际位置以及所述障碍物的实际速度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过传感器检测与障碍物之间的相对位置、相对速度之后，所述方法还包括：根据所述与障碍物之间的相对位置、相对速度，判断预设时间段内是否与所述障碍物发生相撞；如果是，则提示驾驶人员。4.根据权利要求1-3任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述传感器包括红外传感器和/或米波雷达。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过红外传感器识别所述障碍物；当所述障碍物识别为人或动物时，提示驾驶人员。6.一种车...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘均，宋朝忠，欧阳张鹏，
申请(专利权)人：深圳市元征科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44