一种电动汽车换挡操控系统及其操控方法技术方案

本发明专利技术公开了一种电动汽车换挡操控系统和方法，所述由换挡操作装置和换挡动作传递装置组成，换挡动作传递装置连接于换挡操作装置与电动汽车的离合器之间，将换挡动作传递至离合器的膜片弹簧，进而控制离合器压盘和摩擦片的结合或分离；换挡操作装置由换挡踏板、换挡摇臂、导向杆、辊子和导向轨道组成；换挡踏板通过换挡摇臂与车体铰接，换挡摇臂上安装回位螺旋弹簧；导向杆推动滚子在导向轨道内移动；导向轨道上设有两个限位点和两个顶点，当滚子处于限位点时，已被踩下的换挡踏板在无外力作用下无法回弹，当滚子处于顶点时，换挡踏板无法继续被踩下。本发明专利技术能实现高效、可靠的电动汽车换挡操控。

Electric vehicle shift control system and control method thereof

The invention discloses an electric vehicle shift control system and method, described by the shift operating device and shifting action transfer device, transfer device connected to the shifting action between the clutch shift operation device and electric cars, will be transferred to the film spring motion shift clutch, then control the combination or separation of the clutch pressure plate and friction plate the shift operating device; by a gear shift pedal, shift rocker arm, a guide rod, and the roller guide rail; gear shift pedal through the rocker arm is hinged with the shifting body, a return spring is installed on the rocker gear spiral; guide rod pushes the roller move in the guide rail; the guide rail is provided with two restriction sites and two vertices, when the roller in the site, has been on the shift under the pedal can not rebound in the absence of external force, when the roller is at its top, no shift pedal The law continued to be trampled down. The invention can realize efficient and reliable electric vehicle shift control.

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车换挡操控系统及其操控方法
本专利技术属于电动汽车传动
，具体涉及一种电动汽车换挡操控系统及其操控方法。
技术介绍
