The invention discloses an industrial robot with multiple patrol anti-collision control system, including multiple inspection instrument and micro controller, multi-channel inspection instrument is connected to the input end of the ultrasonic sensor, ultrasonic sensor, ultrasonic sensor, ultrasonic sensor, left right, ultrasonic wave sensor; the output end of the multi-channel inspection instrument and micro controller input connected; micro controller is connected to the input terminal of a video capture module; the output end of the microcontroller is connected with the drive module and storage module; the output end of the driving module is connected with a walking mechanism; micro controller is also connected with a communication module; the communication module is connected with the monitoring center. The invention uses the ultrasonic sensor, to detect the corresponding direction of the obstacle information; through the micro controller through the drive module to control the walking mechanism of walking path change, in order to avoid obstacles; micro controller through the communication module and the monitoring center interaction, improve the inspection work efficiency and management level of automation field.
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用多路巡检防撞控制系统
本专利技术属于工业机器人
,特别是涉及一种工业机器人用多路巡检防撞控制系统。
技术介绍
受巡检工作的复杂性和技术手段的限制,国内外工业现场进行设备巡检时普遍使用人工巡视、手工记录的作业模式。人工巡检模式存在劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、管理成本高等明显不足;而且,人工巡检的数据也无法准确、及时地录入到监控中心,使信息化管理不能到达第一作业现场,影响了工业现场管理的自动化和智能化水平。随着机器人技术与人工智能技术的发展,采用移动式机器人代替人工进行工业现场巡检已成为可能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工业机器人用多路巡检防撞控制系统,通过该系统的应用,解决了现有的问题。为解决上述技术问题,本专利技术是通过以下技术方案实现的:本专利技术为一种工业机器人用多路巡检防撞控制系统,包括多路巡检仪和微控制器,所述多路巡检仪的输入端连接有前超声波传感器、后超声波传感器、左超声波传感器、右超声波传感器、上超声波传感器;所述多路巡检仪的输出端与微控制器的输入端相连;所述微控制器的输入端还连接有视频采集模块;所述微控制器的输出端连接有驱动模块和存储模块;所述驱动模块的输出端连接有行走机构;所述微控制器还连接有通讯模块;所述通讯模块连接有监控中心;所述微控制器与通讯模块之间以及通讯模块与监控中心之间均为交互通讯方式。进一步地,所述前超声波传感器、后超声波传感器、左超声波传感器、右超声波传感器、上超声波传感器用于分别检测机器人的前方、后方、左方、右方、上方是否有障碍物,并将各个方向的障碍物检测信息实时传输给多路巡检仪; ...
【技术保护点】
一种工业机器人用多路巡检防撞控制系统,其特征在于:包括多路巡检仪和微控制器,所述多路巡检仪的输入端连接有前超声波传感器、后超声波传感器、左超声波传感器、右超声波传感器、上超声波传感器;所述多路巡检仪的输出端与微控制器的输入端相连;所述微控制器的输入端还连接有视频采集模块;所述微控制器的输出端连接有驱动模块和存储模块;所述驱动模块的输出端连接有行走机构;所述微控制器还连接有通讯模块;所述通讯模块连接有监控中心;所述微控制器与通讯模块之间以及通讯模块与监控中心之间均为交互通讯方式。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用多路巡检防撞控制系统,其特征在于:包括多路巡检仪和微控制器,所述多路巡检仪的输入端连接有前超声波传感器、后超声波传感器、左超声波传感器、右超声波传感器、上超声波传感器;所述多路巡检仪的输出端与微控制器的输入端相连;所述微控制器的输入端还连接有视频采集模块;所述微控制器的输出端连接有驱动模块和存储模块;所述驱动模块的输出端连接有行走机构;所述微控制器还连接有通讯模块;所述通讯模块连接有监控中心;所述微控制器与通讯模块之间以及通讯模块与监控中心之间均为交互通讯方式。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用多路巡检防撞控制系统,其特征在于:所述前超声波传感器、后超声波传感器、左超声波传感器、右超声波传感器、上超声...
【专利技术属性】
技术研发人员:张朋,
申请(专利权)人:安徽朗巴智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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