如何降低对石油的依赖是现代汽车工业发展的重要方向。近两年我国纯电动汽车的发展迅速，多个企业已经在市场上推出纯电动汽车，纯电动汽车已经进入产业化阶段。目前电动汽车传动方案可以分为电机直驱的传动方案和电机+自动变速箱的传动方案。专利【CN105864372A】与专利【CN105864368A】提出了两种针对于电动汽车的两挡电控机械式自动变速箱，换挡过程需要控制干式离合器的结合与分离，因此在电机+自动变速箱传动方案中，需要单独电控换挡执行机构进行换挡，使得该方案存在系统成本高，控制过程复杂，且使用寿命低等缺陷。因此，优化电动汽车换挡操控系统，降低系统成本，提高系统使用效率，对于进一步降低电动汽车成本，提升电动汽车换挡性能具有重要意义。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的缺陷，本专利技术提供了一种电动汽车换挡操控系统及其操控方法，实现高效、可靠的电动汽车换挡操控。结合说明书附图，本专利技术的技术方案如下：一种电动汽车换挡操控系统，由换挡操作装置和换挡动作传递装置组成，所述换挡动作传递装置连接于换挡操作装置与电动汽车的离合器之间，将换挡动作传递至离合器的膜片弹簧13，进而控制离合器压盘11和摩擦片12的结合或分离；所述换挡操作装置由换挡踏板23、换挡摇臂26、回位螺旋弹簧27、导向杆28、辊子29和导向轨道30组成；所述换挡踏板23与换挡摇臂26一端固连，换挡摇臂26另一端与车体铰接，所述回位螺旋弹簧27安装在换挡摇臂26与车体之间，换挡踏板23绕换挡摇臂26与车体之间的铰接点旋转，并在回位螺旋弹簧27的作用下产生复位趋势；所述导向杆28一端铰接在换挡摇臂26上，另一端与滚子29相连，所述滚子29活动安装于导向轨道30内；所述导向轨道30固定在车体上，呈循环封闭式结构，在导向轨道30上设有两个限位点和两个顶点，分别对应换挡踏板23在一、二挡时的位置，所述限位点与顶点交替设置，当滚子29处于限位点时，已被踩下的换挡踏板23在无外力作用下无法回弹，当滚子29处于顶点时，换挡踏板23无法继续被踩下。一种电动汽车换挡操控系统，其中，所述换挡动作传递装置为液压式换挡动作传递装置，由第一油管7、液压分离轴承14、液压主缸2、油壶3和第三油路25组成；所述液压主缸2的活塞杆与换挡摇臂26连接，液压主缸2与油壶3连接，液压主缸2的出油口外接第三油管25；所述第一油管7的一端与第三油管25通过管道连接件连接，第一油管7的另一端与液压分离轴承14连接，所述液压分离轴承14与电动汽车离合器的膜片弹簧13连接，液压分离轴承14压动膜片弹簧13，进而控制离合器压盘11和摩擦片12的结合或分离。进一步地，所述电动汽车换挡操控系统还包括防误挂倒挡装置，由第二油路24、液压分泵22、液压主缸2、油壶3和第三油路25组成；所述液压主缸2的活塞杆与换挡摇臂26连接，液压主缸2与油壶3连接，液压主缸2的出油口外接第三油管25，所述第二油管24的一端与第三油管25通过管道连接件连接，第二油管24的另一端与液压分泵22连接，液压分泵22抵住与电动汽车的倒挡按钮20连接的倒挡按钮弹簧21。一种电动汽车换挡操控系统，其中，所述换挡动作传递装置为拉索式换挡动作传递装置，由操纵拉索31、拨叉式分离轴承32、分离摇臂33和分离拨叉34组成；所述操纵拉索31外壳两端分别固定在车体和变速箱壳体上，操纵拉索31内钢线两端分别与换挡踏板23及分离摇臂33铰接，分离摇臂33另一端与分离拨叉34传动连接，分离拨叉34的拨动端顶靠在拨叉式分离轴承32的端面上，拨叉式分离轴承32与电动汽车离合器的膜片弹簧13连接，踩下换挡踏板23，通过操纵拉索31带动分离摇臂33摆动，进而使分离拨叉34转动并压迫拨叉式分离轴承32沿轴向运动，拨叉式分离轴承32压动膜片弹簧13，控制离合器压盘11与摩擦片12分离或结合。进一步地，所述电动汽车换挡操控系统还包括防误挂倒挡装置，由安装在车体上的防倒挡开关35以及与其控制连接的倒挡控制电路组成；防倒挡开关35的安装位置与换挡踏板23相对应，使得换挡踏板23处于一二挡位置时分别对应触动防倒挡开关35的开闭状态。一种电动汽车换挡操控系统的操控方法，具体如下：电动汽车从二挡降到一挡时：驾驶员踩下换挡踏板23，换挡摇臂26克服回位螺旋弹簧27旋转，换挡摇臂26推动导向杆28运动，导向杆28推动滚子29在导向轨道30内运动，当滚子29运动至导向轨道30的第一顶点D1时，换挡踏板23不能继续被踩下，此时驾驶员松开换挡踏板23，在回位螺旋弹簧27的作用下换挡踏板23回弹，带动滚子29继续沿导向轨道30运动，直至达到一挡限位点X1，此时换挡踏板23在无外力作用下处于一挡位置且不会回弹，此时，换挡动作传递装置将施加压力至离合器的膜片弹簧13，在膜片弹簧13的压力作用下，离合器压盘11与摩擦片12分离，变速箱9为一挡，驾驶员按下前进挡按钮16，踩下油门踏板5，电动机8产生动力通过变速箱9以一挡形式输出；电动汽车从一挡降到二挡时：驾驶员再次踩下换挡踏板23，换挡摇臂26推动导向杆28运动，导向杆28推动滚子29在导向轨道30内继续沿轨道运动，直到滚子29运动至导向轨道30第二顶点D2时，换挡踏板23不能继续踩下，此时驾驶员松开换挡踏板23，在回位螺旋弹簧27的作用下换挡踏板23回弹，带动滚子29继续沿导向轨道30运动，直至达到二挡限位点X2，此时换挡踏板23在无外力作用下处于二挡位置且不会回弹，此时，换挡动作传递装置将解除对离合器的膜片弹簧13的压力，在膜片弹簧13的回位力作用下离合器压盘11与摩擦片12压紧，变速箱9为二挡，驾驶员按下前进挡按钮16，踩下油门踏板5，电动机8产生动力通过变速箱9以二挡形式输出；电动汽车倒挡行使时：保证换挡踏板23处于松开状态，此时，换挡动作传递装置将解除对离合器的膜片弹簧13的压力，在膜片弹簧13的回位力作用下离合器压盘11与摩擦片12压紧，变速箱9为二挡，驾驶员按下倒挡按钮20，踩下油门踏板5，电动机8反转，电动机8产生动力通过变速箱9以二挡形式输出，车辆倒退。一种电动汽车换挡操控系统的操控方法，其中，所述操控方法还包括防止误挂倒挡的方法，具体过程如下：步骤一：当驾驶员发出倒挡指令；步骤二：判断当前变速箱是否处于挂倒挡的挡位，如是，执行倒挡动作电动机反转进行倒挡行驶，如否，不执行倒挡动作；步骤三：改变变速箱挡位，并返回步骤一。进一步地，所述挂倒挡的挡位为二挡，不允许挂倒挡的挡位为一挡。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：1、在上述升挡和降挡过程中，驾驶员只需要踩动换挡踏板23，控制离合器压盘11和摩擦片12的分离与结合，即可完成换挡动作，换挡过程简单且可靠性好。2、当需要驾驶员挂入一挡时，只需踩下换挡踏板23，驾驶员的脚就可以离开换挡踏板23，车辆维持在一挡，减轻了驾驶员的负担，提高了驾驶舒适感。3、当需要驾驶员挂入二挡时，只需再次踩下换挡踏板23，驾驶员的脚就可以离开换挡踏板23，换挡踏板23松开，车辆维持在二挡，减轻了驾驶员的负担，提高了驾驶舒适感。4、可以保证换挡过程中电动机8始终驱动车辆行驶，没本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车换挡操控系统，由换挡操作装置和换挡动作传递装置组成，其特征在于：所述换挡动作传递装置连接于换挡操作装置与电动汽车的离合器之间，将换挡动作传递至离合器的膜片弹簧(13)，进而控制离合器压盘(11)和摩擦片(12)的结合或分离；所述换挡操作装置由换挡踏板(23)、换挡摇臂(26)、回位螺旋弹簧(27)、导向杆(28)、辊子(29)和导向轨道(30)组成；所述换挡踏板(23)与换挡摇臂(26)一端固连，换挡摇臂(26)另一端与车体铰接，所述回位螺旋弹簧(27)安装在换挡摇臂(26)与车体之间，换挡踏板(23)绕换挡摇臂(26)与车体之间的铰接点旋转，并在回位螺旋弹簧(27)的作用下产生复位趋势；所述导向杆(28)一端铰接在换挡摇臂(26)上，另一端与滚子(29)相连，所述滚子(29)活动安装于导向轨道(30)内；所述导向轨道(30)固定在车体上，呈循环封闭式结构，在导向轨道(30)上设有两个限位点和两个顶点，分别对应换挡踏板(23)在一、二挡时的位置，所述限位点与顶点交替设置，当滚子(29)处于限位点时，已被踩下的换挡踏板(23)在无外力作用下无法回弹，当滚子(29)处于顶点时，换挡踏板(23)无法继续被踩下。...

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车换挡操控系统，由换挡操作装置和换挡动作传递装置组成，其特征在于：所述换挡动作传递装置连接于换挡操作装置与电动汽车的离合器之间，将换挡动作传递至离合器的膜片弹簧(13)，进而控制离合器压盘(11)和摩擦片(12)的结合或分离；所述换挡操作装置由换挡踏板(23)、换挡摇臂(26)、回位螺旋弹簧(27)、导向杆(28)、辊子(29)和导向轨道(30)组成；所述换挡踏板(23)与换挡摇臂(26)一端固连，换挡摇臂(26)另一端与车体铰接，所述回位螺旋弹簧(27)安装在换挡摇臂(26)与车体之间，换挡踏板(23)绕换挡摇臂(26)与车体之间的铰接点旋转，并在回位螺旋弹簧(27)的作用下产生复位趋势；所述导向杆(28)一端铰接在换挡摇臂(26)上，另一端与滚子(29)相连，所述滚子(29)活动安装于导向轨道(30)内；所述导向轨道(30)固定在车体上，呈循环封闭式结构，在导向轨道(30)上设有两个限位点和两个顶点，分别对应换挡踏板(23)在一、二挡时的位置，所述限位点与顶点交替设置，当滚子(29)处于限位点时，已被踩下的换挡踏板(23)在无外力作用下无法回弹，当滚子(29)处于顶点时，换挡踏板(23)无法继续被踩下。2.如权利要求1所述一种电动汽车换挡操控系统，其特征在于：所述换挡动作传递装置为液压式换挡动作传递装置，由第一油管(7)、液压分离轴承(14)、液压主缸(2)、油壶(3)和第三油路(25)组成；所述液压主缸(2)的活塞杆与换挡摇臂(26)连接，液压主缸(2)与油壶(3)连接，液压主缸(2)的出油口外接第三油管(25)；所述第一油管(7)的一端与第三油管(25)通过管道连接件连接，第一油管(7)的另一端与液压分离轴承(14)连接，所述液压分离轴承(14)与电动汽车离合器的膜片弹簧(13)连接，液压分离轴承(14)压动膜片弹簧(13)，进而控制离合器压盘(11)和摩擦片(12)的结合或分离。3.如权利要求2所述一种电动汽车换挡操控系统，其特征在于：所述电动汽车换挡操控系统还包括防误挂倒挡装置，由第二油路(24)、液压分泵(22)、液压主缸(2)、油壶(3)和第三油路(25)组成；所述液压主缸(2)的活塞杆与换挡摇臂(26)连接，液压主缸(2)与油壶(3)连接，液压主缸(2)的出油口外接第三油管(25)，所述第二油管(24)的一端与第三油管(25)通过管道连接件连接，第二油管(24)的另一端与液压分泵(22)连接，液压分泵(22)抵住与电动汽车的倒挡按钮(20)连接的倒挡按钮弹簧(21)。4.如权利要求1所述一种电动汽车换挡操控系统，其特征在于：所述换挡动作传递装置为拉索式换挡动作传递装置，由操纵拉索(31)、拨叉式分离轴承(32)、分离摇臂(33)和分离拨叉(34)组成；所述操纵拉索(31)外壳两端分别固定在车体和变速箱壳体上，操纵拉索(31)内钢线两端分别与换挡踏板(23)及分离摇臂(33)铰接，分离摇臂(33)另一端与分离拨叉(34)传动连接，分离拨叉(34)的拨动端顶靠在拨叉式分离轴承(32)的端面上，拨叉式分离轴承(32)与电动汽车离合器的膜片弹簧(13)连接，踩下换挡踏板(23)，通过操纵拉索(31)带动分离摇臂(33)摆动，进而使分离拨叉(34)转...

【专利技术属性】
技术研发人员：包凯，
申请(专利权)人：包凯，
类型：发明
国别省市：吉林,22